Ich habe da mal eine Frage.
Gesucht und gegoogelt habe ich auch schon, aber leider nichts gefunden.

Ist es möglich einen Hexacopter so zu bauen wie auf dem Bild und wie herum müssen dann die Motoren von oben drauf gesehen laufen?
Die beiden oberen Motoren habe ich schon mit einem Pfeil für die Drehrichtung der Motoren gekennzeichnet, aber die anderen 4 Motoren,wie???


Alf-1234

Moin Alf.
Ich versuche das mal zu erklären. Allerdings habe ich es selbst nicht in der Praxis probiert. Es kommen bestimmt noch Hinweise von anderen Copter-Bauern.

Wenn Du mal gedanklich die beiden mittleren Motoren außen vor lässt, so hast Du einen normalen Quadro in X-Anordnung vor Dir. Dementsprechend müssen die unteren Motoren entgegengesetzt zu den oberen beiden Motoren laufen. Die Motoren in der Mitte müssen lediglich gegeneinander laufen.
In der Flightcontrol muss dann eingestellt werden, dass die beiden mittleren Motoren nur für die Schubsteuerung angesprochen werden dürfen. Wenn man sie auch noch für den Nickanteil nutzen würde, so ergeben sich unerwünschte Gier-Anteile.

P.S.: Bei der Motoranordnung drängte sich mir sofort der Eagle aus Mondbasis Alpha 1 auf. Liege ich richtig?

Also nur nach Gefühl und ohne Garantie würde ich die diagonal liegenden Motoren jeweils in die gleiche Richtung drehen lassen und die mittigen einen rechts- und einen links rum. Was man aber für diesen Typ in der FC-Software einstellen müsste, wüsste ich jetzt nicht.

Hallo Alf,

ich würde es wie meine zwei Vorredner machen.
Nun abhängig der benutzten FC, kann dies einfach oder schwierig sein, die beiden mittleren Motoren nur für die Schubsteuerung zu nutzen.
Wenn ich hier am AQ denke, wäre mir dort klar wie es aussehen soll, denn dort ist es einfach einzustellen, einfach einen QuadX nehmen, und zwei weitere Motoren hinzufügen welche nur einen Throttle Anteil haben und bei den ganzen Rest 0 steht.
Aber für andere FCs, da bin ich überfragt.

Egbert hat den Nagel auf den Kopf getroffen. Bist du auch Sci-Fik Fan?

Kann ich diese Motoranordnung mit einer Wii oder einer Naza oder KK Board einstellen??

Freie Mischer gibt es bei einigen Flugsteuerungen. Selbst bei DJI kann man manuelle Mischer angeben.

Allerdings stellt sich mir die Frage nach dem Sinn der Anordnung. Normalerweise hat man entweder wenige gut verteilte große Propeller, um eine möglichst niedrige Kreisflächenbelastung (=Effizienz) und hohe Leistungsausbeute zu erhalten oder aber viele kleinere Propeller, um maximale Stabilität und Ausfallsicherheit zu erhalten. Dritte Möglichkeit wären Mischvarianten wie ein X8, der beide Vorteile vereint. Bei diesem Modell haben wir jedoch von beidem die Nachteile: viele kleine Props, die sich den Platz streitig machen und ineffizient sind aber keine Redundanz oder verbesserte Stabilität.

Alf, kläre uns auf.

r0sewhite hat geschrieben:Alf, kläre uns auf.

Es sieht Vorbildähnlich aus!

echo.zulu hat geschrieben:P.S.: Bei der Motoranordnung drängte sich mir sofort der Eagle aus Mondbasis Alpha 1 auf. Liege ich richtig?

Viele Grüße
Mirko

Damit die anderen auch wissen wovon gesprochen wird

http://spaceart.de/produkte/mondbasis_a ... a003-c.jpg

Sinniger / originalerweise müsste man da dann aber Impeller verbauen *hust*

mit Impellern würde sich das zwar in einer gewissen Größe "Scale" aufbauen lassen, allerdings wird es ein teurer Spaß oder extrem aufwändig - da Impeller i.d.r. nicht als CW/CCW-Ausführung zu bekommen sind. Da hab ich bisher erst 2 Typen gesehen, die von einem Anbieter speziell für eine SU-27 angeboten wurden. Hat man keine CW/CCW-Paarung, komtm das problem des DMA hinzu, und das kriegt man dann nur mechanisch hin (Variabler Anstellwinkel zum Gierausgleich). Das war ja vor 3 Jahren genau das Problem das es bei meinem EDF-TriCopter zu knacken galt.

Und : das ganze wird dann ne Energie-Sau, wer meinen schon im EInsatz gesehen hat weiß das ich den Akku in unter 120 sekunden leerziehe.

Aber vielleicht finden sich ja bald bezahlbare Ionen-Triebwerke, dann wirds einfacher

Moin,

Mataschke hat geschrieben:dann aber Impeller

wenn es denn linkslaufende geben würde. (crizz war schneller)
(Das Problem habe ich noch bei einem micro EDF Quad. Aber für den werde ich mir wohl die Laufräder drucken.)

Aber zum Adler von Moonbase Alpha 1: bei der gewünschten Anordnung ist doch gar kein "Scaleaussehen" hinzubekommen.
Schließlich gehört der Frachtcontainer doch sehr zum Erscheinungsbild vom Adler. Und die Hubtriebwerke sitzen auf der Rollachse viel näher zusammen.
Der ist schließlich für den Luftleeren Raum konstruiert worden. Und für 1/6 Schwerkraft.
Das Simulatormodell war nur mit einem eingebauten Senkrechtstarter zu fliegen und auf Roll ziemlich ätzend.

Impeller gehen schon mal gar nicht. Da wird einfach zuviel Energie in kurzer Zeit verbraten. Wenn ich an Crizz seinen Quad denke.

Und es ist richtig. Es handelt sich um den Eagle und 6 Motoren deshalb, weil es dann in etwa vorbildlich ist.
Ein weiterer Grund ist, das die Triebwerke im Modell verschwinden sollen und ich das Gewicht auf 6 Motoren und nicht auf 4 Motoren verteilen möchte. Geplant ist 6x 12x5 Propeller mit jeweils ca. 1,8 kg Schub.
Noch grössere Props gehen nicht, weil das Teil dann unendlich gross wird.
Ich habe mir mal die Mühe gemacht, als ich im Krankenhaus war (3 Wochen) das Teil in Acad 2011 in 3 D zu zeichnen.

Also ist es nicht möglich mit einer Flugsteuerung oder Autoquad das Teil zum abheben zu bekommen?
Ist es denn möglich diese I Konfiguration in der Wii Technik mit einzuprogrammieren?
Leider habe ich da nicht soviel Kenne von, aber es gibt doch hier Programmierer und Wii Experten, vielleicht können die mir das beantworten.

Also ich will dir da den Enthusiasmus nicht rauben, aber mit in das Modell integrierten Props wird der sehr schwer zu steuern sein und recht instabil fliegen, was ganz einfach an der Anordnung der Triebwerke liegt. Auf Roll wird der so hibbelig sein wie ein Huhn auf Extasy und gieren wird vermutlich Taumeleffekte mit sich ziehen.

Hi Alf

alf-1234 hat geschrieben:Ich habe mir mal die Mühe gemacht, .... das Teil in Acad 2011 in 3 D zu zeichnen.

ich mir damals nicht, ich habe dafür fertige 3D-Modelle genommen: http://www.space1999.org/gallery/cgi_models_meshes/index.html

Wie groß ist denn bei Dir schon der Abstand der Motore? Um Scale zu sein, müssten die doch auf Roll recht eng zusammen liegen.
Und beim Gewicht bist Du auch schon direkt bei ca. 10kg?

Jürgen, die Seite ist gut, kannte ich nicht.

10kg ist ein wenig heftig, ich hatte ca. 6 - 6,5 kg geplant.

Aber das ist ja jetzt leider alles Makulatur. Als grosses Standmodell war das nicht geplant und wenn man es nicht hoch bekommt, dann hat sich alles planen und bauen erledigt. Einfach nur bauen und Geld versenken ist nicht.
Copter in I Form geht also nicht.
Schade, der Traum vom Eagle ist geplatzt.

Da habe ich ja noch mein Modell von mpc ca. 30 cm gross.

Hallo Alf,

ichg hatte doch geschrieben, dass mit AutoQuad es auf jeden Fall realisierbar ist, zumindest die Mixing Tabelle für die Motoren kann man auf jeden fall problemlos konfigurieren für Dein Vorhaben.
Ob es dann auch vernünftig fliegt, dass kann ich aber leider nicht voraussagen.
Wie gesagt, ob es bei anderen FC auch machbar ist und mit welchen Aufwand, da kenne ich die zu wenig oder gar nicht um es beurteilen zu können.