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#1 erster anlauf der motoren

Verfasst: 26.05.2012 18:03:08
von gletscher167
hallo zusammen,
habe mir einen Wiicopter gebaut mit den komponenten:
Motoren: Turnigy 2213/20 turn 1050kv 19A
Regler: Hobbyking SS 18-20 A ESC
Adruino: Pro Mini 5V/16Mhz
Wii Motion Plus + Nunchuk
lipo Akku 2200mAh 40c-80c
Steuerung: Carson Refex 2,4GHz
Turnigy Programmierkarte

Software Multiwii 1_7
Adroino-1.0
Habe alle Komponenten zusammengebaut und und die Sofware installiert(am PC sind auch alle Funktionen von der Wii sichtbar und auch in Funktion) und die Regler mit der Karte programmiert.
Aber sobalt ich die Regler mit dem Board verbinde und einschalte machen die Motoren nur permanente zucker und piepen und keine funktion mit der Steuerung :( sind möglich.
Bitte um Rat.

#2 Re: erster anlauf der motoren

Verfasst: 26.05.2012 19:10:15
von insider
Hallo!

Ich vermute mal, dass Du deine Motoren nicht "scharfgestellt" (Armed) hast. Dazu den Gear (Yaw)-Stick bei unterster Gasposition nach rechts. Dann hört das Piepen und Zucken auf und Du solltest Gas geben können.

#3 Re: erster anlauf der motoren

Verfasst: 26.05.2012 19:30:57
von muggel117
Ich vermute eher mal, daß die Gaswege nicht (oder nicht richtig) eingelesen wurden.
Ein dauerndes Piepsen deutet darauf hin, daß die Regler kein "Null-Gas" Signal erkennen.

Wenn Du dies-> http://www.microcopters.de/artikel/das- ... pter-howto
durchgelesen hast, solltest Du alle Probleme lösen können.

#4 Re: erster anlauf der motoren

Verfasst: 27.05.2012 13:20:27
von gletscher167
Danke an Inseider und Muggel 117
hab da mal euren vorschlag ausprobiert aber leider kein erfolg :(

#5 Re: erster anlauf der motoren

Verfasst: 27.05.2012 14:29:39
von muggel117
Hm, mal sehen...

1. die "alte" 1.7er muß doch mit einer älteren Arduino aufgespielt werden. Also nicht mit 1.0 sondern mit 023.

2. ist die Funke richtig eingestellt? Also Range von 1000 - 2000 mit 1500 in der Mittelstellung. Kontrolle mit der MultiWiiConfig-Software am PC.

3. GANZ WICHTIG! Tilmans Multicopter HowTo http://www.microcopters.de/artikel/das- ... pter-howto ganz lesen und verstehen!

#6 Re: erster anlauf der motoren

Verfasst: 27.05.2012 14:55:38
von gletscher167
Danke muggel117
ich glaub da was geuden zu haben!
wenn ich die Multiwii mit dem Copter verbinde aber zuvor die regler vom Strom nehme und Verbindung Starte
ist bei der Multiwii das Nunchuk und Acktive auf grün geschalten.
Wenn ich aber einen der Regler (Nr 3) der auch den Empfänger mit Strom versorgt mit dem Akku verbinde, dann schaltet das Fenster Nunchuk und Aktive auf braun und der Motor fängt an zu Pipen und zu Zucken.
Meine Frage?
Kann man das den Nunchuk im Prog Multiwii deaktivieren oder muß man es am Board ablöten?
Oder hat jemand eine andere Lösung :idea:
Danke