Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

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Tueftler
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#1 Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von Tueftler »

Moin.
Ich hab hier von jemandem nen defekten Lama 400 Koax von Walkera zur Reparatur.
Was mich daran die ganze Zeit schon interessiert: Ich hab 5 Verbindungskabel zur Reglereinheit (2 Regler auf einer Platine... mit 2 Abgängen für 2 Motoren) und + Akkuanschluss und 5 Zuleitungen vom Empfänger zum Regler....
Moment... FÜNF????
2 rote, 2 schwarze und eine Weiße.

Welches Kabel ist da bitte für was? Angenommen die beiden Roten wären Plus 5V, die Schwarzen Masse und das Weiße Signal, wie würde dann parallel zum Signal für die Drehzhal das Signal für Gier mitkommen?
ODER..... liefert die Emfänger/Gyro-Einheit evtl. gar kein normales standard-Ausgangssignal wie die anderen Empfäger, sondern vermischt da schon 2 Signale die dann in dem speziellen Regler wieder getrennt werden? Dazu fehlt mir aber dann auf dem Regler die Logik... kein Controller der die Signale entsprechend aufteilen könnte...
Rein aus neugierde: Wie funktioniert das?
Danke für eure Infos! :-)
Gruß
Daniel
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frankyfly
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#2 Re: Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von frankyfly »

Tueftler hat geschrieben:Angenommen die beiden Roten wären Plus 5V, die Schwarzen Masse und das Weiße Signal
zu viele Annahmen - messen nicht "annehmen"!
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Tueftler
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#3 Re: Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von Tueftler »

Nachmessen ergibt nichts was ich verstehe :lol:
Die Spannung zwischen den beiden schwarzen Leitungen = 5V :shock:
Nehme ich die Eine der schwarzen Leitungen als Referenzspannung an, hab ich zu einer roten und zur weißen Leitung ein Potential von -4,48V, zur anderen schwarzen Leitung -5,03V und zur zweiten roten Leitung +7,02V :shock:
Angeschlossen ist ein 3S-Lipo...
Was sagt mir das? :roll:
Gruß
Daniel
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stubb0rn
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#4 Re: Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von stubb0rn »

Bei meinem billig Koax haben die Servos 5 Anschlüsse. Scheinbar eine Art billig-Variante um die Stellung des Servos zu erkennen. Vill. ist da was ähnliches mit deinen Motoren auch gemacht worden.
Gruß
Patrick

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frankyfly
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#5 Re: Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von frankyfly »

Was sagt mir das?

Das du die schon wieder etwas "angenommen" hast anstatt ordentlich zu messen und falsche schwarze Leitung als Referenz genommen hast ;)
Referenz ist nicht "Irgendeine Leitung" nur weil sie zufällig Schwarz ist sondern am besten "Masse" oder der Minuspol vom Akku


erst mal ordentlich nummerieren:

"Schwarz 1" : Bei dir Referenz := 0V
"Schwarz 2" : bei dir -5,03V
"Rot 1" bei dir -4,48V
"Weiß" ebenfalls -4,48V
"Rot 2" Bei dir +7,2V

jetzt mal etwas Rechnen und "Schwarz 2" als Referenz nehmen:

"Schwarz 2" : 0V
"Schwarz 1" : +5,03V
"Rot 1" bei dir 0,55V
"Weiß" ebenfalls 0,55V
"Rot 2" Bei dir +12,2V

Daraus schließe ich auf folgende Belegung:

"Schwarz 2" := Akku Minus
"Schwarz 1" := 5V Versorgung
"Rot 1" := Signal
"Weiß" := Signal
"Rot 2" := Akku Plus

Interessant wären jetzt noch die beiden Signalleitungen, aber was da drauf genau passiert kann man vermutlich nur mit einem Oszilloskop (Stichwort "Soundkartenoszilloskop" ;) ) sehen.

Ich schätze da gibt es zwei Möglichkeiten.
1. ein Servosignal
2. ein PWM-Signal was direkt einen FET ansteuert
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Tueftler
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#6 Re: Walkera Koax Regler - wie geht denn das?

Beitrag von Tueftler »

frankyfly hat geschrieben:Referenz ist nicht "Irgendeine Leitung" nur weil sie zufällig Schwarz ist sondern am besten "Masse" oder der Minuspol vom Akku
Hatte ich zuerst gemacht. Da kam überall 0V raus :shock:
Trotzdem danke soweit :-)
Gruß
Daniel
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