Hilfe MultiWii PRO+ GPS

[Heli-Chris]

Jap,habe es ausprobiert.
Vor allen Dingen das Multwiiconfig mit der Simulation geht nicht mehr.Man kann nur eins von beiden benutzen.
Der Missionplanner hat zwar die optisch schönere Oberfläche aber wenn man nicht an die benötigten Parameter rankommt (Bsp: Barometer läuft verkehrt rum) nutzt alles nichts.
Du kannst allerdings auch das GPS ohne MP nutzen.Man hat dann keine Karte mehr aber die Funktionen sind ja ebenfalls übers MW abrufbar.




Grüße Chris

[hooch]

weisst du wieso dass ich im missionplanner mit dem gas nicht über ca. 10% komme? muss da irgenwo ein parameter gesetzt werden? beim MW gehts und fliege herum, aber eben beim planner gehts nicht, zudem blinken die LED auf dem Board ständig wie wild wobei beim MW alles eher ruhig ist.


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[Mataschke]

Ähm Jungs,

Das liegt daran dass die Arducopter Software für nen anderen flight Controller geschrieben ist.
Da es atmel basiert ist sind wir lediglich in der glücklichen Lage, dass die Sw darauf läuft.. Z. B. Einbaulage der Sensoren.
Desweiteren haben die Blinkcodes der Arducopter Software eine andere Bedeutung als bei multiwii.
Es werden z. B. insgesamt 3 Verschiedene LEDs für GPS stati verwendet.. GPS aktiv, 3D lock etc.
Die Sensoren muss man dann halt im Sketch dementsprechend anpassen.. Hab mir das noch nicht angesehen weil ich erst die Flightctrl.. geliefert haben muss...Aber dann kam ich sicher helfen...
Btw es gibt eine gute Doku bei hk unter Files bei dem multiwii pro set

[Heli-Chris]

Ja,genau so ist es.
Ganz so einfach ist das nicht.Wenn man nur die reine MW-GUI drauf hat ist es jedenfalls deutlich deutlich einfacher.Diese
reicht trotzdem aus um das GPS zu nutzen.Event. ist dies besser wenn man überhaupt als erstes schauen möchte wie präzise die Sensoren arbeiten und ob das Board überhaupt dazu zu bewegen ist auf der Stelle zu bleiben.So wie ich das gelesen habe ist das keine Selbstverständlichkeit da relativ billige Sensoren benutzt werden die zwar als reine Achsstablisierung im Flug reichen aber für eine perfektes halten der Höhe z.B. nicht gerade so berauschend sind.
Man darf als nicht zu viel erwarten....




Grüße Chris

[hooch]

war kurz mit dem copter draussen der steht echt wie ein brett, aber er dreht sich langsam nach links um die eigene achse. hmmmm wie kann ich das trimmen? mit gas oben und am selben knüpel nach rechts bringt nichts. weiss jemand rat?

[hooch]

war kurz mit dem copter draussen der steht echt wie ein brett, aber er dreht sich langsam nach links um die eigene achse. hmmmm wie kann ich das trimmen? mit gas oben und am selben knüpel nach rechts bringt nichts. weiss jemand rat?

ach ja, eine ergäzung habe ich noch, am sender trimmen geht ja auch, aber man sollte doch diese feintrimmung am fc vornehmen.

[Barasaika]

Hi Leute mein FC ist gerstern gekommen

Habe mir jetzt den rausgesucht: http://www.diymulticopter.org/. So weit alles Top, Sensoren laufen.

Nur das GPS geht nicht

Habe die neuste Multiwii Version genommen "MultiWii_dev_r1240"

testbild 2.png (105.58 KiB) 2270 mal betrachtet

So schaut das momentan aus noch ganz am Anfang.

Die blaue LED auf dem GPS Modul leuchtet aber auf meinem FC nicht. Habe in der conf. schon rumgespielt aber dann bekomme ich nur I2C errors...

Meine Einstellungen:

/* GPS using a SERIAL port
only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
//#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200


/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
With UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

//#define NMEA
//#define UBLOX

//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence

//#define GPS_PROMINI_SERIAL 57600 // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots

/* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
including some navigation functions
contribution from EOSBandi http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
You have to use at least I2CGpsNav code r33 */
//#define I2C_GPS

/* I2C GPS device made with an indeedent ATTiny[24]313 + GPS device and
optional sonar device. https://github.com/wertarbyte/tiny-gps/ */
/* get GPS data from Tiny-GPS */
//#define TINY_GPS
/* get sonar data from Tiny-GPS */
//#define TINY_GPS_SONAR

/* GPS data readed from Misio-OSD - GPS module connected to OSD, and MultiWii read GPS data from OSD - tested and working OK ! */
//#define GPS_FROM_OSD

/* indicate a valid GPS fix with at least 5 satellites by flashing the LED - Modified by MIS - Using stable LED (YELLOW on CRIUS AIO) led work as sat number indicator
- No GPS FIX -> LED blink at speed of incoming GPS frames
- Fix and sat no. bellow 5 -> LED off
- Fix and sat no. >= 5 -> LED blinks, one blink for 5 sat, two blinks for 6 sat, three for 7 ... */
#define GPS_LED_INDICATOR

//#define USE_MSP_WP //Enables the MSP_WP command, which is used by WinGUI to display and log Home and Poshold positions

//#define DONT_RESET_HOME_AT_ARM // HOME position is reset at every arm, uncomment it to prohibit it (you can set home position with GyroCalibration)

/* GPS navigation can control the heading */

#define NAV_CONTROLS_HEADING true // copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it
#define NAV_TAIL_FIRST false // true - copter comes in with tail first
#define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true // true - when copter arrives to home position it rotates it's head to takeoff direction


/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION 3.96f //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION 0.0f

#define GPS_FILTERING // add a 5 element moving average filter to GPS coordinates, helps eliminate gps noise but adds latency comment out to disable
#define GPS_LOW_SPEED_D_FILTER // below .5m/s speed ignore D term for POSHOLD_RATE, theoretically this also removed D term induced noise commnent out to disable
#define GPS_WP_RADIUS 200 // if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached (distance is in cm)
#define NAV_SLEW_RATE 30 // Adds a rate control to nav output, will smoothen out nav angle spikes

Hat jemand ne Idee warum das GPS nicht läuft?

Danke euch

[Barasaika]

Oke es läuft

Das habe ich geändert:

/* GPS using a SERIAL port
only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200

nun schaut es so aus:



/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
With UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

#define NMEA
//#define UBLOX

#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence

So ist es jetzt:

tesbild 3.png (118.02 KiB) 2263 mal betrachtet

Das GPS_fix blinkt grün

[Barasaika]

Hi Leute,

Ich habe wieder mal ein Problem an dem ich hänge

Habe mir ein Bluetooth Modul gekauft. Das hier müsste das gleich sein: http://flyduino.net/Serial-Bluetooth-Ad ... ndroid-App

Nun habe ich das gute Stück angeschlossen, bekomme auch eine Verbindung mit meinem Handy nur bekomme ich keine Daten wenn ich bei der App auf Read klicke...

Habe TX an RX angeschlossen und RX an TX, und natürlich Strom 5V, Rote LED vom Modul leuchtet durchgehen rot wenn die Verbindung steht doch leider tut sich auf meinem FC nichts..

Das ist mein FC http://www.diymulticopter.org/

Hier noch die Bilder wie ich es angeschlossen habe:

Bluetooth.png (7.05 MiB) 2214 mal betrachtet

20121217_192819.jpg (3.11 MiB) 2214 mal betrachtet

Muss ich noch was in der Conf. ändern oder hat jemand eine Idee?

Ich danke euch

[Mataschke]

Hmmm ich kenne jetzt das Modul nicht direkt.

Aber zumindest bei den meisten Passt die eingestellte default Baudrate nicht.

Die steht idR. auf 9600 Baud , die Multiwii läuft vermutlich mit 115200 Baud ...

[Barasaika]

Wo und wie stelle ich die um?

[Mataschke]

Du musst das Modul an den Pc anschliessen.
Wenn du ein Ftdi hast kannst du das damit machen. Weiss nicht was für ein Board du hast.

Dann nach dem Schema wie hier http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BTM-222
Beschrieben ist vorgehen.
Ich nehm als Terminalprogramm allerdings putty.

Als abweichende Einstellung musst du aber bei 115200 atl5 eingeben anstatt atl4

Falls gar nichts mehr geht , dann kannst du bei korrekter Baudrate das Modul mit atz0 resetten.
Achtung due default Baudrate ist dann auch wieder 9600 oder was auch immer.

Es ist eminent wichtig dass du die Rückmeldungen ausschaltest und das Modul im passiv Modus ist.
Ansonsten schreibt das Modul munter in deine Multiwii konfiguration wenn du Pech hast.

Viel Erfolg

[Barasaika]

Oke danke dir mal, doch leider habe ich kein Ftdi und laut dem link geht das nicht über die Bluetooth Verbindung zum PC

[Mataschke]

Doch du hast einen auf dem board , den seh ich sogar auf dem bild oben...

Muss man nur wissen wo die pins rausgeführt sind...

[Barasaika]

Ich ckecks nicht sry. Ich habe eine USB Anschluss an meinem FC oder was meist du?

Gibt es da keine Anleitung für dumme wie man das macht? Ich verstehe leider nur Bahnhof