#1 Motorregelungs Problem.. HILFE!
Verfasst: 18.01.2014 21:38:35
Hallo zusammen
Ich habe meinen ersten Quadcopter gebaut.
Ist soweit alles in Ordnung. Wenn ich ihn starten möchte, drehen sich Motor1 und Motor2 viel mehr als Motor3 und Motor4. Habe ein KK2.0 Board verbaut. Alle Sensoren sind in Ordnung und auch kalibriert.
Wenn man nun Gas gibt, hebt der Quadcopter nur vorne ab, eben weil sich M4 und M3 zu wenig drehen ... M1 dreht sich CW, M2 CCW, M3 CW und M4 CCW
(M1) (M2)
\ /
/ \
(M4) (M3)
Was könnte das Problem sein?
Gruss
Ich habe meinen ersten Quadcopter gebaut.
Ist soweit alles in Ordnung. Wenn ich ihn starten möchte, drehen sich Motor1 und Motor2 viel mehr als Motor3 und Motor4. Habe ein KK2.0 Board verbaut. Alle Sensoren sind in Ordnung und auch kalibriert.
Wenn man nun Gas gibt, hebt der Quadcopter nur vorne ab, eben weil sich M4 und M3 zu wenig drehen ... M1 dreht sich CW, M2 CCW, M3 CW und M4 CCW
(M1) (M2)
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(M4) (M3)
Was könnte das Problem sein?
Gruss