Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

bitteschön!

Funktioniert 1A!

Danke Michael !

[dynai]

@Nico / el-dentist: Derzeit ists ein einzelstück, aber die Jungs in meinem verein waren als ich das teil zum silvesterfliegen mitgebracht hab auch mächtig interessiert und wollten wissen wie und wo und was (elektronik woher und wie bauen) ... natürlich kam auch die frage ob man den frame haben kann bzw. wie/wo gefräst...

falls das interesse so rege bleibt wirds nicht bei dem einzelnen frame bleiben, dann würden wir aber gleich aus größeren platten und in dichterer schachtelung fräsen(diesmal warens 5stück 350x150x1mm ich weiss das die teile (sogar noch mit reserveteilen) auf 4 stück passen)

zu klären wäre eben ob die klapp-funktion gewünscht ist oder nicht, die alu rohre könnte man noch durch cfk ersetzen oder lochen

Kurz wenn sich mehrere Leute finden und wir eine wirtschaftliche Möglichkeit haben den zu schneiden könnte man sicher auch 1-2 mehr machen

gruß

Chris

P.S.: Hoff das morgen wetter mitspielt um zu filmen

[calli]

Welche Verbindung zwischen Motor und Regler ist sinnvoll Stecker (wenn ja, welcher?) oder löten?

Ich nehme dafür immer 1mm Silber-Lötstifte und die passenden Steckschuhe. Wenn man die Kontakte nicht dauernd anfasst dann leitet Silber besser als Gold und der Preis für zwei Beutel mit 100Stck ist irgendwie unter 4Eur, damit kommt man ein ganzes Modellbauleben aus.

Carsten

[calli]

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind. Hatte noch keinen Nerv das zu checken.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Grmpf.
Carsten

[nicci]

Nachdem ich eine Welle und zwei Lager ausgetauscht habe heute der Zweitschweber. Anscheinend habe ich mein WMP flasch rum drauf, ich musste im Code die Gyrowerte von YAW umdrehen, mit dem Nebeneffekt das Motor aus und die Kalibration auch verdreht sind. Hatte noch keinen Nerv das zu checken.

Grundsätzlich gehts jetzt, aber er fliegt echt grottig schlecht, stabil ist anders. Ich habe mich aber noch nicht mehr als 30cm über den Boden gewagt, kann sein das es Bodeneffekt ist, oder Vibs, oder die PIDs noch zu hoch sind, dabei habe ich die schon total runter gedreht. Aber im Zimmer wird sich das nicht klären lassen.

So einen schlechten Erstflug hatte ich noch nie bei Drehflüglern.

Grmpf.
Carsten

Mach doch mal ein Foto von Deinem Aufbau.

Gruß

Nicci

[nicci]

Hier mal ein Link, wo alle MultiWii Software von der 1.0 - 1.5 gesammelt sind und deren Versionsänderungen + Download.



http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags



Gruß

Nicci

[calli]

Hier mal ein Video von meinem Rumgeiere.



Aktuelle Infos: http://wiki.rchelifan.org/index.php/Cal ... itschweber

Carsten

[kay23]

Wow, super mutig. Und ich dachte schon das bei mir im keller zu machen ist mutig!

Sieht ja aber echt scheisse aus. Hast du Vibs? Und die PDI Werte auf die empfohlenen gesetzt?

[el-dentiste]

Hi
Carsten ist der WMP jetzt richtig drauf, und wie gelagert?
Find ich schon recht unruhig.
Haste irgendwelche Werte geändert? Ich habe zum Erstflug Standard Werte gelassen,und liegt recht ruhig in der Luft.
Evtl liegts auch am zu kleinem Zimmer bei dir.
Oder an den gummigelagerten Props evtl???? Obwohl fliegen andre ja auch mit.

[calli]

@kay:

Ist ja nur das Kinderzimmer da kann ja nix kaputt gehen

PID sind bei 2.2/0.03/-15 mit den empfohlenen geht garnix. Vibs sind nen Haufen da, die Motore sind einfach Schrott. WMP weicher lagern brachte eine Verschlechterung.

Ich mache noch nen Test mit 400kHz am i2c und ein paar anderen Sachen dann zerklopp ich den Mist vor laufender Kamera, war heut schon kurz davor.

@el-dentiste:

WMP ist nach wie vor flasch rum drauf, aber ich habe ja die Wirkrichtung angepasst, war auch nur YAW/Gier, sonst stimmen die Wirkrichtungen schon.



C!

[kay23]

Hast du ne kleine Eisenplatte die du noch dazwischen bauen kannst? Also Kleber, Platte, Sensor?

[el-dentiste]

Hm
Flash doch nochmal neu und ohne nunchuk und richtige Richtung WMP und gucken ob Regler in Software( super Simple oder turnigy) richtig sind, obwohl es DAS nicht sein kann.
Und dann MUSS das gehen.
Ansonsten schick ich dirn WMP DAS geht!

[trailblazer]

Teste doch nochmal, ob es mit niedrigeren D Werten besser wird, evtl. auch einfach mal auf 0 setzen. Ich habe auch das Gefühl, dass es mit einem niedrigeren P-Wert auf dem Heck etwas besser geht ( evtl. eine zu starke Beeinflussung der anderen Achsen durch das Gieren?! )

[trailblazer]

Ich habe zu dem Thema so noch nichts gelesen, aber eigentlich ist die i²c Frequenz nicht nur fix auf 100 oder 400kHz festgenagelt.
Theoretisch kann man auch beliebig dazwischen einen Wert über das #define angeben (die Berechnung für das Atmel Register wird damit später ausgeführt)
Versuchsweise habe ich mal 200kHz (mit dem orig. WMP+) eingestellt und es funktioniert einwandfrei.

[calli]

@kay23: 20ct oder so werd ich noch auftreiben können. Jo werd ich auch noch mal probieren.

@el-dentiste: Ist alles ohne NK. So kurze Zeit gehts ja auch mal, dann zuckt es aber oder bekommt Eigenleben. Die Regler könnt ich mir auch denken, obwohl ja die auch bei anderen gehen. Hast Du schon mal von Fällen gehört das ein WMP nicht geht? (ohne NK).

@trailblazer: D auf 0? Hmm. Geht das gut? P von YAW/Heck werd ich mal runter setzen.

C!