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Jollyjoker der
Arduino gibt ein PWM von 490 Hz aus, wenn der Regler das von Haus aus verarbeiten kann ist das gut (SuperSimple von HK scheint das zu können) der original Roxxy 710/720 und Dragonsky 20 kann zwar mit dem signal was anfangen aber er aktualisiert seine soll-drehzahl nicht wirklich mit 490Hz.
Dies macht sich dann dadurch bemerkbar das die Regler die Drehzahl nicht schnell genug bzw. verzögert nachführen wass sich in der Regelung mit Schwingen niederschlägt und meisst nur mit einer schwächeren Regelung kompensiert werden kann, das fluggerät "rasted" dann nicht so hart ein.
Mein quad war mit original roxxys fliegbar und ich bin damit auch flott geflogen, hab flips gemacht, alles kein problem.
Mich hats nur gewurmt das mein P-Anteil auf 1.4 war und alle andern so um die 4 rumdüsen... -> roxxys geflasht -> P nun auf 3.6 und er ist wesentlich unempfindlicher gegen ausseneinflüsse, besseres stop-verhalten.
Zum Thema Anlaufstrom, ja das ist korrekt der ist dadurch natürlich höher, ich hab bei meiner recherche sogar etwas zu einer quaxmodifikation von quax selbst gefunden wodurch sich der anlaufstrom verringern lässt, das hab ich im asm file geändert (nein kann kein asm programmiern aber mit einer guten anleitung schaff auch ich das
)
Also nochmal
wessen brushlessregler schon 490Hz können muss nicht flashen
Für roxxys hab ich mich entschieden weil man die hier in deutschland an fast jeder strassenecke günstig bekommt und ich wusste das es dafür im notfall eine software zum flashen gibt.
Und noch ein subjektiver eindruck, mein quad ließ sich mit der original firmware und mit den default werten der multiwii-software GAR NICHT fliegen, mit QUAX musste ich erst als ich die ersten rundflüge machte P vom default 4 auf 3.6 zurücknehmen.
gruß Chris
Wetter ist leider zu schlecht
)
Ich säge und feile ja auch Lochrasterplatinen rund 
.
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