Hallo zusammen,

Erst mal zu meinem verwendeten Teilen: Ich verwende neuerdings einen Flydu Ultra als FC. Meine ESCs sind UltraESC 20A. Als Software verwende ich MultiWii 2.3.

Mein Problem ist folgendes:
Zu einem ESC (REAR_R um genau zu sein) wird generell ein niedrigeres Throttle-Signal gesendet, als zu den anderen ESC. Außerdem sinkt das Signal stetig runter bis auf 1150 (mein MINTHROTTLE). Bewege ich den Throttle-Stick langsam nach vorne, dauert es bis fast Vollgas, bis der Throttle-Wert die 1150 übersteigt und der Motor überhaupt startet. Darauf hin sinkt der Wert aber auch direkt wieder. Gebe ich schnell Vollgas, schnellt der Wert auch schön hoch, sinkt aber auch dann wieder. MINCOMMAND (1000) und MINTHROTTLE (1150) werden wenn ich ARM/DISARM korrekt übertragen. Alle anderen 3 ESC/Motoren laufen wunderbar.

Auf dem ESC kommt auch durchgehend ein PWM-Signal an laut Software. In der MultiWiiConf sehe ich halt das der falsche (zu niedrige) Throttle-Wert übertragen wird. Der Wert stimmt mit dem emfpangenen Wert auf dem ESC überein.
Den ESC habe ich bereits einmal gegen einen neuen ausgetauscht - selber Effekt.

Weiß einer woran das liegen könnte?

Vielen Dank und einen schönen Sonntag
Ksneider

den ESC würde ich ausschließen - der macht ja offensichtlich das was die FCU ihm sagt.
Wie sieht es bei der FCU aus? Trimmung da wo sie hin muss? Acc kalibriert? welcher Modus am Copter?

Schalte mal auf Passthru (Achtung! damit nicht fliegen da reiner Mischer-Betrieb und ohne Stabilisierung!)

Macht er das nur bei Idle am Boden oder auch im Flug ? Am Boden ist keine Regelung aktiv und die Integratoren laufen schonmal weg. Ich würde den mal in die Hand nehmen und vorsichtig Gas etwas erhöhen, man merkt ja dann ob er gleichmäßig anzieht oder der Effekt noch Bestand hat. Nicht das man nen Fehler sucht der keiner ist.