Hi Leute, ich bin ein blutiger Anfänger auf dem Gebiet und möchte jetzt mit einem Quadrocopter richtig einsteigen. In den letzten Tagen habe ich mich in die Technologie mal ein bisschen eingelesen. Mein Quadrocopter soll aber nicht von einer Fernsteuerung gelenkt werden, sondern ich will ihm als Gehirn einen Arduino Mega geben. Der Mega soll ihn dann mittels Gyrosensor im gleichgewicht halten. In dem Post soll es aber nicht um die Programmierung gehen sondern darum ob das ganze Gerät rein Physikalisch fliegen kann, also ob die Motoren genug Leistung haben um das Ding in die Luft zu kriegen und ob die ganzen Teile überhaupt zusammen passen. Insgesamt wird der Quadrocopter so 700-900 gramm wiegen.
bei 1000kV Motoren würde ich eher auf 9" Props gehen, als 10", nur meine Meinung, steht auch bei den Motoren 9x4,6 oder 9x6, wobei ich 9x4,6 für ausreichende betrachte.
Der Rahmen sieht ordentlich aus, nur bei der Befestigung am Centerplate hätte ich etwas Bedenken, dass es nicht steif genug sein könnte.
Motore und ESCs kann ich nichts sagen, habe die Teile nicht im Einsatz, setze da auf Suppo oder T-Motor, denn es ist äußerst wichtig, dass Motoren und Props so wenig Unwucht haben wie mögliche.
Bei den ESCs könntest Du kleinere nehmen so bis 20A, die Motoren sollen maximal 15A ziehen.
Akkus sollen OK sein, ich selbst habe die nicht im Einsatz, ist also nur vom Hören sagen. Wobei 1800mAh sind ziemlich wenig, wirst damit nicht lange fliegen bevoir Du nachladen muss. Die kleinsten Akkus in meine Quadrocopter mit 1000kV Motoren sind 3300 mAh und damit fliege ich knapp über 10 Minuten, desweiteren 1,8Ah*20C= bedeutet du solltest nicht mehr als 36A gleichzeitig ziehen, Deine Motoren ziehen bis 15A das sind dann 60A, also kannst Du die Motoren maximal mit Halbgas belasten, denn sonst überlastest Du Deinen Akku, und die mögen sowas überhaupt nicht.
Dein Vorhaben den Quadrocopter ohne Fernsteuerung zum schweben zu bringen, ist zwar interessant, kann aber nur in abgeschlossenen Räume stattfinden wo auch keine äußere Einflüsse auftreten wie Wind, bei der angepeilten Größe, wird es nur in größere Hallen wirklich machbar sein.
Ich persönnlich würde es schnell langweilig finden den Copter immer auf der Stelle schweben zu sehen ohne selbst eingreifen zu können.
Dein Vorhaben den Quadrocopter ohne Fernsteuerung zum schweben zu bringen, ist zwar interessant, kann aber nur in abgeschlossenen Räume stattfinden wo auch keine äußere Einflüsse auftreten wie Wind, bei der angepeilten Größe, wird es nur in größere Hallen wirklich machbar sein.
Ich persönnlich würde es schnell langweilig finden den Copter immer auf der Stelle schweben zu sehen ohne selbst eingreifen zu können.
Ich will ihn natürlich nicht nur auf der Stelle schweben lassen, aber das ist Teil für ein größeres Projekt. Und zwar soll der Copter GPS Koordinaten abfliegen und Fotos und videos machen.
Soweit ich weiss ist es in DE nciht erlaubt einen völlig autonomen Fluggerät fliegen zu lassen, es muss immer eine Pilot in der Lage sein die Kontrolle über das Fluggerät zu übernehmen bwz. muss er die Kontrolle die ganze Zeit haben.
Ich würde empfehlen, dass Du Dich auch mit der Gesetzeslage befast bevor Du das tiefer einsteigst, nicht, dass Du plötzlich feststellst, dass Dein Vorhaben aus legaler Sicht nicht realisierbar ist.
Zu den Akkus, es sind 3200mAh mit einer Entladerate von 65C, das bedeutet, dass die Akkus theoretisch (setzt voraus, dass die Entladerate nicht geschönt ist) 3,2*65= 208A (Kapazität in A multipliziert mit der Entladerate)
Motoren würden dann auch mit 10" Props gehen, wieviel Schub die bringen kann ich Dir nicht sagen, zu den Motoren stehen einige Angaben:
Prop Tests:
8x4E - 22.2V / 310W / 13.9A / 1.11kg thrust
10x5E - 18.5V / 315W / 17.3A / 1,27kg thrust
11x7E - 14.8V / 260W / 17.8A / 1.05kg thrust
12x6E - 14.8V / 276W / 18.7A / 1.20kg thrust
Allerdings nicht in der Kombi die Du planst welche 10x6 mit 11.1V wäre.
Aber ich denke Du kannst mit mindestens 800g pro Motor rechnen, es wären dann 3,2Kg
Bei den Motoren würde ich allerdings wieder die ursprünglich von Dir genannten ESCs nehmen, da diese Motoren durchaus etwas mehr ziehen und empfohlen wird ESC zwischen 20 und 30A zu nehmen.die zuletzt genannten können nur 18A und könnten überlastet werden, was auch ein unschönes Ende des Copters bedeuten würde.
Ich werde mich mal mit der rechtslage auseinadersetzen. Aber eigentlich fliegt das ding ja nicht, es bleibt nur stehen, und wenn man es so sieht fliegt es auch wieder um diese Milimeter abweichungen auszugleichen.
Sobald es in der Luft ist, ist es einen Luftfahrzeug und somit unterliegt den entsprechenden Gesetzte, egal ob es sich bewegt oder nur auf der Stelle bleibt.
Da bin ich jetzt überfragt. Habe mich mit dieser Frage nie auseinandersetzen müssen.
Aber ich gehe davon aus, dass hier im Forum noch einige Ihren Senf dazu geben werden und Dir vielleicht die letzten Fragen beantworten können die noch offen sind.
Voll-Autonome Fluggeräte wirst du in D nicht genehmigt bekommen, da jederzeit eine Kollision mit anderen Luftfahrzeugen ausgeschlossen sein muß. Das bedingt das ein Pilot jederzeit sofort die Steuerung übernehmen kann. Ausnahmen wirst du nur in militärischen und wissenschaftlichen Bereichen finden, und bei letzterem müssen die Flüge sogar mit der Flugsicherung abgestimmt werden um Gefährdungen des Luftraumes auszuschließen. Man findet zwar im Web immer wieder zweifelhafte Projekte, wie fliegende WLAN-Hotspots und dergleichen Scherze, wenn dabei aber mal was schiefgeht dürfte das das gesellschaftliche und soziale "aus" für den Verantwortlichen bedeuten, da wird wohl kaum eine Versicherung die Haftung übernehmen.
_________________________________________________________________________________ "Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
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