Also es sind schon Prepreg Platten und es stimmt auch, dass wir nur die zur Auswahl hatten. Aber zur Lagerung, damit haben wir nach der Bearbeitung doch nichts mehr am Hut? Jedenfalls haben wir den neuen Copter heute aufgebaut und getestet, er fliegt hervorragend. Steht sehr still in der Luft und di...

Achja, eines hatten wir noch vergessen zu unserem alten Copter, damit man den mal fliegen sieht, da haben wir ein schönes Video zusammengeschnitten:

Hallo, wie versprochen wollten wir ja einen neuen Copter bauen, also haben wir uns zum ersten Mal an ein CAD Programm gesetzt und das Gestell gezeichnet . Die Ausleger sind aus 3mm Prepreg Carbon, die Centerplates aus 1.5mm. Die Ausleger sind 3cm breit, vielleicht etwas zu dick, nur wir wussten ja n...

Wir wollen demnächst vielleicht in ein Carbon-Gestell investieren (Materialkosten dafür sind von uns geschätzt wohl um die 40€), weil wir mit unserem 700g(+200g Kamera) Copter (35cm) öfter mal letzter Zeit aus >10m abgestürzt sind (einmal ist die Antenne abgefallen, das andere mal haben wir ausverse...

Ok, aber wenn der Copter beim Anmachen in Schräglage steht (man hat ja nicht überall eine gerade Fläche)? Und wofür haben wir dann die manuelle Kalibrierung per Fernbedienung vorgenommen?

Ja, genau, es ist eher so ein zittern diagonal (also nicht nur Pitch oder Roll-Achse). Wir werden das demnächst dann mal probieren die Frequenz herabzusetzen. Dabei hätte ich sogar noch eine Frage: Wird eigentlich von Arduino das EEPROM beim Upload eines neuen Sketch gelöscht? Beim normalen AVR-Prog...

Moin, jop, wir sind etwas abgekommen von unserer Grundidee, aber dafür ist er jetzt recht stabil und wir lernen draußen fliegen, solange das Wetter noch gut ist (sind schon recht viel auf freiem Feld rumgeheizt! Macht ein riesen Spaß!) :). Nur wenn er schwebt wackelt er manchmal noch etwas, aber ich...

Hier unser Copter:

Moin, jop, die Kanäle sind alle korrekt. Und er fliegt nun. Es war wirklich die Gyroorientierung, wobei die Roll-Achse vertauscht war (Links und Rechts von der falschen Seite betrachtet). Hier das Video: http://www.youtube.com/watch?v=w02w42oKKc0 Jetzt müssen wir lernen, damit zu fliegen und dem Bes...

Also einen kleinen Heli kann ich steuern .
Meinst du mit weglassen von Beschleunigungs- und Magnetfeldsensor, dass ich diese auskommentieren soll im Quellcode? Oder einfach nur nicht den ACC-Mode und so aktivieren (dort lasse ich alles deaktiviert im bei Flugtests).

Gruß,
projectDemon

Jop, die laufen alle in die richtige Richtung und Props waren auch immer richtig drauf (haben das heute noch einmal zu zweit genau nachgeprüft, jeden Motor einzeln).

Moin, also ich hab jetzt mal die Sensororientierung wieder auf Standard gestellt, weil ich davor wohl was durcheinandergebracht habe. Nun macht der animierte Copter fast das gleiche, wie meiner, nur wenn man nach vorne und hinten kippt, dreht sich der animierte Copter noch irgendwie, aber liegt viel...

Moin, wir haben heute das Gyroskop und den Beschleunigungssensor nochmal auf einer hoffentlich ebenen Fläche mit der Fernsteuerung kalibriert (mit einer Wasserwaage nachgemessen). Danach haben wir den Copter auf in der Hand gehalten und getestet und er korrigierte nicht allzu gut, wollte eher immer ...

Und wir werden das auch morgen mittag testen. Sollen wir auch dann versuchen ihn aus der Hand fliegen zu lassen, da ja dann der Bodeneffekt fehlt? Und wenn er auch in der Hand zu einer Richtung wegkippt, was könnte das bedeuten, oder was könnte man machen, da die Wirkrichtungen nach der MultiWii-Anl...