Zeigt her eure Multikopter!!!!

[S.Ziegler]

Weiter geht es ....

Sag mal - wo in/um Bln fliegst du oder trifft man dich?

Grüße aus Steglitz

http://goo.gl/maps/sh9KX hier heut 13:00

Bevorzugt Rieselfelder gatow....

[Rastazasta]

@ S.Ziegler

Ist dein Frame ein Eigenbau? Gefällt mir sehr gut!

@ Tilman!

Einfach nur Nice!

[S.Ziegler]

@ S.Ziegler

Ist dein Frame ein Eigenbau? Gefällt mir sehr gut!

@ Tilman!

Einfach nur Nice!

Ja klar! Danke für die Blumen !!

[svensonite]

Bevorzugt Rieselfelder gatow....

Mhhh...
Luftlinie 10min, doch leider einmal um den Wannsee rum.

[projectDemon]

Hier unser Copter:

Foto 04.08.12 00 46 39.jpg (3.52 MiB) 2343 mal betrachtet

[Crizz]

na, da seid ihr ja ein gutes Stück von der Ur-Idee abgekommen - aber ich denke es hat sich doch gelohnt, oder ?

[Jingej]

...witzig find ich die an den regler gelegte empfängerantenne...

[Crizz]

Macht dem nix, bei 35 MHz hätte ich da auch bedenekn, bei 2G4 sollte das unkritisch sein, hab ich auch schon gemacht ( Flydumini )

[projectDemon]

Moin,

jop, wir sind etwas abgekommen von unserer Grundidee, aber dafür ist er jetzt recht stabil und wir lernen draußen fliegen, solange das Wetter noch gut ist (sind schon recht viel auf freiem Feld rumgeheizt! Macht ein riesen Spaß!) .
Nur wenn er schwebt wackelt er manchmal noch etwas, aber ich glaube, dass es an den PID-Werten liegt, da schauen wir nochmal.

[Jingej]

Macht dem nix, bei 35 MHz hätte ich da auch bedenekn, bei 2G4 sollte das unkritisch sein, hab ich auch schon gemacht ( Flydumini )

...

[Crizz]

Ist es ein leichtes zittern, diagonal über die Arme ? Dann habt ihr Vibrationen im System. Kann durch nicht perfekt balancierte Props kommen, Unwucht der Motoren oder - am ehesten - von den Prop-Mounts. Einfach mal die Spinner abschrauben und statt dessen mit ner metrischen Mutter den Prop befestigen, dann merkst du sofort ob sich was ändert. Allerdings sind die CF22xx Motoren auhc nciht der Ausbund an Laufruhe und Vibrationsfreiheit. Da kann man aber im Sketch noch einen Low-Pass-Filter ( LPF ) für den Gyro abstimmen. Standard ist glaub ich 256 Hz, mit dem Wert geht man so lange runte rbis das Ding sauber und zappelfrei in der Luft steht. Wenn man unter 48 Hz runter muß ist was bös im argen und man sollte sich auf die Suche im mechanischen Teil ( Motorglocke, Lager, Wellen ) machen. Bitte aufpassen : es sind zwei Abschnitte in der Config.h für LPF-Filtering vorhanden, eine für Sensoren des Typs ITG3200 / 3205 und eine für IMUs die den MPU6050 verwenden - ich kann auf dem Bild nicht genau erkennen was ihr für eine verbaut habt, sieht nach Drotek aus, also entsprechend des Gyro-Sensor den richtigen Abschnitt des Filterings bearbeiten.

[projectDemon]

Ja, genau, es ist eher so ein zittern diagonal (also nicht nur Pitch oder Roll-Achse). Wir werden das demnächst dann mal probieren die Frequenz herabzusetzen. Dabei hätte ich sogar noch eine Frage: Wird eigentlich von Arduino das EEPROM beim Upload eines neuen Sketch gelöscht? Beim normalen AVR-Programmieren kenne ich das EESAVE-Fuse-Bit, wo ich das entscheiden kann, aber Arduino lädt ja über einen Bootloader wohl hoch und da weiß ich nicht genau, denn es wäre schade jedes mal das Gyroskop neu kalibrieren zu müssen.

[DUKE40]

Die Gyros werden immer beim Initialisieren neu kalibriert.

[projectDemon]

Ok, aber wenn der Copter beim Anmachen in Schräglage steht (man hat ja nicht überall eine gerade Fläche)? Und wofür haben wir dann die manuelle Kalibrierung per Fernbedienung vorgenommen?

[Crizz]

Du kalibrierst den Acc manuell, nicht den Gyro. Der Gyro misst nur die Winkelgeschwindigkeit, der braucht keine Null-Lage dafür, der Acc braucht eine Nivelierung um zu wissen welche Position die Neutrallage ist und die wird gespeichert.