Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[dynai]

mich für spätere anpassungen mit einem QFN -gehäuse abzuplagen, wollte ich eigentlich vermeiden.

oder wurde der ROXXY720A ewa auch schon mit QFN prozessor gesichtet

ich hab 3 stück roxxy 720 vom großen C , rate mal in welchem package die atmels waren

und 1en roxxy 720 vom schweighofer (als ich noch mit den ungemoddeten roxxy gearbeitet hab hat sich beim ersten anstecken (ja alles richtig verkabelt) einer von den 4 vom großen C gleich verabschiedet... materialfehler)

also hab ich jetz 3x mini-fuzel und 1x fuzel...

es wird wohl eher ein glückspiel sein welchen chip man bekommt, die wahrscheinlichkeit das es die gleichen sind wenn man alle vom gleichen distributor nimmt ist natürlich höher

gruß Chris

P.S.: natürlich erlischt durch das flashen die garantie, aber das brauch ich ja wohl keinem zu sagen

[marix]

Mann o Mann,

habe jetzt alles wie vorgesehen verkabelt.

Zuckungen scheinen weniger geworden zu sein, auch die Drehzahlschwankungen sind reduziert.
Jedoch reagieren die Motoren unterschiedlich, 2 laufen parallel bei 5% Gas, 1 erst bei 20% Gas und der vierte hat bis 70% Gas nix gemacht.
Habe alle Regler einzeln auf dem Gaskanal angelernt, hierbei reagieren alle sauber, ohne Drehzahlschwankung und Zuckungen.

????????????????????

Gruß
Marco

[Crizz]

Unbedingt sicherstellen das in der Funke keine Mischer aktiv sind !! Gerade bei Flächenmodellen sind je nach Variante schnell Tailerons, V-Tail oder Aileron-Mixer standardmäßig aktiv - das gibt dann natürlich auch Kuddelmuddel

[JAP]

Hi Detlef und Mitlesende, hattest Du bei dem Setup des Videos den Empfänger extra mit Strom versorgt? BEC oder so?
Denn wenn Du das nicht machst und alles nur über die 5V aus dem USB betreibst hatte ich genau die gleichen Zuckungen.
Da mir leider nach wie vor Regler und Motoren fehlen kann ich noch nicht testen wie es sich dann genau verhält, so habe ich nun beide Kabelvarianten da liegen und werde dann sehen.
Vielen Dank jedoch, man lernt immer dazu!

Jeremy

[marix]

Also,

Zuckungen sind nicht mehr feststellbar, jedoch reproduzierbar, wenn das m+ gewackelt wird, so soll es ja auch sein.
Also werde ich mir ein neues Gehäuse überlegen, mit ausreichend Dämpfung.
Da 3 Motoren weitestgehend Synchron arbeiten, macht mir nur der 4 Motor Sorgen.
Dieser Motor reagiert nur auf Heck, was auch seine Aufgabe ist, er dreht sich ansonsten erst bei mehr als 70% Gas.

@Crizz
hab ne super Billig-Funke, finde nix mit Flächenmodell, ist auch nicht programmierbar.

Gruß
Marco

[yacco]

Vierter Motor reagiert nur auf Heck? Du baust doch einen Quad, oder?

[marix]

@Yacco

Ja, meinte Yaw.

[yacco]

Schon klar. Du hast nicht zufällig in der MWC-Software als Konfiguration TRI ausgewählt...?

[marix]

Werde das prüfen, jedoch zeigt das Schema in der GUI einen X-Copter.
Gruß
Marco

[yacco]

Okay, dann lag ich falsch. (TRI ist in der Version 1.5 die Defaultkonfiguration, das klang irgendwie, als würde der Motor wie das Heckservo beim Tri angesteuert).

Was passiert, wenn du (nur zum Testen) mal den Regler des Motors, der sich falsch verhält, auf einen anderen Kanal legst?

[marix]

@Yacco

mach ich sofort, kannst Du mal eben über das Bild schaun, mir kommen die Werte bei D(-40) seltsam vor.
Die Motoren machen um ca. 20 Touren Sprünge, wobei der vorne links ca 100 Touren mehr hat als die beiden anderen (Front-R + Rear-R),
Rear-L ist der Motor, der nicht will.

[yacco]

-40 ist der Defaultwert des "D" Parameters bei Roll und Pitch, das ist okay. Was ich seltsam finde, ist die riesige Differenz der "P" Anteile von Roll und Pitch (11.6 zu 0.1). Der "D" Anteil von Yaw ist standardmässig 0, nicht -40.

Die Pitch/Roll Rate steht auf 1.0? Bist du sicher?

[guro]

omg matrix, stell mal bitte die ganzen default werte wieder ein!!! Mit dem verkorkstem setup kein wunder das es nicht gut fliegt!!!

[marix]

Na, na, na Yacco, willst Du mich vorführen?

Ich habe Null Ahnung von den Werten, kannst Du mir ein Bildschirmfoto Deiner Einstellungen zeigen, oder reden/ schreiben wir nur von 2-3 Werten die verändert werden sollten?

@Guro
Edit: Default, welchen "Hebel" muss ich dafür verstellen?

Marix nicht Matrix, auch wenn wir vielleicht in einer Matrix leben (hab mal ne Doku dazu gesehen: Matrix- the Revolution....oder so ähnlich)

[yacco]

Einen Reset-Knopf gibts in der MultiWiiConf nicht, das sind die Defaultwerte:

Code: Alles auswählen

  P8[0] = 4.0; I8[0] = 0.030; D8[0] = -13; // ROLL
  P8[1] = 4.0; I8[1] = 0.030; D8[1] = -13; // PITCH
  P8[2] = 8.0; I8[2] =     0; D8[2] =   0; // YAW
  
  rcRate8       = 90%;
  rcExpo8       = 65%;
  accStrength8  = 10;
  rollPitchRate = 0%;
  yawRate       = 0%;
  dynThrPID     = 0%;

(da lag ich eben etwas daneben, sorry.)

EDIT: Skalierung war falsch.