#1 neues Control Board - nur welches?
Verfasst: 23.05.2014 13:02:21
Hi,
mein Quadro fliegt im Moment noch mit einem Arduino Pro Mini 328 mit 16 MHz. Jetzt ist mir wohl mein FTDI SparkFun Adapter Hops gegangen. Ich hatte das Blutooth Modul einfach abgesteckt und habe den FTDI direkt angesteckt. Der wurde ganz heiß und wird jetzt vom Laptop am USB Port nicht mehr erkannt.
Per Blutooth Modul komme ich aber auf den Quad. Kann aber keine neue Firmware damit uploaden.
Da ein neuer FTDI Adaper mit Versand auch so um die 16 EUR kostet und ich auch jetzt laufend die Fehlermeldung beim compillieren "Sketch zu groß" bekomme, dachte ich mir: Es wird Zeit für ein größeres Board mit mehr als 30 kb Speicher.
Die bisherige Ausstattung des X-Quad ist wie folgt:
- PARIS V4.0 Board mit Arduino Pro Mini 328 16MHz
- 10DOF Modul Achsen Haltung L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085 Nine axis modul
- NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module +NEW Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
- 4-Pin Ultraschall- Modul HC-SR04 Messung Wandler Sensor für Arduino FZ0056 WS1 (am I2C Nav Modul vom GPS angeschlossen)
- MWC Multiwii SE Flight Control Bluetooth Parameter Debug Module Adapter
Was nicht geht wegen Sketch zu groß:
- CRIUS CO-16 OLED Display Module V1.2 for MWC MultiWii Flight Controller
- "MultiWii2_3-navi-b7" oder andere MultiWii Clones zum selbstständigen abfliegen von Wegepunkten
Da ich nicht schon wieder viel Geld ausgeben möchte, dachte ich mir, es sollte folgendes Board sein, damit ich mein GPS mit Sonar, Blutooth und das OELD Display weiter nutzen kann:
- Crius AIOP V2.0 PRO Multiwii Megapirate Flight-Control Board Multicopter ( http://www.xxl-modellbau.de/Crius-AIOP- ... ulticopter )
Das sollte aber doch baugleich/funktionsgleich sein zu:
- Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (EU Warehouse) ( http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=46540 )
Was haltet ihr davon? Welche Alternativen gibt es (zu vergleichbaren Kosten). Die sind wohl kompatibel zu den MultiWii Alternativen (Megapirate / MultiWii / MegaPirateNG / ArduCopterNG / ArduPlaneNG Firmware).
Viele Grüße
Udo
mein Quadro fliegt im Moment noch mit einem Arduino Pro Mini 328 mit 16 MHz. Jetzt ist mir wohl mein FTDI SparkFun Adapter Hops gegangen. Ich hatte das Blutooth Modul einfach abgesteckt und habe den FTDI direkt angesteckt. Der wurde ganz heiß und wird jetzt vom Laptop am USB Port nicht mehr erkannt.
Per Blutooth Modul komme ich aber auf den Quad. Kann aber keine neue Firmware damit uploaden.
Da ein neuer FTDI Adaper mit Versand auch so um die 16 EUR kostet und ich auch jetzt laufend die Fehlermeldung beim compillieren "Sketch zu groß" bekomme, dachte ich mir: Es wird Zeit für ein größeres Board mit mehr als 30 kb Speicher.
Die bisherige Ausstattung des X-Quad ist wie folgt:
- PARIS V4.0 Board mit Arduino Pro Mini 328 16MHz
- 10DOF Modul Achsen Haltung L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085 Nine axis modul
- NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module +NEW Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
- 4-Pin Ultraschall- Modul HC-SR04 Messung Wandler Sensor für Arduino FZ0056 WS1 (am I2C Nav Modul vom GPS angeschlossen)
- MWC Multiwii SE Flight Control Bluetooth Parameter Debug Module Adapter
Was nicht geht wegen Sketch zu groß:
- CRIUS CO-16 OLED Display Module V1.2 for MWC MultiWii Flight Controller
- "MultiWii2_3-navi-b7" oder andere MultiWii Clones zum selbstständigen abfliegen von Wegepunkten
Da ich nicht schon wieder viel Geld ausgeben möchte, dachte ich mir, es sollte folgendes Board sein, damit ich mein GPS mit Sonar, Blutooth und das OELD Display weiter nutzen kann:
- Crius AIOP V2.0 PRO Multiwii Megapirate Flight-Control Board Multicopter ( http://www.xxl-modellbau.de/Crius-AIOP- ... ulticopter )
Das sollte aber doch baugleich/funktionsgleich sein zu:
- Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 (EU Warehouse) ( http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=46540 )
Was haltet ihr davon? Welche Alternativen gibt es (zu vergleichbaren Kosten). Die sind wohl kompatibel zu den MultiWii Alternativen (Megapirate / MultiWii / MegaPirateNG / ArduCopterNG / ArduPlaneNG Firmware).
Viele Grüße
Udo