Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Reglerwege nicht erneut eingelernt. Nachdem du den Sender in der WiiConfig 1.15 abgeglichen hast, klamm mal jeden einzelnen Regler an den Gaskanal des Empfänges und lern die Wege neu ein. Könnte mir vorstellen das es da klemmt. Ansonsten mal schaun ob der Effekt auch mit der 1.14 auftritt.

[Fraggle10]

Hallo Crizz

Die Reglerwege hab ich neu angelernt und die Servowege angeglichen. Ohne vorherige Gyro Kalibrierung (roll nach links und Pitch nach unten) fliegt er auch. Erst wenn ich diese Kalibrierung gemacht habe oder wenn ich das Nunchuk zuschalte macht er solche Mucken.

Leider bin ich im englischen nicht so bewandert und google german liegt mir auch nicht so richtig daher hoffe ich das ich das mit der Kalibrierung richtig mache.

Gruß Sven

[Crizz]

Aaalso.... Zum einen solltest du schaun ob du die niedrige Taktrate für den I²C-Bus im Sketch aktiv hast ( 400khz läuft mit Orginal WMP meistn nicht ). Dann gibt es noch die Möglichkeit das dein Nunchuk einfach spinnt weil er 5 V nicht mag, einfach 2 Dioden 1N4148 in Reihe in die Plusleitung die zum Nunchuk geht schalten. Kannste auch in die Versorgung zump WMP machen, ist einfacher, der mag eigentlich auch eher die 3.3 V , wie man liest.

Das Gyro-Init läuft sauber durch, also mit blinkender Pin13-LED ? Falls nicht, dann sind die Stick-Tilt Impulse zu kurz. Nick nach unten, festhalten, Gear Links und minestens 1 Sek. halten, dann sollte dei LED flackern. Wenn sie wieder aus ist solltest du den Copter scharfmachen udn fliegen können. Wichtig ist das vorher die Motoren ausgeschaltet sind, also die LED dunkel ist.

Wenn alles nix hilft, den I²C-Bus mit zusätzlichen Pull-Up-Widerständen hochziehen, denke mal 47k - 100k dürften okay sein, hab da nix spezifiziertes zu gefunden.

[Kalle75]

Jungs... mal ne Frage :

Braucht jemand noch ein WMP ? Bekomm die Tage ein doppelt bestelltes.

Gruß Kalle

[Crizz]

Wenn du es zu viel hast.... ich würde auch noch nen Nunchuk nehmen

[Kalle75]

Du wirst lachen... das Nunchuk hab ich hier liegen (original) der WMP Clone ist bereits verschickt. Sollte morgen/übermorgen da sein.
Nunchuk wollte ich später mal verbauen.

[Fraggle10]

Soooooo neue Erkentnisse

Ich habe eben mal Testweise die 1.4 Software drausgemacht. Da Funktioniert das Kalibrieren wie beschrieben Pitch nach unten Roll nach Links. Leider Spinnen mit der 1,4 software die Motoren, so wie Crizz es vor ein paar Seiten schon im Video gezeigt hat. Aber die Motoren drehen alle gleich und die Stabiliesierung scheint zu funktionieren.

Mit der 1.5 Software drehen die Motoren ohne diese Gleichlaufstörungen. Die Kalibrierung erfolgt hier aber durch Pitch nach unten und YAW nach links. Dann komm ich in der Software auch auf die Prognostizierten ACC Werte 0/0/200.

Leider laufen mit der 1,5 Software dann wieder nur 2 Motore wie vorhin schon beschrieben.

Die Dioden bringen in meinem Fall keine Abhilfe. Es ändert sich weder etwas am Verhalten des Copters noch ändert sich etwas in den Anzeigen der Software.


Gruß Sven

[Crizz]

Probier bitte mal eines : klemm den Nunchuk ab ( einfach die Data- und Clock-Leitung ) und schau dann mal, ob alles paßt und ob er mit der 1.14 immer noch "sägt". Ich hab den verdacht das die Nunchuk sehr vibrationsempfindlich sind oder die I²C-Bus-Verbindung da Einstreuungen zuläßt. Sollte letzteres der Fall sein müßte man die mal als Twisted Pair ausführen und die Gnd-Leitung noch drumwickeln.

[trailblazer]

Hast du die Kalibrierung "lang" genug gemacht? Man muss die Knüppelstellung solange beibehalten, bis der Arduino neu initialisiert. Das dauert so ca. 5-6 Sekunden.

[Fraggle10]

Hallo Trailblazer

Das mit dem Festhalten war das Problem. Ich habe immer nur so ca 1 Secunde festgehalten und dann gewartet bis die 13 Led aus gegangen ist.
Nun habe ich so lange festgehalten bis die LED aus war und siehe da die Motoren drehen Gleichmäßig.

Hier im Bastelzimmer kann ich leider nur 10 cm abheben lassen

Morgen wenn es hell ist werde ich draussen weiter testen.


Gruß Sven

[Crizz]

Auch gut zu wissen, dann ist die Anleitung nämlich fehlerhaft. Da steht explizit "tilt" und nicht "hold". Da ich ohnehin ne deutsche Kurzversion davon erstellen werde, lasse ich das entsprechend einfließen.

Wenn jemand sonstige Probs findet und auch die Fehlerbehebung dazu beschreiben kann wäre es nett, diese mir als PN oder Email zukommen zu lassen - ich bau dann eine entsprechende FAQ dazu noch aus.

[frankyfly]

Hier im Bastelzimmer kann ich leider nur 10 cm abheben lassen

verdammt wenig Deckenhöhe, selbst für ein Bastelzimmer

[Fraggle10]

@ frank

Ich bin 195 cm groß. Da sieht mann mal wie meine Frau mich einpfercht

Gruß Sven

[nicci]

Hallo,

muß Euch mal ein Kompliment machen, was Euere Hilfe hier betrifft.

@Crizz - deutsche Anleitung wäre eine tolle Sache.

Bin auch gerade dabei einen Wii Copter zu bauen. Board, USB, WMP, NC habe ich schon , warte nur noch auf die Regler und Motoren.

Erstmal einen Quad, danach solls ein Y werden.
Leider sind nirgends PPM-Summensignalboards verfügbar - alles ausverkauft, und ohne Summensignal kein Y-Copter.

Gruß

Nicci

[Kalle75]

Mal ne Frage zu der Regler-Verschaltung :

Habt ihr Euch ne Art Adapter gebaut, wo Akku&Regler-Leitung aller 4 Regler angeschlossen werden ?
Mich würd interessieren, wie ihr das gelöst habt.