Habe exakt das gleiche Problem mit meiner Lama V4.

Im Schwebeflug ist alles bestens, beim nicken leichtes Rollen nach links, im Rückwärtsflug leichtes Rollen nach rechts.

Bis auf eine neue 4in1 ist mittlerweile alles relevante getauscht, Problem ist aber nach wie vor genau wie von dir beschrieben ...