Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[eagle51]

OT:
Ein Kumpel von mir hat sich nen gebrauchten Copter geholt...Die PLatine ist komplett selbstgebaut und kein SMD...da kann man noch jeden Widerstand einzeln ablöten!
Wusste, gar net, dass es sowas gibt! Kennt das Board einer?

Hallo Steffen,

davon habe ich auch 3 aufgebaut. Das ist das KK-Board auch mit dem ATMEGA -Prozessor, aber Einstellung sehr sensibel über 3 Potis. http://kkmulticopter.com/ (das Design ist aber auch dort inzwischen geändert). Das war so das erste Teil, das man bezahlbar aufbauen konnte - vor ca. einem halben Jahr. Die Copter bis zu dem Zeitpunkt lagen alle weit über € 300.- Und das war das erste Design, das als Gyros den Inhalt der 401-er Gyros benutzt hat. Auch die waren ja am Anfang noch zu teuer (ca. € 130.-/ Stück) bis dann der Clone aus HKG für € 15.- kam. Da wurden einfach die Innereien von 3 benutzt und auf das Board geklebt. Aber das ist auch schon wieder Vergangenheit, obwohl es nur ein halbes Jahr her ist.

Es geht alles rasend schnell. Mal sehen, wann die barometrische Messung und GPS in dem Copter sauber funktionieren.

Gruß Gerhard

[el-dentiste]

Es geht alles rasend schnell. Mal sehen, wann die barometrische Messung und GPS in dem Copter sauber funktionieren.

Gruß Gerhard

Och das gibt's schon :
http://www.armokopter.at/forum/

Jedoch nur viel Zeit und geldaufwendiger.

Sind je nach ausstattung auch mit Kompass, GPS, Höhenmesser, waypointfliegen per google usw.

[el-dentiste]

Achso

Wer es etwas aufgeräumter mag :
http://www.rc-network.de/forum/showthre ... ost2132678

Dort gibt es die Platinen.

[kay23]

Gibt doch auch die normalen Microcopter!

[m@rkus]

So
Wii M + ist heute abgekommen .
Habe ihn direkt geschlachtet.
War ne ziemliche braterei um den stecker raus zu bekommen .
Zu guter letzt ist die einheit dann noch runtergefallen
Mal schauen obsnoch geht
DPD lässt sich mal wieder zeit

[fireball]

Mein Bau geht auch voran... nachdem ich den Komponententräger noch 3 mal umgebastelt hab, um die Regler drunter unterzubringen und den Empfänger nebendran hab ich dann mal 2 Motoren angeklöppelt... meine Herren macht das Ding allein mit den 2 Mororen schon Schub

[Mataschke]

Leider hab ich immer noch keine props also kann ich nur warten...

[Evo2racer]

Meine Regler aus UK sind heute gekommen....
Fehlt nur noch CNC (nach 2 Wochen)

Das Board vom Warthox gefällt mir sehr gut...vielleicht sollte ich mir auch sowas holen....Hat jemand Kontakt zu Warthox? Bin da nicht angemeldet.
Oder kann ihn einer mal nach seiner Email.adr. fragen und mir per PN schicken?

[el-dentiste]

Meine Regler aus UK sind heute gekommen....
Fehlt nur noch CNC (nach 2 Wochen)

Das Board vom Warthox gefällt mir sehr gut...vielleicht sollte ich mir auch sowas holen....Hat jemand Kontakt zu Warthox? Bin da nicht angemeldet.
Oder kann ihn einer mal nach seiner Email.adr. fragen und mir per PN schicken?

Du hast ne PN

[el-dentiste]

HI

So habe alles verlötet und angeschlossen.

Arduino software 1.5 wurd aufgespielt.
MWC gestartet und................ was mich gewundert hat..............es ging............. zumindest teilweise

wenn ich den copter bewege, verändern sich alle drei Gyro achsen und man sieht auch Graphen. Wenn ich ihn hinstell ist wieer alles ruhig. Gas(trottle) verändert sich auch wenn ich an der Funke Gas(Mode zwei) gebe. Alles andre Funzt nicht
und auch sämtlcihe PID Werte snd auf NUll
HAt evtl jemand eine Tip ??

[trailblazer]

Vllt. mal auf den Button "read" drücken?

[el-dentiste]

Vllt. mal auf den Button "read" drücken?

ÄÄÄhh ja hast recht !

Das Problem mit den andren Kanälen am Empfänger bleibt jedoch.

[Crizz]

Was heißt alles andere funzt nicht ? keine Geber-Anzeige in dem GUI ? Dreh als erstes mal die Geberwege in der Funke auf 140% hoch, falls du das noch nicth hast. Dann stell sicher das wirklich Empfänger und Arduino alle eine saubere Minus-Leitung haben. Die wurde shcon von anderen vergessen

[Evo2racer]

Du hast ne PN

Ich bedanke mich hier vor alle Leut!

[Tombson]

@Nico
nutzt du ein Summensignal, oder normale Kanäle?
Ich gehe mal von normalen Kanälen aus. In der Funke schauen, dass die Kanäle mit der richtigen Reihenfolge belegt sind /falls Du die Kanäle frei wählen kannst.
Ein normales Flächenprogramm (mit Motor) in der Funke auswählen.
Bei mir (ebenfalls Mode 2):
Kanal 1 Querruder (Roll) Nur die Signalleitung geht zu Arduino 4,
Kanal 2 Höhe (Pitch/Nick) Nur die Signalleitung geht zu Arduino 5 ,
Kanal 3 Gas (Throttle) Alle 3 Leitungen gehen ans Arduino-Board. Die Signalleitung geht dabei zu Arduino 2
Kanal 4 Seite (Yaw) Nur die Signalleitung geht zu Arduino 6
Kanal 5 Zusatzkanal auf einen Schalter legen (Stabi-Mode Umschaltung) Nur die Signalleitung geht zu Arduino 7
Die ganzen 5 Kanäle sollten erst mal grob ca 125% Servoweg haben. Das auf der Funke so programmieren. Später in der GUI die Feineinstellung vornehmen (erst bei allen Kanälen Mitte auf 1500 einstellen dann Endpunkte auf 1000 und 2000)
Der Empfänger sollte beim Anschließen des Arduino an den PC zusätzlich mit Strom versorgt werden (aber nur dann, wenn nicht schon die Regler über dem Antriebsakku gespeist werden, denn dann bekommt der Empfänger von dem BEC eines Regler den nötigen Strom)
Nun sollten eigentlich im GUI die Grafiken ansprechen. Falls Du eine Platine einsetzt, auf kalte Lötstellen prüfen oder winzige Kurzschlüsse von Lötzinnperlen.
Ich hoffe, es war was Passendes dabei was Dir hilft.
mfg
Tom