Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Jonas_Bln]

Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....

[Günti]

...
also der BMA 020 ist halt ne recht günstige alternative zum NK, ist aber technisch scheints nicht mehr der neueste (dokumete auf Bosch Sensortec von 2008) auf der Bosch Seite quasi nicht mehr zu finden.

hat es da nie gegeben.

bosch gibt unterlagen wohl nur an grossabnehmer.

zu den bosch-gyro die 1hoch4 verwenden gibts auch keine unterlagen.
aber die jungs arbeiten für bosch.

[Günti]

Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....

eindeutig der BMA020.

.

[Jonas_Bln]

Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....

eindeutig der BMA020.

und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...

[Günti]

...
der BMA 180 wäre trotzdem besser

nur in verbindung mit dem ITG3200.

[Günti]

Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....

eindeutig der BMA020.

und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...

einfacher als den NK
siehe schaltbild weiter oben.

[Crizz]

Wozu hat der denn noch ne INT-Leitung ?? Wo verbasel ich die am ArduCopter ?

[Günti]

Wie siehts denn mit nem vergleich NK / BMA020 aus ...?
welcher arbeitet genauer/einfacher? ....

eindeutig der BMA020.

und wie schwer ist es den stattdessen anzubinden? ...

einfacher als den NK
siehe schaltbild weiter oben.

... mit erscheinen des BMA020, hat sich eigentlich der NK erledigt.
der wurde nur wegen des günstigen preises verwendet. (im gegensatz zu den anderen ACC-Platinen ab $20)

[Günti]

Wozu hat der denn noch ne INT-Leitung ?? Wo verbasel ich die am ArduCopter ?

die INT wird nicht verwendet.

ist für freifallauslösung , rettungssystem hat aber am UAVX selbst nie richtig funktioniert.

[-Didi-]

Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?
Zum einen weiß ich noch nichts mit den Punkten "Read" und "write" anzufangen und zum anderen würde ich gerne die Wirkrichtungen und die Steuerrichtungen überprüfen.
Weiß aber nicht in welche Richtung bei welcher Knüppelrichtung bzw. Wirkrichtung, die Balken bzw Werte anzeigen müssen.
Gas(K3) ist klar, aber was ist mit Roll, Pitch/Nick und Yaw/Heck?

Wirkrichtung:
Quad nach rechts rollen, positiv oder negativer Wert in der GUI?
Quad dreht im Uhrzeigersinn, positiv oder negativer wert?
Quad nickt nach vorne, positiv oder negativer Wert?

[Günti]

Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?

ev. kann das ja einer übersetzen

[speedy]

...
der BMA 180 wäre trotzdem besser

nur in verbindung mit dem ITG3200.

Aus welchem Grund nur mit dem ?


MFG
speedy

[Günti]

Aus welchem Grund nur mit dem ?

der BMA180 in verbindung mit dem WMP, währe es perlen vor die säue,
erst recht mit der 100KHz version des WMP.

[dynai]

Gibt es irgendwo einen Hilfstext/Anleitung zur GUI?
Zum einen weiß ich noch nichts mit den Punkten "Read" und "write" anzufangen und zum anderen würde ich gerne die Wirkrichtungen und die Steuerrichtungen überprüfen.
Weiß aber nicht in welche Richtung bei welcher Knüppelrichtung bzw. Wirkrichtung, die Balken bzw Werte anzeigen müssen.
Gas(K3) ist klar, aber was ist mit Roll, Pitch/Nick und Yaw/Heck?

Wirkrichtung:
Quad nach rechts rollen, positiv oder negativer Wert in der GUI?
Quad dreht im Uhrzeigersinn, positiv oder negativer wert?
Quad nickt nach vorne, positiv oder negativer Wert?

Quad nach rechts rollen, Roll balken geht nach rechts
Quad dreht im Uhrzeigersinn, Yaw balken nach rechts
Quad nickt nach vorne, Pitch Balken geht hoch (//das muss natürlich "NICKT nach vorne" und nicht "NICHT nach vorne" heissen)


READ: Damit kannst du nachdem zu zuvor START gedrückt hast (die Kurven und CycleTime Anzeige muss laufen) die werte für die Parameter (PID) aus dem Arduino auslesen
WRITE: Damit werden (im aktiven zustand (START)) die Paramter-Werte auf den Arduino geschrieben.

vor dem Abstecken empfiehlt sich ein STOP


naja man könnte auch den BMA 180 allein einsetzten aber wenn der ITG auch noch mitwerkelt... HOLLA!

Gruß Christoph

[-Didi-]

Gleich mal testen!
Danke Christoph!

ev. kann das ja einer übersetzen

Also gibt es eine und ich habe die übersehen?? (Englisch ist kein Thema)