MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino

[speedy]

wenn man einen itg3205 auf dem WMP

Hmm, dachte auf den WMPs sind diese ITB650 oder so ? - oder sind bei den originalen jene anderen drauf ?

Kennt jemand zufälligerweise ne günstigere Alternative für ein ITG3200 Breakout Board als das von Sparcfun ? - irgendwie will mir nicht in den Kopf, daß die Platine mit den Widerständen 35 Euro kosten soll - also insgesamt 50 - den ITG3200 selbst aber bekommt für 15 Euro.


MFG
speedy

[calli]

dachte auf den WMPs sind diese ITB650 oder so

Auf meinem letzten Clone ist ein itg3205 drauf, aber da es dafür kein Datenblatt gibt kann man nur spekulieren ob der irgendwas mit dem 3200 zu tun hat....

C

[yacco]

Günti, oh danke, der Beitrag im Oberthread ist mir entwischt.

So, die neue Version ist fertig, werde sie morgen mal bisschen testen.

[OlliW]

@ Arnd,

kannst du nicht den Sourcecode hier einstellen,

das mache ich gerne... wenn ich weis das er funktioniert... (ich sehe jetzt nicht sooviel Sinn darin falsche Version um falsche Version zu posten)( ausserdem müsste ich erst gehörig aufräumen weil ich vieles für Einstellungen etc in nem ominösen Für-Alle-Fälle-Monster-.h drinnen habe dass man so wie es ist nicht posten kann/sollte).

zum anderen hab ich null Plan, wie ich ein .hex File flashe.

diese Arduino-Leute... hihihi... (verzeih mir diese kleine Gemeinheit)(ich fands ja auch z.B. lustig wie ich gesehen hatte dass die Kommunikation über die Serielle mit 115kBaud läuft... bei 16MHz...hihi)

Günti hat dir einen nützlichen Link gegeben, avrdude ist ja dabei, man müsste nur m328p gegen m168 tauschen und bei com4 die (virtuelle) serielle Schnittstelle die man nimmt (da sich der link auf Arduino bezog sollten die anderen Einstellungen dann ja so passen)
avrdude -p m328p -c avrisp -b 57600 -P com4 -F -U flash:w:test.hex

EDIT: ich habe in der morgendlichen Umnächtung Unsinn geschrieben Der Tipp von Günti ist zwar richtig, damit kann man einen Atmel von Scratch auf flashen, dass ist hier aber nicht nötig, denn Ihr habt ja nen Bootlader drauf, und es wäre viel praktischer den zu nehmen, also genau das zu machen was auch die Arduino-IDE auch macht um das erzeugte .hex auf den uC zu bringen. Leider weis ich das nicht, ich habe die IDE "nur" benutzt um ein Sketch in ein .hex zu compilieren, aber es muss ja ein Program(teil) geben mit dem man ein .hex auf den uC mittels des Bootladers überspielt.

@Günti

das schreit ja förmlich nach diesem teil. http://www.reichelt.de/?;ARTICLE=58324

das habe ich jetzt nicht kapiert...

Und wieder ein Thx, für's Zuhören
Olli

[ChristophB]

...
@Günti

das schreit ja förmlich nach diesem teil. http://www.reichelt.de/?;ARTICLE=58324

das habe ich jetzt nicht kapiert...

Und wieder ein Thx, für's Zuhören
Olli

Ich verstehe das so, daß wenn man sowieso ein HEX auf einen ATMega über ISP brät, kann man auch gleich den ATMega solo nehmen und mit dem Display auf eine Lochrasterplatine löten. Ich habe da auch ein HEXfile für den ATMega168 für einen ServoPWM2PPM Wandler. Da brauche ich ja kein Arduino für zweckentfremden sondern bestelle den ATMega mit Quarz und fertig.

[Günti]

...
Ich persönlich nehme dann wenn der uC unterstützt wird lieber PonyProg, http://www.lancos.com/prog.html, muss man dann nicht so blöd über die Komandozeile gehen.

das geht leider nicht über die serielle ARDUINO-schnittstelle.

...
@Günti

das schreit ja förmlich nach diesem teil. http://www.reichelt.de/?;ARTICLE=58324

das habe ich jetzt nicht kapiert...

ganz kurz,
verfügbar, (preiswert)
braucht nur einen quarz, 3C's, und eine lochrasterplatte.
und fertig ist der ARDUINO-ersatz fürs display.
(den bootloder kann im erstfalle ja ein kumpel brennen)

[Günti]

ev. noch was fürs wiki.

wer einen "Arduino Diecimila" sein eigen nennt, hat ja eigentlich seinen AVR-Programmer für einen bootloader u.ä. an board.
- > http://www.geocities.jp/arduino_diecimi ... ld_en.html

der BitBang modus geht aber auch mit dem ELV-USB teil.
es hat alle notwendigen anschlüsse zugänglich - > http://www.elv.de/Mini-USB-Modul-UM2102 ... ail2_28776

ev. Für LIPO-überwachung auch nicht schlecht - > http://www.elv.de/ELV-LAM-5-Lithium-Akk ... ch_/marke_
- > http://www.elv-downloads.de/service/man ... 061012.pdf

[OlliW]

Hey Zusammen,

da wart Ihr schneller bevor ich meine Korrektur anbringen konnte.... (das mit dem PonyProg war natürlich hier völlig fehl am Platz, ist auch schon wieder weg )

Zum Reichelt-Link... also, ich habe nen ATmega8 genommen, die ersten Arduino waren ja auch noch Atmega8, also würde das sogar zählen ... ne, also, ob Atmega8, 168, o 328 ist eigentlich nicht der Punkt... ich denke dass mein Code (bis auf evtl Programmierfehler) das macht was ich mir so vorstelle was er machen soll... aber ob das was ich mir vorstelle was er machen soll jetzt auch das ist was er tatsächlich machen soll damit man nen echten MultiWiiCopter praxistauglich konfigurieren kann... das würde mich jetzt halt auch noch interessieren... deswegen die Frage/Bitte (auch wegen des 15vs18-byte Problems oben)... hatte ich vielleicht schlecht rübergebracht...

Olli

[ChristophB]

Da meine Quick&Dirty Methode mittels Parallelport und Ponyprog nicht mehr funktionieren wollte mußte was neues für ISP her. Habe mir folgenden Programmer bestellt: http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... SA:DE:1123
funktioniert mit der empfohlenen Software einwandfrei. Die Firmware ist von www.fischl.de. Da sieht man mal, wie klein die Welt doch ist.
Allerdings bleibt PonyProg da außen vor.

[Günti]

für die Neulinge unter den AVR-Jünglingen,

ist sicher dieses unabdingbar. - > http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial

[Günti]

...
Ich verstehe das so, daß wenn man sowieso ein HEX auf einen ATMega über ISP brät, kann man auch gleich den ATMega solo nehmen und mit dem Display auf eine Lochrasterplatine löten. Ich habe da auch ein HEXfile für den ATMega168 für einen ServoPWM2PPM Wandler. Da brauche ich ja kein Arduino für zweckentfremden sondern bestelle den ATMega mit Quarz und fertig.

ABER,
wenn denn sowieso über die serielle schnittstelle verfügt wird,
ist es doch auch bequem neue software via bootloader, (was bietet sich da besser an, als gleich der arduinobootloader)
auf den prozessor zu laden

und ich gehe dabei auch noch dem risiko aus dem wege, meinen prozessor (durchaus durch nen wackelkontakt) zu verfusen

und der bequemlichkeit wegen, kennt mein pc folgende befehle (via .bat)
load8 (für ATMEGA8)
load168 (für ATMEGA168)
load328 (für ATMEGA328)

so brauche ich ihn nur noch sagen wo ich das .hex hinversteckt habe,
wie zb. load168 E:temp\test.hex

[fireball]

Weil der Bootloader selbst schon gut Speicher verbrät

[Günti]

Weil der Bootloader selbst schon gut Speicher verbrät

ist ein problem, bei 4k code und wer schreibt schon einen ATMEGA328 bis zum letzten BYTE voll

na und dann wird es halt ein ATMEGA644.

und dann gibt es ja noch den spruch.
die dümmsten programierer, haben die dicksten programme

[fireball]

Mit DER Argumentation dürfte man nichtmal die Arduino Libs benutzen.

[yacco]

Ich habe da auch ein HEXfile für den ATMega168 für einen ServoPWM2PPM Wandler.

Da würde mich interessieren, ist das sowas wie das hier?