ich bin recht neu in der Sparte Quadrokopter. Nun habe ich mich entschlossen einen Qadro mit den Komponenten der MultiWii zu bauen.
Heute war Erstflug
Der Kopter lag auch schon satt und stabil in der Luft.... Bis ich versuchte einen Flip zu machen.Das Teil entwickelte eine Drehrate jenseits von gut und Böse und hörte auch nicht mehr auf zu flippen.
Ich denke das ist schlicht und einfach eine falsche Regeleinstellung.....
Also.... geregelt wird das ganze ja über die PID-Regler.
P= Proportionaler Anteil = schnelle Regelstrecke
I= Integraler Anteil = langsame Regelstrecke
D= Direktanteil = Weg ohne Regelung
Wenn ich also mit der Regelung von A nach B fahre, dann greift zuerst der D-Regler.... mit dem fahre ich einen Großteil der Strecke ohne Regelung.
Dann greift Regler P. Der sollte dann möglichst nahe an mein Ziel ranfahren. Zum Schluss kommt dann der Regler i, der versuchen sollte mein Ziel möglichst genau einzuregeln.
Hab ich das soweit alles richtig verstanden?
Wie komme ich nun mit der MultiWii an eine möglichst gute Regelabstimmung ran? Wie erkenne ich in welchem Regler ich etwas ändern muss?
Die Regler sind alle voneinander Abhängig... soweit ist mir das klar. Aber wie findet ihr heraus an welchem Schräubchen was gedreht werden muss?
Wie sind eure Zahlenwerte im Konigurationsprogramm für den Ardurino?
Habt ihr gute Links wo dies evtl schon beschrieben wurde?
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