Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[ChristophB]

In der Hand gehalten dreht nix weg!! 5V Problem ist mir jetzt nicht geläufig,
stand da schon was in diesem Fred?

Post Nr. 445

[Crizz]

Hoffe ich hab an Weihnachten mal ein bisl Zeit, dann bau ich ne FAQ-Sektion, da kommt auch ne Kurzanleitung zum GUI rein und eine etwas reduzierte deutsche Übersetzung der ursprünglichen Site.

[detlef]

Aber das betrifft doch nur das NK, was ich nicht habe?

[Crizz]

Nicht unbedingt. Wenn du ein Orginal-WMP hast kann es vorkommen. Außerdem laufen die Orginal nur mit 100 khz Taktrate, die Clones sind teilweise mit 400 khz Bustakt ansprechbar, aber die wirst du warhscheinlich eh nicht aktiviert haben.

Stimmt die WMP-Ausrichtung zru Flugrichtung ? zur Not mal ein Pic mit anhängen

[m@rkus]

Hi

Fliegt eigendlich en Wii-Copter mit einer Taktrate von 100khz genau so wie ein Wii Copter mit 400 khz?

Nicht unbedingt. Wenn du ein Orginal-WMP hast kann es vorkommen. Außerdem laufen ie Orginal nur mit 100 khz Taktrate, die Clones sind teilweise mit 400 khz Bustakt ansprechbar, aber die wirst du warhscheinlich eh nicht aktiviert haben.

Stimmt die WMP-Ausrichtung zru Flugrichtung ? zur Not mal ein Pic mit anhängen

[Crizz]

Ich hab noch nicht soviel rumturnen können, als das ich da Unterschiede bemerkt hätte. Kunstflug trau ich mich noch nicht ran, da könnte man es merken denke ich, bei bisl "normalem" rumgeballer fehlen die zackigen Steuer-Inputs, da fällt das wohl weniger ins Gewicht. Außerdem ist die Delay-Line zwischen den Ohren mit mindestens 20 ms ein vielfaches träger, als ob man nen Unterschied von 10 µs oder 2.5 µs für die Signale auf dem Datenbus merken würde

[eagle51]

Außerdem ist die Delay-Line zwischen den Ohren mit mindestens 20 ms ein vielfaches träger, als ob man nen Unterschied von 10 µs oder 2.5 µs für die Signale auf dem Datenbus merken würde

Der war gut !!!! die meisten Fehler entstehen wirklich dort.
Aber wir haben alle viel Spaß!

Gruß Gerhard

[detlef]

Denke schon das die Einbaurichtung korrekt ist. Der Pfeil zeigt auf 12Uhr.
Habe es mit 100 u. 400 probiert bei dem Clone, hat aber nix geändert.

IMG_1449.jpg (1.83 MiB) 474 mal betrachtet

[Tombson]

Abhilfe können hier zwei in Serie geschaltete Dioden in der Plus-Leitung vom WMP zum NK schaffen. Evtl. mit einem Pulldown-Widerstand als Spannungsteiler etwas belasten, 47 kOhm reichen aus. Der würde dann hinter der Diode ( also am Plus des NK ) gegen Masse geschaltet. Dadurch fließt ein Strom von ca. 3 mA und die Spannung ist am NK konstant.

Da gab es in dem amerikanischen Forum eine Grafik dazu, wo die Schaltung mit den 2 Dioden (hintereinander in Reihe) zu sehen ist. Ich finde diese Grafik leider nicht mehr. Kann die mir bitte jemand nochmal hier posten? EDIT: Im nächsten Post hab ich sie selbst gefunden und angehängt.
Hab mir nämlich schon die 2 Dioden besorgt. Das NK hab ich erst mal total abgeklemmt. Nach dem Abklemmen bin ich auch mal kurz abgehoben, fast ohne Probleme eine Minute geschwebt.
Ich weiss nicht mehr was ich dann gemacht habe (nur die Werte im Gui etwas verändert)
Nun geht es aber wieder nicht mehr, ohne dass sich der Copter zur Seite wirft oder stark wegdriftet.

Hier sind meine aktuellen Einstellungen im Sketch: Taktfrequenz 400Mhz/Version1.5/Motorstop aktiviert

Und hier meine letzte Einstellung in der GUI:
RC RATE 1.0
RC EXPO 0.4
AUTOLEVEL STRENGTH 10.1
PITCH/ROLL RATE 0.02
YAW RATE 0.2
THROTTLE RATE PID 1.0

Passt das zumindest so für den Anfang?


Nun kann ich es nur noch mit den Dioden versuchen. Einen Widerstand hab ich jetzt nicht zur Hand. Brauche ich den unbedingt?
Mfg
Tom

[Tombson]

So,
hab mich selbst nochmal auf die Suche gemacht und zumindest die Schalltung mit den 2 Dioden wieder gefunden.
Ist das der 47kohm Widerstand, der auf Masse geht?
Kann man das so übernehmen?
hier der LINK:
http://www.rcgroups.com/forums/attachme ... id=3598910

Mfg
Tom

[Mataschke]

Ja genau, erst die 2 Dioden in Reihe und dann den widerstand gegen Masse.

[Crizz]

@Detlef : Einbaurichtung paßt, ich hab mal ein Bild von meinem angehängt und so gedreht das Flugrichtugn auch auf 12 Uhr zeigt, zum Vergleich. Da deine Verkabelung auf dem Foto nicht komplett ist, sei die Frage erlaubt, ob du daran gedacht hast, nicht nur die Plusleitung der Versorgungsspannung auf den Ardu und WMP zu geben. Irgendwo hatte ich mal von nem Fall gelesen, da fehlte ne Gnd.-Leitung oder war schadhaft. Wie hast du den WMP befestigt, direkt mit Doppeltape oder mit nem Pad ? Meiner funzt zwar auch direkt aufgebappt, aber einige haben berichtet, das es ohne Pad nicht ging oder sogar zwei Pads mit Metallplatte dazwischen verwendet wurden.

Ich würde mal den FTDI anklemmen und die GUI beobachten, während du den Copter in der Hand festhältst und die Motoren etwas laufen läßt. Das sollte eigentlich schon zeigen, ob außergewöhnliche Ausschläge auf Roll oder Yaw in der Grafilk angezeigt werden, könnte dann auf übertragene Vibrationen deuten. Kann man auch mal ohne Props probieren, ob dann der Motorlauf gleichmäßiger ist. Die GUI könnte sich dabei als hilfreich erweisen, hab´s zwar selber noch nicht probiert, ging mir aber gerade mal so durch den kopf.

[m@rkus]

So
Meine Sachen wurden heute Morgen alle Versendet .
Habe mir den Orginal Wii Motion + bei Amazon gekauft.
Kann gar nicht mehr abwarten

[Tombson]

Wahnsinn, mein Micro MultiwiiCopter fliegt endlich.
Letztendlich weiss ich nicht an was es gelegen hat. Habe zum Schluss mal das WM+ getauscht und ein original WM+ eingesetzt (natürlich mit den 2 Dioden und dem 47KOhm Widerstand. )
Hatte vorher die gleichen Dioden und den Widerstand an meinen blauen WM+Clone drangehängt. Irgendwie hat das Board den WM+ aber dann gar nicht erkannt.
Nun schwebt er super mit dem original WM+. Ich kann zwar jetzt nur die 100er Taktfrequenz einstellen. Wird aber wohl keinen großen Unterschied machen oder?
Bilder folgen, wenn ich die Kabel ordendlich verlegt habe.
Ok, hier mal wie er jetzt aussieht, mit vielen Steckern und Kabeln. (Werde die Platine aus Gewichtsgründen auch noch wegmachen)
mfg
Tom

[Fraggle10]

Der ist ja wirklich niedlich


Gruß Sven