Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Maik262]

Also wir haben auch Spinner

Ich glaube, die Spinner rennen überall rum, eine besonders große Anhäufung davon gibt es in der Regierung. Vielleicht hätte man mehr Gummis nehmen sollen, damit es nicht mehr davon werden

So, jetzt habe ich auch mal zwischen den Zeilen gelesen

[tracer]

Ich glaube, die Spinner rennen überall rum, eine besonders große Anhäufung davon gibt es in der Regierung. Vielleicht hätte man mehr Gummis nehmen sollen, damit es nicht mehr davon werden

[MatthiasW]

Batterielevel stellst Du beim Compilieren unter:
//for V BAT monitoring
....
Von MatthiasW habe ich eine Exeltabelle bekommen, mit der man Widerstände, Spannung und resultierende Eingabewerte errechnen kann, weil ich z.B. keinen 51KOhm Widerstand gefunden habe und deshalb einen 56KOhm benutze.
Ich weiß nicht, ob ich die hier hochladen kann oder von ihm aus darf, aber ich kann sie Dir per Mail schicken.

Hier mal meine kleine Excel-Datei zum Einstellen der AD-Werte für die Spannungüberwachung. Einfach gewünschte Spannung eintragen und der ADC-Wert wird errechnet, bzw auch anders herum.

Viele Grüße
Matthias

[Maik262]

Spitze.

Vielen dank

[JAP]

So nun einfach mal mein Board testweise auf den Tricopter gepackt und getestet. Hier kann ich NICHT feststellen daß er auf YAW wegdreht beim Vollgassteigen.
Ist das vieleicht ein Quadro problem?
Also fliege ich dieses Board mit BMA020 jetzt auf dem Tri und mein kleiner Kunstflugquad hat wieder die 1.5 drauf.

Dennoch wenn jemand zu dem Problem was weiß bin ich sehr dankbar, ich denke ich werde mal in RCGroups fragen/schauen.


Grüße, Jeremy

[dynai]

So. Hab mal auf rc groups gefragt, mal sehen ob da wer Rat weiss

Gruss Chris

[tweak87]

Hey,

Ich hab heute diese http://www.giantcod.co.uk/keda-2028m-10 ... ifyMe=true Motoren enddeckt , sehen doch ganz gut aus oder würdet ihr auf jeden Fall eher zum Brushless shop raten?

Könnte ich bei www.giantcod.co.uk nicht auch Props und Spinner kaufen ? Wenn ja welche würdet ihr nehmen.

Gruß

Jens

[JAP]

@ Jens

Genau die von Dir genannten Motoren verwende ich in meinem Trikopter siehe Bild zwei Posts vorher.
Gehen spitze, drehen die 10 Zoll Props einwandfrei und alle benötigten Kleinteile sind schon dabei. Kann die Motoren nur Empfehlen. Meines Wissens fliegt Mr "Warthox" himself diese Motoren auch auf seinen größeren Coptern.


@ Chris, danke für dein Post bei RCG !



Jeremy

[Tuxedo]

Hi, Jens

Ich habe diese bei Giantcod gekauf. In der Packung waren schon Spinner dabei.
Laufen bis jetzt sehr sauber mit 8x4,5 Prop.

Du kannst ja mal - el-dentiste - anschreiben der hat die auch dort gekauft und ist zufrieden.

http://www.giantcod.co.uk/a220817-1100k ... 05609.html

[Heling]

Bezüglich der Keda 20-28:

Diese Motoren habe ich für meinen Tricopter auch bei Giantcod gekauft. Zur Performance kann ich noch nichts sagen, allerdings waren die bereits montierten Goldis nur sehr sparsam verlötet! Siehe http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... 5#p1198925

Wer also diese Steckkontakte verwenden möchte, sollte unbedingt die korrekte Verlötung kontrollieren!

[dynai]

Schaut mal in den Code - da gibt es so etwas wie anti-yaw-jump oder so. Damit soll verhindert werden, daß sich der Copter bei yaw input nach Oben verabschiedet, ist bei meinem Quad recht deutlich (je nach Props- schwer = schlimm)
Das kann man da auch wieder rausnehmen - so als Idee woran es liegen könnte? Gab es bei 1.4 noch nicht.

Gruß Peer

Hi Chris und Peer,

danke für Eure antworten zum Problem, ich habe nun den ganzen Tag getestet und kann bestätigen wie Du Chris es sagst: das ist erst ab Version 1.6 so.
Ich habe immer den gleichen Quad+ genommen, Gleiches Board alles gleich. Mit 1.5 steigt er senkrecht nach oben Vollgas, 3/4 Gas alles kein Problem. Ab Softwareversion 1.6 also auch 1.7 pre dann bis 3/4 Gas alles normal, wenn man dann nochmehr Gas gibt dreht er sich um die Hochachse (Yaw) nach rechts.
Das ist echt nervig, zumal es wirklich an der Software liegen muß. Auch bei Speedstarts also so Nick nach vorne und Vollgaszum losrauschen dreht er voll nach rechts weg?!

Ich habe das Throttle max sowohl mal Senderseitig als ich im Sketch verändert, ohne bessereung!

Das mit dem anti jaw jump ist ne Idee aber glaub ich nicht der Grund. ein leichtes hochschweben (ca. 10 cm nach einem abrupten Yaw stop oder input) ist bei mir auch festzustellen, da könnte man mal experimentieren, aber das ist derzeit bei mir bei allen Softwares gleich.

Steht da im RCGroups evtl was drin, ich habe noch nicht davon gehört.


Grüße und Danke Euch, Jeremy

So Peer du scheinst recht zu haben, zumindest ist Alex auf multiwii.com auch der meinung das es daran liegen könnte.

@dynai
It may be explained by the anti yaw jump implementation
(you can try to comment or remove the part of the code between #if NUMBER_MOTOR >3 ... #endif)

zu finden in den Linien 1827-1834 on v1.6 und 1841-1848 v1.7pre

derzeit komm ich leider selbst nicht das zu testen, vielleicht am wochenende, falls es einer schon früher schaft würds mich freun davon zu hören.


Gruß Chris

[Maik262]

So, mein Quadro blinkt schonmal dank VoBo



Ein Problem habe ich allerdings festgestellt. Meiner gibt selbst wenn er am Boden ist und steht manchmal schlagartig Gas und nimmt es dann wieder raus. Weiß einer von euch, wan es liegen kann?

[VoBo]

Schick ! Coole Beleuchtung

[steffenk]

Habe auch mal ein kleines Prewiev-Video gebastelt.

[Applemanni]

Hallo,
ich hab noch eine Originale Wii Nunchuk Platine übrig. Fertig zum Einbau.
Falls noch jemand eine benötigt.
Gruß