Hallo,

Ich möchte dieses Jahr Informatik studieren.

Ich bin ziemlich interessiert an einem Qudrocopter Projekt kenne mich aber nicht so damit aus.
Ich habe einige Seiten im Internet gefunden und viele verschiedene Möglichkeiten gefunden.

Geplang ist folgender Aufbau:

-WLan oder UMTS Steuerung des Copter´s mit dem Raspberry
-Der Raspberry steuert das Flight Control Board und übernimmt so die Steuerung

Steuern möchte ich es gerne über eine günstige Fernbedinung, Handy oder PC (Linux oder Windows)

Die Programmierung ist nicht das große Problem, eher die Hardware.


Nun möchte ich in auch "autonom" fliegen (GPS-Waypoint)
Ich möchte um die 200-300€ ausgeben, welche Teile brauche ich noch, passen die genannten zusammen und sind diese noch aktuell?

Flight Controller:
-MultiWii PRO Flight Controller

Motor und Propeller:
-D2830-11 1000kv Brushless Motor
-Slow Fly Electric Prop 9047R SF

ESC:
weiß ich noch nicht

Batterie:
-ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack

Fernbedingung:
Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2

Rahmen:
Mach ich selbst


Danke Schonmal, falls ihr noch irgendwelche Infos brauch, meldet euch bitte.

Dann lass doch den Raspi auch gleich den Copter steuern - als FCU. Shield gibts bei http://www.emlid.com/

Okay danke brauche ich dann noch den MultiWii PRO Flight Controller und welches shield wäre deiner Meinung nach gut?

nein, das Navio+ ist ien Shield für den Raspi das damit den Flightcontroller bildet, das Navio+ Shield ist der Flightcontroller. Du mußt nur noch die ArduPilot Software draufmachen und fertig ist die FCU. Kenne das Ding selber erst seit ner Stunde, mußte halt mal alles durchlesen.

http://www.emlid.com/navio-apm/

http://www.emlid.com/raspberry-pi-real-time-kernel/

http://www.emlid.com/forums/forum/navio/

Weiß ja gar nicht ob ds was für dich ist, ist auch ne Kostenfrage - das Shield kostet auch paar Tacken ..... da kann man auch bald ne AQ6 für einsetzen - oder ne Autoquad M4 die ich für ds genialste halte was ich letztes Jahr bekommen habe. Aber das ist anderes Thema und führt von deinem weg, aber sollte dich die M4 als alternative FCU interessieren, schau mal bei www.viacopter.eu , da kriegste die. Damit kannste eigentlich alles an Coptern steuern und das Ding hat ALLES direkt onboard, D-IMU, Mag, GPS, Spektrum-Empfänger,..... wäre evtl. ne ALternative. Und ne Android-App für Waypoint gibbet auch.

Okay danke.

ich werde mir das mal durchlesen und dann entscheiden.
das mit der Android app wäre sehr gut, darum habe ich den multiwii ausgesucht weil ich gesehen habe dass es aich dafür eine app gibt. Gibt es für das Shield eine App oder Lib's um eine app zu Programmieren?

Passen die anderen Teile zusammen? (Motor und so)

Grundsätzlich finde ich die Idee gut, aber ist der Raspi dafür nicht etwas "oversized"?

RpiCopter hat geschrieben:-WLan oder UMTS Steuerung des Copter´s mit dem Raspberry

WLAn hat zu wenig Reichweite, auf UMTS würde ich mich nicht verlassen wollen.

RpiCopter hat geschrieben:Nun möchte ich in auch "autonom" fliegen (GPS-Waypoint)

Da kommen dann noch die deutschen Vorschriften mit ins Spiel: Du musst den Copter jederzeit auch manuell steuern können.

Wie wäre es mit nem Crius aiop v2 mit megapirate? Da gibt's dann auch ne Android app und way points


Sent from Teufelsapparätle

Der Hintergrund das Navio+ auf Raspi ist ein ganz einfacher, Tracer : damit hast du genug Rechenpower, um damit auch Livestream (ähnl. DJI Lightbridge) und dergleichen mehr auf der selben Hardware laufen zu lassen. Zusätzlich wären z.b. komplettes Logging aller Daten, OSD, und weiß der Geier was es alles gibt ohne großartige Zusatzhardware möglich, z.b. auf Wifi / LTE-Telemetrie. Das ist der Hintergrund warum sich jemand die Gedanken gemacht hat, das alles auf einem Raspi-Shield aufzubauen. Gerade der Bereich der professionellen Nutzung ( Aerial-Video / Photo ) wächst ja stetig. Von daher ist das dann ein System das sich weniger am reinen Hobbyflieger orientiert als vielmehr den Piloten die mit ihrem System sehr viel umfangreichere Aufgaben erfüllen wollen. Das ganze hat sich m.E. an Systemen wie AQ, APM und Pixhawk orientiert.

Danke euch allen für eure Unterstützung bei meinem Projekt.

Ich möchte gerne den Raspberry nehmen, da es damit viele verschiedene Möglichkeiten gibt.
Über die Gesetze habe ich mich schon etwas informiert.

Das Navio+ ist mir für den Anfang zu teuer, ich möchte es erstmal etwas günstiger schaffen und dann nach und nach in bessere Teile investieren.

Ein Crius aiop v2 mit megapirate wäre sehr interresant. Was haltet ihr davon?

Was brauche ich dann noch alles? Nur noch Motoren, Propeller, Batterie und welche ESC und ein GPS wenn ich mich nicht irre ist bei dem Flight Controll Board keins dabei.

naja, was heißt "teuer" ? Ist alles ne Frage der Relation. Schau dich mal um, was an Sensorik drauf ist, und vergleich nicht Äpfel mit Birnen - das was auf dem Shield verbaut ist, ist schon nicht ohne. Da kannst du nur direkt vergleichen, wenn du die Sensoren auch berücksichtigst. Klar, wenn das Budget drückt, dann muß man irgendwo Abstriche machen - garkeine Frage. Ich möchte nur vermeiden, das aus einer falschen Formulierung der Eindruck entsteht, das das ganze auch für die Hälfte zu haben ist. Das wissen wir mittlerweile ja eigentlich zur Genüge, das dem nicht so ist ( abgesehen von wenigen Ausnahmen wo Standard-Ware überteuert vertickt wird, aber da sind wir hier ein Stück weit fern von ).

Ich denke, den Raspi ls FCU-Basic kannst du dann erstmal zur Seite legen, du mußt dann eben Fleißarbeit leisten und dir die nötigen Kommunikation zwischen der FCU deiner Wahl und deiner Groundstation selber stricken, aber bei dem Enthusiasmus den du an den Tag legst wird das sicherlich kein Hindernis für dich sein. Ich freue mich auf jeden Fall shcon auf dein Projekt und bin ganz heiß drauf, was du da draus machen wirst

Edit / Ergänzung :

Bei deinen Vorgaben würde ich keine 9x4.7 Props nehmen, und vor allem : vorher den Rahmen planen ! Als Motoren würde ich mindestens 1200 k/V nehmen, es sei denn du willst den Copter eh mit 4s fliegen, denn die 1000 k/V scheinen mir für 9x4.7 sehr gewagt. Das paßt nicht wirklich, das ist dann eher was für 10x4.5 - und das ist schon knapp.

Okay da Hast du recht und im Prinzip wird es insgesamt teurer wenn ich erst das andere hole und dann das Navio.

Also nehme ich doch das Navio.

Jetzt stellt sich nur die Frage der anderen Teile.

ähm... ich will dich nicht unbedingt auf das Navio drücken... das war nur wegen dem Raspi angemerkt. Es gibt ja auch wie shcon genannt andere sehr hochwertige Systeme die in Frage kommen, aber das genau abzuschätzen mußt du eben vornehmen. Zu Motoren und Props hab ich ja schon was gesagt, Rahmen machst du selbst, Zippy-Akkus traue ich soweit wie ich sie werfen kann - was fehlt noch ?

Das meine ich nicht so, ich habe mir ein paar Seiten zum Navio angeschaut und das sieht ziemlich gut aus.

Andererseits gibt es glaube ich keine App dafür und es ist nicht auf Lager


Wie wäre es mit diesem Motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html

Doch . Es gibt eine App. Da die Navio die Arducopter SW www.ardupilot.com benutzt, läuft die Kommunikation komplett über deren Groundstation per Mavlink Protokoll. Es ist also ein weiterer Port der APM SW wie auch bei Megapirate.
Als App gibt es hier Andropilot was auch Mavlink spricht.



Sent from Teufelsapparätle

Ah okay danke.

Was haltet ihr von dieser Auswahl: (beachtet bitte auch die Stückzahl ob das so richtig ist)

FC:
Crius aiop v2 mit megapirate nun stellt sich die Frage von wo?
Motor:
4x http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Propeller:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
ESC:
4x http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Akku:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Akku-Alarm:
1x http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Und dann brauche ich noch ein Ladegerät.

Wie heißt nochmal die Seite wo man die Flugzeit berechnen kann?

Fehlt da noch irgendwas?

PS:
Ich habe in einem anderen Forum gelesen, dass das Navio+ unausgereift und zu teuer sein soll?

Jetzt weiss ich halt nicht genau welches FC.

Ob das Crius aiop v2 oder http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _BARO.html

Ich hoffe auf weitere Hilfe

Ich hoffe weiterhin auf eure großartige Unterstützung, trotz dem hin und her bei dem FC.