Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[kay23]

Naja, wenn man das erst ab 3m höhe macht gehts.

aber die adxSONSTwas sind der NK ersatz oder?

[el-dentiste]

Moin
Ja der ADXl... Ist NK Ersatz und BMPblabla ist Höhe und wie gesagt Norm 1-2m wie es in Version 1.6 ist weiß ich nicht, ich mag ihn erst einbauen wennich nen Gehäuse hab, dann muss ich den copter nicht zweimal zerrupfen.

Achso giantcod hat wieder hobbywing 10a Regler und fasst kompatible Empfänger lieferbar.

[fireball]

Wie wird denn der ADXL (dens übrigens grad bei Pollin für 12 Euro gibt ) an den Arduino angeklöppelt? Hab zwar eben schon gesucht, aber nix gefunden... Die ganzen Quellen sind mittlerweile echt unübersichtlich geworden...

[calli]

http://www.elv.de/output/controller.asp ... hleunigung

Noch günstiger und sogar mit Pegelwandler. Hätte ich schon längst bestellt aber die VK sind so hoch und ich muss erst mal meinen so zum fliegen bringen

C

[el-dentiste]

Der adxl wird wie der nk angeschlossen, braucht jedoch pullupwiderstände zumindest dem von sparkfun.

Calli, das liest sich ja auch interessant 6€ wow. Naja VK......5€ geht doch noch. Oder bestellst das noch mit, dann ist der Versand umsonst
http://www.elv.de/WiFi-Roboter-Spykee/x ... ch_/marke_

[fireball]

Huh? Ich dachte der NK hängt per I2C am Bus?

[el-dentiste]

Ja nk hinter dem wmp

[fireball]

Ja - das geht mit dem ADXL330 nicht, der hat analoge Ausgänge, kein I2C.

Anscheinend wird deswegen auch zum Mega übergegangen...

[Mataschke]

Ich dachte der NK hängt per I2C am Bus?

der ADXL auch :;-)

EDIT sagt : man sollte lesen

Fireball schrieb ja ADXL 330

Code: Alles auswählen

// **************************
// I2C Accelerometer ADXL345 
// **************************
// I2C adress: 0x3A (8bit)    0x1D (7bit)
// principle:
//  1) CS PIN must be linked to VCC to select the I2C mode
//  2) SD0 PIN must be linked to VCC to select the right I2C adress
//  3) bit  b00000100 must be set on register 0x2D to read data (only once at the initialization)
//  4) bits b00001011 must be set on register 0x31 to select the data format (only once at the initialization)

[fireball]

Ähja... ADXL345... nicht 330

Dann hamm wirs ja

[kay23]

naja, aber das mit dem I²C finde ich schon gut. Da muss man nicht noch den ADC vom Arduino nutzen.

[Tombson]

http://www.elv.de/output/controller.asp ... hleunigung

Noch günstiger und sogar mit Pegelwandler. Hätte ich schon längst bestellt aber die VK sind so hoch und ich muss erst mal meinen so zum fliegen bringen

C

Hi,
das Teil klingt interessant.

Wenn ich wüsste, wie das angeschlossen wird und ob dazu eine Codeänderung nötig wäre, würde ich es mir auch mal bestellen.

Vielleicht kann jemand mal bitte eine kleine Grafik posten, wie die Pegelwandler und der Beschleunigungssensor am besten mit dem Ardu/Wm+ verkabelt werden. Hab mit Elektronik leider nicht so viel am Hut.
Das wäre sehr hilfreich.
mfg
tom

[Fraggle10]

Hi Tom


Hier sind alles Anschlussbilder die mann braucht.
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=291123
Bild Nummer 5 ist mit Pegelwanler ADXL345 und BMP085

wichtig beim ADXL ist die Brücke zwischen VCC und CS. DIe hatte ich auch übersehen und mich immer gewundert warum es nicht geht


Gruß Sven

[Prefekt]

Hallo,

ich hab ebenfalls einen wiiCopter gebaut. Bis eben hatte ich dieses Wii+ auf dem Board:


Das Teil macht nur Probleme, sobald die Motoren anlaufen verändert sich der PITCH um -20, selbst wenn nur die Regler drann sind. Sogar bei abgeklemmten Reglern und Versorgung mit einem Empfängerakku verändern sich PITCH um -20 wenn man die Motoren per FB startet.
NK ging gar nicht.
Schweben war nur mit Mühe und ständigem Gegenlenken möglich denn der wiiCopter wollte immer nach hinten links weg. Der Motor FRONT_R wurde immer sehr spät angesteuert, als die anderen Motoren weitaus schneller liefen.

Nun habe ich den INVENT 1.2 Clone und mit dem funktinoiert es ohne Probleme.

Gruß Volker

[calli]

@Mr Perfect: Oh, das ist ja nen Ding, dies WMP habe ich auch und nur Probleme... Kacki mit den Clones. Woher hast Du den funktionierenden Clone?

Carsten