
habe den copter eben nochmal an den pc geklemmt.
folgende werte habe ich ermittelt mit dem bma020:
roll achse: grade auf dem tisch "0", 90 grad nach links "-225", 90 grad nach rechts "223", auf dem kopf "0"
nickachse: grade auf dem tisch "0", 90 nach vorne "239", 90 grad nach hinten "-225", auf dem Kopf "0"
z hab ich nicht wirklich beachtet

ich habe auch dieses verhalten das der bma020 nicht wirklich genau weis wo die waagerechte ist. die winkel welche in der gui angezeigt werden stimmen wirklich sehr genau mit der realität überein. ich habe über den copter auf die gui gepeilt und das war immer deckungsgleich!
warum erkennt die steuerung dann die 25 grad falsch?