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von Kytomas
16.09.2011 09:27:20
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Antworten: 15148
Zugriffe: 1089849

Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Doch du kannst die Endpunkte und die Mittelpunkte im Sketch einstellen:


#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT ...
von Kytomas
15.09.2011 22:57:59
Forum: Allgemeines
Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Antworten: 15148
Zugriffe: 1089849

Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Hallo zusammen,

ich baue mir gerade an meinen Quad-Copter eine Kamera mit Pan & Tilt Ausgleich. Aufgebaut ist alles auf einem Paris 4.0 Shield und läuft unter der Software 1.7.
Leider komme ich nicht dahinter wie man die beiden Servos trimmt. Ich bin für jeden Tipp dankbar.

Gruß
Kytomas
von Kytomas
31.07.2011 23:03:19
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
Antworten: 26
Zugriffe: 2302

Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Hi,
wie gesagt, ich bin bis jezt nur Fläche geflogen. Von der Heli Fliegerei habe ich keine Ahnung.
Aber am Simulator bekommt man zumindest etwas Gespühr für das Gerät. Morgen geht wieder raus aufs Feld,
da wird dann richtig geübt (ohne ACC). Der Copter macht richtig Laune auf mehr. Der Virus hat ...
von Kytomas
31.07.2011 22:37:18
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
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Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Hallo,

danke für eure Antworten, ich denke ich es kapiert. Richtiges Multicopter fliegen macht man ohne ACC.
Heute ist ein Vereinskollege mit meinem Quatrocopter richtig über den Platz geheizt und hat mir gezeigt wie
man richtig fliegt. Für die ersten Erfolgserlebnisse oder Video-Aufnahmen ist der ...
von Kytomas
30.07.2011 17:51:55
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
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Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Hallo,
ich habe nochmall eine Frage.
Aktuell fliege ich meinen Wii-Quatrocopter nur im ACC Mode mit einem BMA020. Er liegt auch stabil in der Luft nur kippe ich den Copter in eine Richtung weg,
richtet er sich nicht mehr exakt horizontal aus sonder bleibt leicht schief hängen und treibt dann ab ...
von Kytomas
16.07.2011 12:11:05
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
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Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Hallo,

noch mal eine Frage an die Spezialisten hier im Forum.
ist es normal, dass die Led auf dem Board bei jeder kleiner Bewegung des selbigen zu blinken anfängt? Ach sind die I²C Bus Anschlüsse SCL und SDA auf dem BMA020 nicht parallel mit dem WM+ verbunden, wie es in anderen Anleitungen ...
von Kytomas
15.07.2011 22:34:09
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
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Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Nicht in der "Software" auf dem Board/controler wird das eingestellt, sondern in der GUI (Simulation)

da gibt es in dem Feld links-oben wo auch die Regelparameter eingestellt werden so Kästchen zum anklicken, der BMA Wird über "Stablemode" aktiviert.
(Leider hab ich momentan die Sachen nicht zur ...
von Kytomas
15.07.2011 21:54:54
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Thema: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4
Antworten: 26
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Re: BMA020 von ELV wie auf das Paris V4

Hallo zusammen,

ich baue auch bereits seit einigen Tagen an einem Wii Copter, nun habe ich noch folgendes Problem:
Mein Paris V4 Board ist soweit fertig, es funktioniert auch alles soweit in der Simulation, nur bin ich noch nicht dahinter gekommen wie man den BMA020 ab und wieder zu schalten kann ...

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