Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[speedy]

aber was steckt denn hinter dem Magneto?

Mit allen 3 Sensoren zusammen - also Gyro, Acc und dann eben noch der Kompass weißt du dann wirklich komplett die Lage des Objektes im Raum. Boards mit den 3 Sensoren zusammen nennen sich dann auch "9DOF = 9 Degrees of Freedom" Boards. Mit GPS und eventuell Barometer oder ähnliches dann noch die Lage des Objektes relativ zur Mutter Erde.

Hier mal ein Testvideo mit dem FreeIMU von Fabio (auch ein 9DOF Board) und seiner Testsoftware dazu:



Hier mal ein Copter mit eingebautem FreeIMU. Ob man da aber jetzt was spezielles erkennen kann, was den Kompass ausmacht, kann ich aber nicht sagen - konnte mir das wieder noch nicht komplett mit Ton ansehen.





MFG
speedy

[Michael Brakhage]

hi

habe seit eben die v1.7pre auf dem copter und bin grade im garten geflogen. neben den verdammt kalten händen kann ich sagen "hut ab"

mein hauptanliegen war die trimmmöglichkeit im stablemode. das klappt hervorragend. dachte zwar erst das nichts passiert aber der alex hat das wohl so eingestellt das es nur in sehr kleinen schritten angeglichen werden kann. momentan merke ich keine lageänderung mehr wenn ich den mode-schalter umlege! so sollte es sein. die cycle zeit ist bei mir leicht gestiegen von 3850 auf 3910 mit dem bma020 und genuine wm+
die parameter lassen sich nun einiges genauer in der gui einstellen und die möglichkeit mit den schaltern für die verschiedenen sensoren finde ich super!
nur die 3d ansicht gibt mir noch leichte rätzel auf aber war eben wohl zu schnell geschaut. wollte ja fliegen

rein vom flugverhalten hat sich so auf den ersten blick nichts geändert wie ich meine. hatte aber auch zittrige finger wegen der %&§$&§$-kälte

[Tuxedo]

Hi, Michael

kannste mal den Link posten wo man die v1.7pre Downloaden kann.

Danke

[yacco]

Der steht ein paar Posts weiter oben, Didi hat den heute gepostet.

[frankyfly]

kannste mal den Link posten wo man die v1.7pre Downloaden kann.

noch immer an der selben Stelle wie auch die 1.6, 1,5, .... : http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags

[Tuxedo]

kannste mal den Link posten wo man die v1.7pre Downloaden kann.

noch immer an der selben Stelle wie auch die 1.6, 1,5, .... : http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags

Danke ich war wohl nicht ganz bei der Sache.

[kay23]

so komplett mit kompass sensor und gps fänd ich sehr geil ( dann aber nicht mehr mit dem einen arduino ). einfach sagen wo die kiste hin soll und sie macht sich auf den weg.

naja, aber erstmal will ich mir meinen eigenen künstlichen horizont bauen. danach mal sehen womit man weiter macht.
nen kompass sensor wäre sicherlich auch noch ne feine sache.

[frankyfly]

so komplett mit kompass sensor und gps fänd ich sehr geil

da arbeiten die Jungs von DIY-Drones und Ardupirates (Adrucopter) gerade dran, bzw. haben es schon recht weit umgesetzt.
nur muss man wohl dabei sagen das die Sache ähnlich wie FPV "waypoint-flying" in D nicht gerade unproblematisch ist. man darf dann z.B. nicht weiter weg fliegen als man das Ding mit Bloßem Auge sehen und steuern kann, weil sonnst ist es wohl rechtlich gesehen kein Flugmodell mehr und das bedeutet wieder Bürokratie.

Was aber wirklich gut ist, vor allem für Luftbilder, ist das man dann wirklich den Schalter umlegen kann, und das Ding bleibt solange der Akku recht wirklich an der selben Stelle stehen und man kann sich in aller Ruhe um das Bilder machen kümmern.

Was auch geht, ist das man nicht mehr den Copter an sich Steuert sondern nur noch die Position im Raum. die Ausrichtung ist dabei egal. Knüppel nach vorne ist vom Piloten gesehen immer die selbe Richtung.

[kay23]

Was auch geht, ist das man nicht mehr den Copter an sich Steuert sondern nur noch die Position im Raum. die Ausrichtung ist dabei egal. Knüppel nach vorne ist vom Piloten gesehen immer die selbe Richtung.

Das würde mich ja mal wieder komplett überfordern. Da würde ich dann doch lieber eine Kamera drehen.

Aber ok, Bürokratie etc sind ja irgendwie immer mehr im kommen bei den dronen. würde aber jetzt glaube ich den thread sprengen sich darüber aus zu lassen.
aber man wird sehen, denke mal ich werde das ganze auch erst mal auf was mit rädern testen wenn es soweit kommt, das kann nicht so schnell runter fahren und auch keinen verletzen.

dazu müsste ich aber meinen asuro mal wieder fit machen und wohl auch ein wenig um bauen...

[marix]

Hallo Menschen,

habe einige Posts zuvor nach dem BMA020 gefragt.
Hierbei habe ich folgenden Link gezeigt, um zu erfahren, ob das der Richtige ist: http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigu ... ail2_28515
Die Antwort war JA.
Trotzdem bin ich ein wenig verunsichert, da dieser Artikel als "Komplettbausatz" definiert ist, meine Frage ist, muß ich alle Bauteile selber auf die Platine löten, oder betrifft das nur einige Teile.
Ich frage deshalb, da meine Lötfähigkeiten nicht sehr ausgeprägt sind.

Gibt es fertige Platinen zu erwerben? Wenn ja, WO?

Erbitte Antworten.

[Mataschke]

muß ich alle Bauteile selber auf die Platine löten, oder betrifft das nur einige Teile.
Ich frage deshalb, da meine Lötfähigkeiten nicht sehr ausgeprägt sind.

Das beschränkt sich lediglich auf das einlöten der Stiftleisten

[frankyfly]

Steht ja auch da, das SMD ist fertig bestückt ist , sonnst wäre er sicher auch nicht mit Schwierigkeitsgrad "leicht" und 1/4 Stunde Fertigstellungszeit angegeben.

[marix]

Ihr Rabauken,

zunächst mal danke für die Antworten.

Stiftleisten dranlöten, ja, das schaffe ich.....
Die Angaben Schwierigkeitsgrad und Zeit sind Hersteller-/Händlerangaben, und deshalb nicht immer präzise....

Teil wird bestellt.

[kay23]

Steht ja auch da, das SMD ist fertig bestückt ist , sonnst wäre er sicher auch nicht mit Schwierigkeitsgrad "leicht" und 1/4 Stunde Fertigstellungszeit angegeben.

Aber auch nur weil der Sensor selbst nen scheiss pakage hat.

[Tombson]

Habe den Beitrag hier selbst gelöscht und nun die Sachen im Basar angeboten.
Sorry für die Umstände, wird nicht mehr vorkommen.
Mfg
Tom