im zuge des redesigns meines bastelcopters (jetzt objektorientiert in c++, mit "amateur-klassendiagramm" !) nochmal ein ansatz für einen höhenregler.
die klasse "assistent" , die der höhenregler referenziert, arbeitet so, daß bei keiner aktion am knüppel der aktuelle wert als sollwert gespeichert wird.
die drift des drucksensors versuche ich in einem zweiten schritt über die gps-höhe zu kompensieren.



was haltet ihr regelungstechnisch davon :

http://www.reinerdoll.de/hoehe.jpg



zum spielen auch als xcos, mit rechter maus drauf und speichern ...

http://www.reinerdoll.de/hoehe.xcos