Was ist ein Mischer?

[RennTom226]

Hallo Wissende,

was ist eigentlich ein Mischer?

VG

Tom

[Comavi]

Ich kanns dir jetzt nicht in allen Einzelheiten erklären, aber ein Beispiel zeigen. Wenn man Roll steuert dann stellt sich z.B. das hintere Blatt stärker an (Phasenverschiebung, ist jetzt aber nicht wichtig) und dann bricht die Drehzahl, wenn man keinen Governor hat, ein (weil ja Luftwiderstand größer). Das kann man verhindern indem man Throttle auf Roll mischt, also wenn man einen Rollimpuls gibt gleichzeitg mehr Gas gegeben wird um den Drehzahleinbruch zu stoppen.

Oder bei Paddelhelis gibt es die sogenannten Taumelscheibenmischer, die mischen automatisch das Servosignal so, dass sich z.B. bei einer 120° Anlenkung bei einer Nickbewegung alle 3 Servos richtig bewegen.

[Bronxx]

Hi,

mein gefährliches Halbwissen behauptet, das man mit einem Mischer zu einem Kanal oder einer Knüppelbewegung noch ein anderes Signal prozentual draufbinden(mischen) kann.
Als aktuelles Beispiel versuche ich den Poti an der DX7s mir dem Throttle kanal zu mischen.
Ich möchte nämlich über diesen Aux2 Drehpoti die Drehzahl des Helis steuern.

Dies hat jemand schonmal recht gut an einem Beispiel erklärt:

Bei meiner DX8 geht das, also sollte es auch mit der DX7s funktionieren. Ich habe eine normale Gasgerade mit 60% programiert und zusätzlich einen Mischer "KNB -> Thr" vom Poti auf den Gaskanal gelegt mit Werten von -15% bis 15% und Offset 0%. Zusätzlich muß man noch anwählen bei welchen Flugzuständen der Mischer aktiv sein soll.
Wenn das Poti in der Mittelstellung steht, gilt der in der Gasgerade programmierte Wert. Durch drehen des Potis nach links kann ich um bis zu 15% nach unten und durch Drehung nach rechts um bis zu 15% nach oben korrigieren.
Das Selbe funktionert auch super für den Gyro-Kanal um eine geeignete Empfindlichkeit zu erfliegen.

Vielleicht erklärt dieses Beispiel was der Mischer macht.


gruß
thomas

[tracer]

Ich denke, oben wurde es schon ganz gut erklärt, evtl. noch mal ein weiteres Beispiel.

Wenn Du ein 08/15 Flugzeug (Manntragend) fliegst, werden auch Mischer verwendet.

Und zwar z.B. Querruder auf Seitenruder. Bei Cruising Speed (normale Reisegeschwindigkeit) ist das Setup so, dass Du nur mit Querruder (also eigentlich der Steuerung dafür) lenken kannst, ohne aktiv die Seitenruder einsetzen zu müssen.

Genau so funktioniert das natürlich bei einem Modell.

Bei Modell-Helis brauchst Du die heute selten, weil das meiste eh von der Elektronik automatisch gemacht wird.
Früher, als es noch keine Drehzahlregler gab, war es bequem, beim Pitchen automatisch etwas mehr (oder weniger) "Gas" mit einzumischen, um den Drehzahlverlust zu kompensieren.

[RennTom226]

Wenn ich Euern Input mit dem, was ich hier im Wiki und im Netz gefunden habe, zusammenlege...

...dann wird (zumindest beim FBL Heli) JEDER Steuerimpuls am Sender über einen elektronischen Mischer im FBL System an die TS übertragen. Nur das Heckservo wird direkt angesteuert, ansonsten werden immer mehrere Servos angesprochen. Richtig?

[Comavi]

Genau, sieht man auch wenn man die Taumelscheibe beobachtet beim Herumrühren.
Was mir grad aber noch auffällt ist, dass bei Roll nur die beiden Rollservos arbeitet und Nick steht.

[tracer]

...dann wird (zumindest beim FBL Heli) JEDER Steuerimpuls am Sender über einen elektronischen Mischer im FBL System an die TS übertragen. Nur das Heckservo wird direkt angesteuert, ansonsten werden immer mehrere Servos angesprochen. Richtig?

Ja, was die TS Servos angeht: Du gibst ja Impulse für Roll und Nick vor, es werden aber (meistens) drei Servos angesteuert, dass wurde früher im Sender gemischt, heute halt im FBL-System.

Aber, nein, besonders das Heck wird aktiv gemischt, vom FBL System, dafür hat man früher auch Mischer verwendet.

Jede Drehzahländerung am Hauptrotor hat automatisch Auswirkungen auf das Drehmoment am Rotormast, auf das reagiert werden muss.

[skysurfer]

...dann wird (zumindest beim FBL Heli) JEDER Steuerimpuls am Sender über einen elektronischen Mischer im FBL System an die TS übertragen. Nur das Heckservo wird direkt angesteuert, ansonsten werden immer mehrere Servos angesprochen. Richtig?

nene Tom ...
bei einem reinem Gyro als auch Stabi System werden keine Servos direkt gesteuert, sondern nur eine Drehrate.
Das heisst Du gibst mit dem Sendern dem Gyro bzw. Stabi nur ein Signal das die Lage des Modells verändern werden soll und über Gyro bzw. Stabi werden dann die Servos angesprochen.

Bei einem reinen Paddelheli wird die TS direkt über Servos angesprochen die entsprechend gemischt vom Sender kommen und der Gyro über eine Drehrate.
z.B. steuerst Du Roll, werden normalerweise 2 Servos angesteuert, ein Servo geht nach oben das andere nach unten, je nachdem Du welche Rollrichtung steuerst. Bei Nick, je nach Sender, wird entweder nur ein Servo oder alle drei angesteuert, bei Pitch alle drei. Das erledigt das vorgesehene Heli-Programm mit der entsprechenden TS-Einstellung.
Der Gyro ist ein aktives Bauelement, das ja die Lage überwacht und entsprechend, ohne dein zutun, entsprechend korrigiert.
Daher wird da das Servo nicht direkt angesteuert sondern das Sendersignal beeinflusst nur die Lage selbst, welches entsprechend im Gyro rechnerisch ermittelt wird.

[Crizz]

MAchts doch mal ganz salopp : in einen Mischer schmeißt du verschiedene Komponenten rein und bekommst als Ausgang eine Mischung aus allem, was du reingeworfen hast.

Und so kann man es eben bei Modellen machen, man kann verschiedene Funktionen "mischen", damit man sie nicht einzeln steuern muß sondern zeitgleich in einem bestimmten Verhältnis oder zu einem bestimmten Betriebszustand sozusagen automatisch beifügen lassen kann.

Bei RC-Modellen bestehen Mischer meist aus zwei Eingangsgrößen , bei Flächenmodellen kann das u.U. umfangreicher werden, dann werden keine Mischer im herkömmlichen Sinne eingesetzt sondern sogenannte Door-Sequenzer, die mehrere Funktionen und betriebszustände zusammenführen, z.b. das einfahren des Fahrwerkes in Verbindung mit Klappensteuerung, Schub und sonstigen netten Finessen.

[the-fallen]

*hüstel*
Ein Door-Sequencer ist aber was anderes als ein Mischer im eigentlichen Sinne. Door-Sequencer werden z.B. für Einziehbare Fahrwerke eingesetzt. Du sagst am Sender nur per Schalter, dass das FW rein oder raus soll. Der Sequencer kümmert sich dann darum, dass die einzelnen Schritte hinter einander (sequenziell) abgearbeitet werden. Z.B. Tür (Door) auf und erst danach das Rad ausfahren.


Ansonsten denke ich mal, dass du kapiert hast was ein Mischer so macht.
Kleiner Hinweis noch (weil das oben genannt wurde) nicht jedes FBL-System mischt die Taumelscheibe selber. Es gibt da auch welche bei denen man es im Sender einstellen muss (z.B. das JR TAGS01)

Übrigens - Paddelhelis haben auch Mischer. Die sind dann eben mechanisch. Du hast bestimmt schon mal in irgendwelchen Ersatzteillisten oder Shops den "Mischer-Hebel" gefunden. Der Heißt nicht so, weil der von einem Herren Mischer erfunden wurde, sondern weil er tatsächlich mechanisch die Ausgabe des Servo mit der Lage der Paddelstange mischt.

Und dann war da noch der Beton-Mischer ... aber das führt zu weit

[satsepp]

und ganz vergessen wurde beim Kartenspielen der Mann der Karten Mischt, das ist DER Mischer

Ne im ernst, am besten Siehst Du das in einem Beispiel:

Mischer.jpg (159.34 KiB) 5033 mal betrachtet

Hier ist ein Flieger mit 2 Servos und Motor. Die Taranis hat 65 freie Mischer mit sehr vielen Funktionen.
Auf Kanal 1 wird Throttle 1:1 auf den gaskanal gemischt.
In der 2. Zeile wird diese ertse Mischerzeile mit "Replace" ersetzt wenn der Sachalter "SD nicht oben" ist, das Heißt Schalter SD ob = Gas ist Freigebene, schaler nicht oben Gas wird fest mit -100 ausgegeben.

Im Kanal 2 und 3 werden jeweils Höhe und Querruder zusammengemischt, hier habe ich auch unsauber gearbeitet weil eigentlich im Kanal 2 Höhe mit +100 und Quer mit -100 eingehen sollte und dafür das Servo auf revers gestellt werden müsste. So geht das auch, ist aber Murks

Du kannst Dir die Software Companion runterladen, läuft auf PC und MAC und hier kannst Du das probieren und gleich Simulieren bzw. testen.
Das deutsche Handbuch der Taranis ist super beschrieben.

So ähnlich aber nur extrem abgespeckt hast Du das in allen Computersendern.
Viele Mischer sind dort häufig Vordefiniert und können nur etwas parametriert werden, je nach Hersteller heißt das dann anders.
Aber im Prinzip machen alle das selbe, verschiedene Eingangsgrößen werden verrechnet und das Ergebnis wird einem Servokanal zugeordnet.

Auch der Taumelscheibenmischer ist ein Mischer, hier sind es eigentlich 3 oder 4 Mischer. Als Eingangsgröße werden "Pitch, Roll und Nick" verarbeitet und damit die TS-Servos angesteuert.
Dabei wird die Geomtrie der Taumelscheibe berücksichtigt, wie Beispielsweise 120°.

Sepp