Moin zusammen,

Mich hat inzwischen auch das Quadrocopter-Fieber gepackt und schon viel hier im Forum gelesen.
Trotzdem habe ich noch ein paar Fragen zum Thema Flight Control Board da ich hier absolut nicht durchsteige.

Zur Beschreibung was ich vor habe:
Als Anfänger soll er natürlich recht soft fliegen. Aktuell Fliege ich T-Rex 450 im Rundflug. Somit traue ich mir zu auch einen Quad ohne Schwierigkeiten durch die Luft zu scheuchen.

Ich möchte gerne einen stabilen und über GPS gesteuerten Copter. Damit fällt das KK2.0 von Hobbyking schon mal aus, oder?
In der Zukunft soll der Quad mit Kamera (kein FPV) Wegpunkte abfliegen und mit Return to home zurück kommen. Ebenso ist mir das Self Leveling (horizontale Ausrichtung beim Loslassen der Knüppel) wichtig. Natürlich auch das Höhe halten über Luftdruck.

Da es auch bei HK viele Boards gibt mit unterschiedlichen Möglichkeiten, steige ich da nicht ganz durch.
Gibt es hier jemanden, der mir für mein Vorhaben eine Empfehlung geben kann?

Ins Auge gefasst habe ich folgende Boards:

Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0.
hier gibts leider (noch) keinen passendes GPS Modul
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

Oder

MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html


Da ich nicht so der Programmierer bin, ist es natürlich wichtig, welches einfacher ist, bzw. welches besser ist.
Vielleicht könnt ihr ja etwas Licht in mein Dunkel bringen.

Schon mal besten Dank
Kai

Hallo Kai,

eigentlich ist alles was du für deine Ansprüche brauchst, eine DJI Naza in entsprechender Ausführung.
Aber fang doch erst mal eine Nummer kleiner an und kaufe dir eine Nanowii für unter 40,-€ mit der du erst einmal die Grundlagen
des Copterfliegens und der ganzen Multiwii-Geschichte kennenlernst. Ein Baro- und ein Magnetometer kannst du dort über I2C auch noch anschließen.
Für ein zusätzliches GPS ist das Nano dann aber leider doch etwas zu "Nano".

Hi Alex

Vielen Dank für die schnelle Antwort. Na dann fällt das Nano Wii schon mal aus.
Ich möchte mir nur einen bauen, den ich evtl. erweitern kann.
Und GPS ist schon ein muss wg. RTH Funktion.

Gruß
Kai

Wie gesagt, dann z.B. eine Naza V2 + GPS-Modul. Alles in einem kompakten Gehäuse untergebracht. Falls es eben doch Multi-Wii sein soll, dachte ich eben deshalb an die Nano, weil du eben in die MWC-Sachen reinschnuppern kannst und damit relativ günstig (z.B. mit Baumarkt-Rahmen) das Multicopter fliegen erlernen kannst. Multicopter fliegen ist nicht Heli fliegen. Wobei letzteres, wenn man es einigermaßen kann, sicher von Vorteil ist.

Royalstar hat geschrieben:In der Zukunft soll der Quad mit Kamera (kein FPV) Wegpunkte abfliegen und mit Return to home zurück kommen.

Das Naza fällt wegen den gewünschten Wegpunkten schon mal aus. Sonnst könnte es alles was du wünschst, besonders schön soft fliegen
Ich glaube es gibt immernoch kein plug and play Multiwii mit GPS, um Programirerei kommst du da wohl nicht rum.

Basti 205 hat geschrieben:Ich glaube es gibt immernoch kein plug and play Multiwii mit GPS, um Programirerei kommst du da wohl nicht rum.

Wäre Arducopter ne Option ?

http://copter.ardupilot.com/

Entweder die APM direkt von denen "ohne großes gebastel" oder das HK Board mit Megapirate (Mega steht hier für Mega gebastel )

Aber ich denke ich bekomme das hin , wenn ich mal Zeit finde

Naza V2 und Arducopter find ich ganz schön happig vom Preis. Ist aber natürlich sehr einfach.
Nen bisschen wollt ich schon selbst machen. Allerdings kann ich den programmier Aufwand nicht einschätzen. Ich will mir das Zeug nicht kaufen und hinterher feststellen, dass es nicht funzt weil ich vielleicht zu doof.
Ich hab schon viel in Foren gelesen und da sind einige bei, die wesentlich mehr Ahnung haben und es auch nicht richtig gebacken haben.
Leider gibt es ja auch keine eindeutigen Anleitungen, oder ich hab sie noch nicht gefunden. Alles was ich gefunden habe sind mehr so die Zusammenstellung der Erfahrungen.

Was haltet ihr denn von meinen beiden Vorschlägen?
Wo sind die Unterschiede bei den beiden boards?

Vielleicht kann der eine oder andere mal etwas Licht ins Dunkel bringen

Ich habe das von dir genannte HK Board ...

Wie geschrieben , es gibt nur 2 extreme ... Entweder günstig und viel bastelei oder teuer und erprobt.

Was meinst du mit Programmieren?

Am Code selbst muss man nicht viel machen , der Hauptteil ist das einstellen der Parameter für die Lageregelung ....

Mataschke hat geschrieben:Ich habe das von dir genannte HK Board ... ....

Hi Michael,

Welches der beiden hast du denn? Die sind beide von HK.
Naja, mit programmieren meine ich das einstellen der Parameter mit den unterschiedliche Softwaren.
Selbst hier sind die Spezialisten mehr am probieren gemäß Try and error.

Ich hab das hk pro.

Das erste dürfte ein Crius AIO Board clone sein.

Würde vermutlich das obere Board nun vorziehen , vorallem wegen dem 6050 und dem besseren Baro.
Wobei mir ein abgesetzter Magneto und Baro wie beim Naza deutlich besser gefällt.

Hi,

wenn du es einfach haben willst dann nimm das Autoquad 6 Board (http://autoquad.org). Das ist zwar nicht billig, dafür bekommst du aber einen Copter der von Anfang an alles kann ohne dass du später viel Geld und Zeit investieren musst um dahin zu kommen.

Reinlesen in 'die Thematik' kannst du dich z.B. hier: http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... 93518.html

Wegpunkte mit MultiWii ... soll gehen, würde ich aber nicht machen wollen. RTH und Pos-Hold ist bei einem sauber aufbauten und kalibrierten Copter machbar.

Jörg
aBUGSworstnightmare