Hallo,

bestimmt kann mir jemand problemlos behilflich sein.
Ich habe mir einen Quadrokopter gekauft mit der Platine: Crius Multiwii SE
Er wurde geliefert komplett flugfertig mit Graupner GR-12 Empfänger.
Der GR-12 ist auf Summensignal (Kanal 6) eingestellt und auf der Platine
an Port THRO angeschlossen.
Da ich aber Spektrum-Flieger bin, würde ich das gerne umstellen auf Spektrum.
Ich steige da absolut nicht durch was ich ändern muss.

Ich habe meinen Empfänger Spektrum AR6115e korrekt verkabelt mit dem Board
und gebunden, klappt auch einwandfrei.
Aber reagieren wenn ich "Gas" gebe tut nichts.
So ist der Empfänger angeschlossen:
Platine: = Empfänger:
THR = THRO
ROLL = AILE
PITCH = ELEV
YAW = RUDD

Ich vermute mal das ich was per Arduino umstellen muss damit ich eben von dem
Summensignal auf den Spektrum Empfänger komme, ist das richtig?
Aber was und wie? Geht das überhaupt mit dem AR6115e?

Die zuletzt ausgelesene Konfigurationsdatei vom Multiwii-Board habe ich bekommen,
aber da steige ich nicht durch.

Kann mir jemand die korrekte vorgehensweise um das umzustellen erklären?
Kann ja nicht so schwierig sein...aber irgenwie habe ich den Anfang des Fadens trotz intensiver
Suche nicht finden können.

Ich danke vielmals für eure Unterstützung!

hi,

nachdem du den empfänger "normal" also kanal für kanal anschließt musst du eigentlich nur dafür sorgen das folgender block in der config.h
so aussieht
also die // zeichen vor den defines bedeuten es wird "auskommentiert" dann ist wieder normale signalverarbeitung angesagt

gruß Chris

du hast eine PN Sux87

Hallo Chris,

danke Dir!

Ich hatte das auch schon gesehen, war mir aber nicht sicher ob ich beim saven noch was anderes überschreibe...
Da ich aber die komplette aktuell gesicherte Config hatte war alles ok.
Dann musste es nur noch per FTDI aufs Board...irgendwann hatte ich dann den passenden Treiber...
Wäre ja langweilig wenn sofort nach dem Einlernen der Gaswege die Motoren gelaufen wären...das man den Gasweg
ändern muss und dann mit RUDD rechts die Motoren startet fand ich dann auch noch raus.
Der Kleine (21 cm von Motorachse zu Motorachse) fliegt jetzt auf jeden Fall super genial!!

dynai hat geschrieben:hi,

nachdem du den empfänger "normal" also kanal für kanal anschließt musst du eigentlich nur dafür sorgen das folgender block in der config.h
so aussieht

Code: Alles auswählen

/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
   IF YOUR RECEIVER IS NOT CONCERNED, DON'T UNCOMMENT ANYTHING. Note this is mandatory for a Y6 setup on a promini
   Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others

also die // zeichen vor den defines bedeuten es wird "auskommentiert" dann ist wieder normale signalverarbeitung angesagt

gruß Chris