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#1 Flight-Controller Chaos

Verfasst: 26.01.2013 14:40:10
von Schraubocopter
Hallo Leute,
ich bin dabei mir jetzt auch mal einen Quadrocopter zu bauen und mir stellen sich leider einige Fragen berüglich der Controller.
Nachdem ich hier im Forum schon länger rumgeblättert habe konnte ich mir so manches immer noch nicht beantworten. :oops:
Ich würde den Copter gerne so ausstatten dass ich problemlos noch weitere Bauteile (GPS oder eventuell mal das Autoquad) anbauen könnte.

Verstehe ich das richtig, dass das MicroWii (http://flyduino.net/MicroWii-ATmega32u4 ... ultiWii-FC) besser ist als das Nanowii (http://flyduino.net/Multikopter-FC-Multiwii) wegen den Sensoren die schon vorinstalliert sind?
Dann worin liegt der Unterschied zwischen dem 10Dof und dem 9Dof? Ist doch eigenltich nur ein Gyro oder?

Und das MEGA-board (http://flyduino.net/Multicopter-FC) ist anscheinend nur ein Grundgerüst ohne jegliche Sensoren. Was könnte ich denn mit dem machen was das Microwii nicht kann?
Wenn ich das richtig verstanden habe sind die anderen Controller bei Flyduino weniger für mein Vorhaben geeignet da sie keine Sensoren verwenden können oder gibts da noch andere die ich in betracht ziehen könnte?

Das ist ja jetzt alles von Flyduino aber es gibt ja noch den Arducopter und Ardupilot (http://www.michael-heck.net/index.php?o ... &Itemid=30)
Klingt ja auch nicht übel zumal der ja anscheinend alles kann was auch das Autoquad kann nur gerade mal die Hälfte kostet.

So sry für die ganzen Fragen aber ich konnte leider nicht mehr durch den Dschungel blicken :oops:
Also vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen :)
Gruß Max

#2 Re: Flight-Controller Chaos

Verfasst: 26.01.2013 16:48:32
von el-dentiste
HI
ok ich reisse mal das Stichpunktartog an hab nicht soviel Zeit sorry :) viele Fragen

also später nachrüsten kannst du am ehesten den Flyduino Mega und ja du hast recht da braucht man noch ne imu ( die Sensoren) 9 Dof oder 10 Dof besagt die anzahl der Sensoren (Dof =Degress of Freedom) und man kann später nachrüsten.
microwii hat 2 Sensoren mher wie das nanowii . Mag (Kompass) und barometer. GPSD ist über umwege nachrüstbar .

Autoquad ist ganz andre Liga und kein Plugnplay
ich hatte da mal was zu geschrieben :)
http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... 93518.html
allerdings heut zutage das nonplusultra wenn man ein eine sehr ruhige Flieg/Film/Plattform haben will. Ardupilot ist auch eine software die auf dem Flyduino mega Board ist und auch alles "Irgendwie" so macht aber halt nicht gut !

Ich denke zum beginnen üben und lernen bist du sehr gut mit ner nanowii /warthox20cm Arm set/ 1100kv Motore/8Zoll Props/ und 10-20ANfet ESC sehr gut bedient!

#3 Re: Flight-Controller Chaos

Verfasst: 26.01.2013 18:02:57
von Schraubocopter
Hi,
das ist schonmal ein guter Anfang, danke! Ja vielleicht werde ich das sogar machen mit der Nanowii. Kann man wahrscheinlich auch nicht allzuviel falsch machen wie mit nem Mega :P