MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino

[yacco]

Calli, hab das Wiki schon an die neue Version angepaßt. Viel geändert hat sich ja nicht, und wie es aussieht, wird es das wohl auch nicht mehr. Dann gibts wohl auch im Moment nichts neues zu deinem Quad?

Auf die Pollin-Seite bin ich gestern abend über eine Suche im Arduino-Forum gekommen, scheint mir sehr ähnlich zum dem Board von sparkfun zu sein (klar, das verlinkte von Pollin eine nur ist ein Receiver, aber der hat auch Transceiver-Boards). Hatte mich auch schon in die Doku der VirtualWire und HopfeRF Libs eingelesen, konnte daran aber nicht erkennen, ob die sich mit der MWC Software vertragen. Ist ja beides sehr hardwarenah programmiert.

[fireball]

Die Module hab ich auch schon daheim liegen für ein Projekt, bin aber noch zu nichts gekommen

Auf mikrocontroller.net hab ich glaub ich ne Lib für die Teile gesehen...

[thosch]

Guten Nabend.

Die Module hab ich auch schon daheim liegen für ein Projekt, bin aber noch zu nichts gekommen

Auf mikrocontroller.net hab ich glaub ich ne Lib für die Teile gesehen...

Vielleicht hilft euch das hier weiter:
http://jeelabs.net/projects/cafe/wiki/RF12 und
http://jeelabs.org/2009/04/29/rfm12-vs-rfm12b/ und
http://www.electro-tech-online.com/micr ... post948220 und last but not least
http://myfablab.wordpress.com/2010/06/2 ... rm=Arduino

Ach so:
Bin neu hier und lese seit ein paar Wochen fleißig mit.
Klasse Arbeit die Ihr macht.
Ich wünschte mein Tag hätte min. 30 Stunden.

Gruß Thorsten

[yacco]

Hi Thorsten,

bedankt. Seh ich das richtig, dass bei Funkübertragung immer irgendeine Extra-Lib eingebunden werden muß? Dann wäre die Idee eigentlich für das LCD_Config gestorben, einmal aus Platzgründen und zum anderen müßte ich die Lib auch in die MWC Software einbinden, was da wahrscheinlich zu Konflikten führt. Dann wäre eine transparente serielle Verbindung via Bluetooth doch wieder die einfachste Lösung.

[yacco]

Eine gute Nachricht, Freunde: Mir scheint, die neu erschienene v1.6 der MWC Software ist mit der v1.preter6 weitgehend kompatibel, das LCD_Config braucht also nicht angepaßt zu werden. (Ich werde höchstens noch einen Versionsdescriptor für 1.6 einbauen, damit es auch wirklich jeder rafft).

[fireball]

Hi Thorsten,

bedankt. Seh ich das richtig, dass bei Funkübertragung immer irgendeine Extra-Lib eingebunden werden muß? Dann wäre die Idee eigentlich für das LCD_Config gestorben, einmal aus Platzgründen und zum anderen müßte ich die Lib auch in die MWC Software einbinden, was da wahrscheinlich zu Konflikten führt. Dann wäre eine transparente serielle Verbindung via Bluetooth doch wieder die einfachste Lösung.

Die Lib handled wohl nur das "drumrum", also Setup des Moduls vor der funkerei etc. - das geht sicher auch händisch. Was hast Du denn vor? per Funk loggen?

[yacco]

Naja, das Loggen dürfte wohl an der geringen Reichweite scheitern, erstmal geht es mir nur darum, das lästige Umstecken des Kabels loszuwerden (ich komme bei meinen beiden Copter nicht wirklich gut an die Steckerleiste).

[fireball]

So schlecht ist die Reichweite von den Modulen gar nicht - da waren mehrere hundert Meter angegeben, das sollte wohl reichen

[yacco]

Aber nicht bei denen mit Antenne auf dem PCB, da ist wohl bei 7-10m Ende der Fahnenstange.

[thosch]

Hi Thorsten,

bedankt. Seh ich das richtig, dass bei Funkübertragung immer irgendeine Extra-Lib eingebunden werden muß? Dann

Ich bin nicht der Programiermeister (lediglich das bisschen C aus dem Studium), aber Wilhelm Krug hat, wenn ich denn Quellcode
richtig interpretiere, in seinem Telemetrieprojekt auch keine speziellen Libs geladen.
Das Projekt findet Ihr hier:
http://www.toeging.lednet.de/flieger/pr ... metrie.htm
der Code für Sender & Empfänger ist hier zu sehen:
http://www.toeging.lednet.de/flieger/pr ... e_sender.c
http://www.toeging.lednet.de/flieger/pr ... f%E4nger.c

Gruß Thorsten

[OlliW]

Das kommt jetzt darauf an was man als "Lib" versteht...

für die Pollin RFM-Teile braucht man natürlich eine Code mit dem man die konfiguriert, ansteuert, etc... die Ansteuerung dieser Teile war wohl gar nicht einfach herauszufinden, u.a. weil die Datenblätter von Hope und Konsorten schlecht bis falsch sind, und die Beispielprogramme nicht funktionieren. Wilhelm Krug (wie auch ich ) verwenden den Code von Benedikt K., bzw Code basierend darauf, der hat da viel geleistet, sucht nach RFM12 und diesem Namen bei http://www.mikrocontroller.net.

Neben diesen RFM Teilen gibt es aber auch z.B. Teile die man direkt an die serielle Schnittstelle hängen kann, z.B. die Wi.232EUR Funkmodule, kosten glaube ich so 20Eur für nen Transceiver (ich konnte den Laden wo ich die mal gesehen hatten jetzt nicht finden)... mit google ist mehr Info leicht zu finden, mir scheint das ist eher das was ihr sucht, anschliessen... fertig

Mit einem Stückchen Draht als Antenne sind eigentlich genügend grosse Reichweiten kein Problem. Meine Telemetrie fürn 450er Heli mit RFM01/02 bei 880MHz hat bisher an einem Flugtag höchstens zwei Verbindungsabrisse gemeldet, mit nem Stummeldraht von 8cm und bis zu 200m Abständen.

Have fun,
Olli

PS: auf meine eine Frage und eine Bitte wollte wohl keiner eingehen

EDIT: es geht natürlich auch noch mit Bluetooth-Funkmodulen wie z.B. dem BTM-222, wenn man diese richtig konfiguriert, was aber erst noch gemacht werden muss (was im Aufwand in etwa dem Setzten der Fuses bei nem AVR entspricht)

[yacco]

Ach stimmt, da war ja noch was mit dem Flashen deines geheimnisvollen .hex-Files... ist bei mir völlig untergegangen, sorry. Ich guck mal bei Gelegenheit, ob ich das hinkriege.

"Anschließen und fertig" trifft genau das, was ich suche, wobei das ganze auch nicht teurer als 25 Euro sein sollte bei Reichweite bis zum Horizont.

Der Code des Telemetrie-Projekts kommt hauptsächlich deswegen ohne eine fremde Libs aus, weil das direkt auf der Hardware aufsetzt (Respekt, Respekt). So tief wollte ich eigentlich nicht absteigen, bzw. hätte ich für die zahlreichen Hardwarevarianten, die es von der Config-Box schon gibt, an der Stelle gern die serielle Schnittstelle als Abstraktionslayer.

Ich hab mir gestern übrigens das DFRobot LCD4884 Shield bestellt, mit 48x48 Zeichen... angeblich grafikfähig... mal gucken...

[OlliW]

"Anschließen und fertig" trifft genau das, was ich suche, wobei das ganze auch nicht teurer als 25 Euro sein sollte bei Reichweite bis zum Horizont.

beim WI.232EUR-R ist das mit dem ersten und dritten Punkt erfüllt, nur mit den 25Eur... ich hatte ja schon 20Eur pro Transceiver angedeutet, mal 2,... tatsächlich ist's für Privatleut wohl eher etwas wie 27Eur mal 2... ne, billig ist das nicht.... (deswegen hatte ich's auch nicht benutzt...)

EDIT: was ich vergessen hatte, wegen dem hex flashen, wenn da keiner Lust und/oder Zeit zu hat fänd ich das schon voll OK, war halt nur ne Anfrage, und war auch nicht als Aufforderung an dich dass (auch noch) auf deine Schultern zu laden gemeint... wie eine Antwort auf die Frage mit dem 18 vs 15 aussehen könnte würde mich allerdings schon interessieren... vielleicht frage ich mal direkt bei rcg

[speedy]

Ich hab mir gestern übrigens das DFRobot LCD4884 Shield bestellt, mit 48x48 Zeichen... angeblich grafikfähig

Hmm, willst du dann nen größeren Chip verwenden oder die statischen Texte etc. auf die SD Karte auslagern ?


Als Datenlogger - welches SD Shield kann man denn da verwenden ? (also in möglichst klein)


MFG
speedy

[yacco]

Speedy, weiß noch nicht so richtig, was ich mit dem Display anstelle... habs erstmal nur auf Verdacht mitbestellt.

Wenn es möglichst klein sein soll, nehm ich an, dass du als Arduino-Board ein Mini oder Nano einsetzt, dann reicht da schon http://www.sparkfun.com/products/204 oder http://www.sparkfun.com/products/544. Im Grunde würde es auch nur ein Socket wie http://www.sparkfun.com/products/127 tun, allerdings kommt dann wieder die Levelshifter-Problematik ins Spiel, SD Cards laufen auf 3.3V.

Oder, wenn es dir nur aufs Loggen ankommt, du nimmst gleich das OpenLog (http://www.watterott.com/de/OpenLog).