Hallo Leute,

ich bin auf der Suche nach einem schwarmfähigen Mini oder Nano Quadrokopter. Die Größe Sollte dabei maximal 25*25cm betragen.
Eigentlich würde es mir auch reichen wenn der Quadrokopter ein GPS-Modul hat, welche ich dann empfangen kann.
Habe jetzt schon einiges durchsucht aber nichts passendes gefunden.

Vielen Dank schon mal an alle die mir bei der Suche behilflich sind

Gruß QuadroFan

Was verstehst du unter schwarmfähig? Verschiedene Frequenzen/Protokolle und schon kannst du mit mehreren auf einmal fliegen... Gleiche Frequenz und du steuerst alle (unkontrolliert) auf einmal.

Oder willst du welche die einen den du steuerst verfolgen?

QuadroFan hat geschrieben:Eigentlich würde es mir auch reichen wenn der Quadrokopter ein GPS-Modul hat, welche ich dann empfangen kann.

Das GPS-Modul ist ein Empfänger, kein Sender. Da kannst du nichts empfangen. Das müsstest du auslesen und dann auf einer separaten Funkstrecke bzw. auf einem Rückkanal zu einer "Bodenstation" senden an der du das live auswerten kannst.

Oder ich verstehe einfach nicht was du vor hast

QuadroFan hat geschrieben:Hallo Leute,

Willkommen im Forum

Hey Tueftler

ich kenne mich bei den Frequenz Sachen leider noch nicht allzu gut aus, aber das was du schreibst ist natürlich einleuchtend...
Das mit dem GPS-Modul meinte ich so wie du es vermutlich verstanden hast. Ich bräuchte Quasi eine Nano-/Mini Quadrodrohne bei der ich die GPS-Daten auslesen kann.

sowas ähnliches hab ich vor
http://www.virus4fun.ch/quadrocopter-sc ... -synchron/
aber deren Drohnen kosten 3300$ das Stück, das ist etwas über meinem Budget

Tueftler hat geschrieben:Willkommen im Forum

Danke


Gruß Quadrofan

QuadroFan hat geschrieben:sowas ähnliches hab ich vor

die lesen aber nicht das GPS aus, sondern erkennen die Position der einzelnen Copter mit einen, im Raum Installierten Kamerasystem.
Die Copter an sich sind soweit ich das einschätze ziemlich "Dumm" - und haben bestenfalls Gyros und ACCs "onborad".

Hey Frankyfly

genau darin unterscheidet mein Vorhaben sich ja zu deren. Ich möchte nicht davon abhängig sein, dass der komplette Raum voll Kameras ist sondern eben mittels GPS-Daten.
Auch wenn das ganze dadurch ungenauer wird als mit den Kameras.

Gruß QuadroFan

Crash-Swarm-Drone..... bis die GPS-Daten empfangen, ausgewertet und Steuerbewegungen berechnet sind dürfte der halbe Schwarm Schrott sein. Vor allem müßte das GPS dann bidirektional funktionieren, da das nicht geht ( mangels Zugriffsmöglichkeit auf dieSateliten ) müßte die Information per GSM mitgeteilt werden - vielleicht gibt es dazu ja Telefonkarten im Schwarm-Paket günstiger Aber schrotten würden die wegen der Signallaufzeit trotzdem.

naja, auch ein "Schwarm" der über 10m Abstand zwischen den Fluggeräten hat ist ein "Schwarm".
Wenn die Gerätschaften GPS haben, dann wissen sie ja Wo sie sind und können selbstständig Ihre Position halten - ohne zu wissen wo die anderen sind. Man braucht also nur noch einen "Kopf" der jedem Copter sagt wo er zu sein hat - eigentlich recht Überschaubar.

Dann aber noch was - Bitte mal sehr genau Was die kriterien für "Modellsport" sind und vor allem wo der Modellsport aufhört. Meiner Meinung nach wird das was du vor hast in D nicht mehr unter der Überschrift "Modellflug" laufen.

frankyfly hat geschrieben:Dann aber noch was - Bitte mal sehr genau Was die kriterien für "Modellsport" sind und vor allem wo der Modellsport aufhört. Meiner Meinung nach wird das was du vor hast in D nicht mehr unter der Überschrift "Modellflug" laufen.

Da Hast du wohl recht, Das ganze läuft aktuell als Forschungsprojekt an meiner Uni. Ich dachte evtl. kann mir einer von euch Modellprofi's helfen was passendes zu finden.

nun, Was "flugfähiges" zu Finden ist sicher nicht das große Problem. Schau dich z.B. einfach mal bei Flyduino.net um. Da ekommt ihr auf jeden Fall unter 3000€ an einen Copter mit GPS. (ich denke 2-3 reichen Euch ja mal für den Anfang)
Ist halt die Frage ob euch die CPUs auf den "Flight-Controllern" (z.B. stm32f103, ATmega32u4, ...) reichen. aber wenn ihr nicht all zu viel "intelligenz" (für "sich selber auf Position halten" Reicht die Rechenleistung) in den Copter steckt sondern die rechenintensiven Aufgaben in die Bodenstation verlagert wird das schon klappen.

Die Drohnen werden sicherlich Kollisionserkennung bekommen.
Habe neulich einen Walkera(?) Quad gesehen, der per Infrarot und Ultraschall Hindernisse erkennen und ausweichen kann.
Zwei Asiaten haben mit dem berührungsloses ping.pong in der Luft gespielt.
Und wenn die Drohnen sich per Bluetooth austauschen/vernetzen (BT reicht bis 100m), dann ist da mit einem „Master“, der vllt. einen raspi oder carambola trägt auch eine Koordination drin. Klingt auf jeden Fall spannend.