#1 Umbau 3 Kanal RC sender auf 5 Kanal
Verfasst: 26.06.2012 16:44:08
So, habe gerade die ersten tests gemacht:
Aufgrund einer erweiterung meines Revos (differenzialsperren v+h und 2 gang getriebe) bin ich auf die idee gekommen, meinen sender etwas zu tunen und um zwei kanäle zu erweitern
Habe eine LRP STX-C3 pro mit Sanwa HF system.
da ich mir nicht sicher war, wie das HF system nun arbeitet mit 5 Kanälen habe ich das Sanwa HF system durch ein Jeti system ersetzt.
Das ging einfach, weil die Steuerung ein extra HF Bauteil hat mit kabel angeschlossen.
D.h. es war ein einfacher austausch.
Nun zum schwierigeren: wie zum teufel kann man zwei kanäle auf das PPM signal dazustoppeln.
Bin da im Arduino bereich fündig geworden. Habe einen Nano V3 dazu geholt
Zuerst mal die PPM signal dauern dekodieren.
Dann die zwei Schalter auslesen für Kanal 4 und 5 (rein über digital inputs)
Dann abhängig für High oder Low eine delay time setzen
und dann einfach wieder alle kanäle mit dem delay vom eingang bzw dann in weiterer folge
Da das ganze kruz genug ist haue ich jetzt die 5 kanal ppm sequenz gleich oft raus wie die 3 kanal, nur halt mit kürzerer paketpause
Ich synchronisiere allerdings nur beim starten den Arduino mit dem PPM signal vom Sender, danach sollte es passen.
für mein verständniss verlängert sich die Latenzzeit um etwa 6ms, die die ersten drei kanäle benötigen maximal.
Soweit ich es sehe kann man jedes HF system dazu verwenden, solange es PPM versteht.
Der arduino nano kostet um die 35€, dazu zwei schalter um ein paar €, schon hat man aus einer drei kanal eine 5 kanal gebaut.
Theoretisch würde das auch bei einem 8 Kanal sender funktionieren, nur sollte da ev. mit zwei verknüpften arduinos gebaut werden, um die zeitverschiebung - höhere latenzzeit größtmöglich auszuschließen. So könnte man auch eine MX16 oder so mit ein paar Gebern frisieren und auf 10 Känäle erweitern- allerdings nicht über den Sender programmieren. Da könnte man dann über mischer in dem Empfänger wie z.b. jeti hat was tricksen.
Wird wahrscheinlich mein nächstes projekt
Aufgrund einer erweiterung meines Revos (differenzialsperren v+h und 2 gang getriebe) bin ich auf die idee gekommen, meinen sender etwas zu tunen und um zwei kanäle zu erweitern
Habe eine LRP STX-C3 pro mit Sanwa HF system.
da ich mir nicht sicher war, wie das HF system nun arbeitet mit 5 Kanälen habe ich das Sanwa HF system durch ein Jeti system ersetzt.
Das ging einfach, weil die Steuerung ein extra HF Bauteil hat mit kabel angeschlossen.
D.h. es war ein einfacher austausch.
Nun zum schwierigeren: wie zum teufel kann man zwei kanäle auf das PPM signal dazustoppeln.
Bin da im Arduino bereich fündig geworden. Habe einen Nano V3 dazu geholt
Zuerst mal die PPM signal dauern dekodieren.
Dann die zwei Schalter auslesen für Kanal 4 und 5 (rein über digital inputs)
Dann abhängig für High oder Low eine delay time setzen
und dann einfach wieder alle kanäle mit dem delay vom eingang bzw dann in weiterer folge
Da das ganze kruz genug ist haue ich jetzt die 5 kanal ppm sequenz gleich oft raus wie die 3 kanal, nur halt mit kürzerer paketpause
Ich synchronisiere allerdings nur beim starten den Arduino mit dem PPM signal vom Sender, danach sollte es passen.
für mein verständniss verlängert sich die Latenzzeit um etwa 6ms, die die ersten drei kanäle benötigen maximal.
Soweit ich es sehe kann man jedes HF system dazu verwenden, solange es PPM versteht.
Der arduino nano kostet um die 35€, dazu zwei schalter um ein paar €, schon hat man aus einer drei kanal eine 5 kanal gebaut.
Theoretisch würde das auch bei einem 8 Kanal sender funktionieren, nur sollte da ev. mit zwei verknüpften arduinos gebaut werden, um die zeitverschiebung - höhere latenzzeit größtmöglich auszuschließen. So könnte man auch eine MX16 oder so mit ein paar Gebern frisieren und auf 10 Känäle erweitern- allerdings nicht über den Sender programmieren. Da könnte man dann über mischer in dem Empfänger wie z.b. jeti hat was tricksen.
Wird wahrscheinlich mein nächstes projekt