Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Nico, das sind die HK 20A aus der BlueSeries http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13430

Ich dachte schon dran, das das BEC bei Lastwechseln einbricht, und zwar kurzzeitig, so das es beim Arduino zum Brown-Out komtm. Allerdings ist der ja ganz normal in Betrieb, sonst würden garkeine Senderbefehle bis zum Reboot verarbeitet. Und der Ardu "hängt" ja nicht, es fehlen aber so wie es aussieht dann die Sensorsignale - ergo "hängt" dann wohl das WMP.

Werde morgen mal zwei Versuche unternehmen : zunächst mal ca. 3.5V Versorgung für den WMP realisieren, z.b. über eine vorgespannte Z-Diode oder einfach über 2 in Reihe geschaltete Si-Dioden. Ist der Effekt der gleiche, kann es nicht an zu hoher BEC-Spannung liegen. Dann wird ggf. der WMP mal direkt aus ner einzelnen Lipozelle gespeist, so das er spannungsmäßig autark versorgt ist, und ohne eventuelle Störsignale auf dem BEC.

Anders werde ich da wohl nicht weiterkommen, da er wie gesagt im "statischen" Betrieb - also am Boden - minutenlang in Betrieb bleitb ohne das was passiert.

Evtl. den Tri mal auf ner Halterung befestigen und mit dem Gas spielen, während die GUI angeklemmt ist - vielleicht kann ich da was erkennen bzw. mal die Spannung auf dem BEC loggen.

[steffenk]

Verkabelung vom WMP überprüft?

vielleicht hat ja auch das WMP eine Macke (Chinaklon?)
Ich hatte auch mal ein, das nach ein paar Minuten ausgestiegen ist. Hat das allerdings glücklicherweise auch am PC und dauerhaft gemacht, sodass es nachvollziehbar und der Fehler relativ leicht lokalisierbar war (leider erst nach 3 Abstürzen )

[yacco]

Was könnte es sein, wenn mir im Flug plötzlich ein Motor ausgeht? Ich hab heute drei Akkus mit meinem Tri verflogen, und beim letzten ging dann plötzlich der Heckrotor aus (gab einen schönen Flip).

[x4FF3]

Hi,

ich hatte heute einen Absturz mit meinem QuadX. Dabei ist sie auf dem linken hinteren Motor aufgeschlagen. Bis auf einen verbogenen Propeller war nichts zu sehen. Doch nach Propellertausch wollte es nicht mehr starten bzw. drehte sich beim Abheben direkt um den linken hinteren Motor.

Hier mal ein Video, wo ich das Quad in der Hand halte und in die Regelung bringe:


Deutet das auf einen kaputten Motor hin? Denn in der GUI sehen die WMP-Ausschläge so aus wie vorher.
Oder könnte doch etwas anderes defekt sein?

mfg
David

EDIT: Fehler gefunden, P-ROLL war auf 20 eingestellt. Wie kann sich diese bei einem Absturz ändern?

[steffenk]

Was könnte es sein, wenn mir im Flug plötzlich ein Motor ausgeht? Ich hab heute drei Akkus mit meinem Tri verflogen, und beim letzten ging dann plötzlich der Heckrotor aus (gab einen schönen Flip).

Unterspannungsabschaltung des Motorreglers falsch programmiert? Sollte im Idealfall abgeschaltet oder zumindest aud NiMH und auf Low programmiert sein

[Crizz]

Tja, wie schon gesagt : solange die Motoren nicht laufen kann ich den bis Sankt Nimmerlein stehen lassen und mit dem Servo rudern, wenn ich das Heck drehe sieht man wudnerbar, wie über die Sensoren das Ausgleichssignal ausgegeben wird und das Servo gegensteuert.

Deshalb morgen mal der Versuch mit laufenden Motoren. Werd mal schauen bei welcher Drehzahl er sicher noch nicht abhebt, damit ich ihn in der Werkstatt nicht an die Decke beame - dann setz ich MaxThrottle dafür erstmal runter oder nehm nur nen 2s Akku oder sonstwas, nur das mal etwas Last auf den Motorreglern anliegt und ich das ganze mal mit Messgerät / Oszi und GUI beobachten kann. Zur Not kommt das WMP aus meinem Quad oder dem anderen Tri mal drauf, die sind bisher fehlerfrei geflogen.

[Flashcard]

Hey Leute.....

wie bekommt man aus dem Nunchuck ein Signal raus?
Ich hab mir heute ein Nunchuck aus dem *** geholt und auch gleich angeschlossen.
Und zwar nach diesem Bild: http://radio-commande.com/wp-content/up ... iring1.jpg

Aber in der MultiWiiConf1_pre7_GUI bekomm ich da einfach keine Ausschläge des Nunchucks angezeigt.
Rechts in der Anzeige steht auch nichts daß ich ein Nunchuck angeschlossen hätte.... -Wo könnte der Fehler liegen?
Ich hab übrigens org. Wii-Komponente. Also keine Clones.

[reinhpe]

Hey Leute.....

wie bekommt man aus dem Nunchuck ein Signal raus?
Ich hab mir heute ein Nunchuck aus dem *** geholt und auch gleich angeschlossen.
Und zwar nach diesem Bild: http://radio-commande.com/wp-content/up ... iring1.jpg

Aber in der MultiWiiConf1_pre7_GUI bekomm ich da einfach keine Ausschläge des Nunchucks angezeigt.
Rechts in der Anzeige steht auch nichts daß ich ein Nunchuck angeschlossen hätte.... -Wo könnte der Fehler liegen?
Ich hab übrigens org. Wii-Komponente. Also keine Clones.

In den meissten Fällen ist er falsch angeschlossen oder hat eine kalte Lötstelle! Check die Verbindungen noch mal durch...

Peter

[Flashcard]

In den meissten Fällen ist er falsch angeschlossen oder hat eine kalte Lötstelle! Check die Verbindungen noch mal durch...

Peter

Na Danke Dies hab ich schon ca 20mal gemacht. Hab ihn auch schon einige male neu verlötet. Aber ich komme einfach nicht hinter das Geheimnis.
Muss er im Sketch noch irgendwo angegeben werden? -Wenn "ja", -wo???

Wenn ich den Nunchuck anschließe bringt mir die Konfig-Software KEINE Signale mehr. -Weder vom Motion+ noch vom Nunchuck.

[Crizz]

Dann hast du wahrscheinlich dei Brücke von Vcc zu dem übernächsten Pin vergessen. Ohen den wird der Nunchuk gar nicht vom WMP abgefragt und auch nicht in der GUI erkannt. Kannst aber auhc mal ein Foto der Verdrahtung einstellen, das würde helfen etwaige Verwechslungen am Pinlayout auszuschließen.

[Maik262]

Das Problem hatte ich bei mir in der 1.7er auch, deshlab habe ich bei mir noch die 1.5er drauf Vielleicht liegts bei mir aber auch mit dran, da ich sowieso nen WMP Sonderling habe und der NAchfolgerkreisel von den anderen drauf ist, k.A. Aber ich habe ja jetzt Zeit zum guckn, ob ichs nicht hinbekomme, der Copter muss ja sowieso neu gemacht werden

[Flashcard]

Danke für die schnelle Hilfe....

Denke das Layout passt....

Foto.JPG (1.81 MiB) 465 mal betrachtet

Ich habe nun auch gesehen daß die grüne LED des Arduino schnell Blinkt sobald die Platine des Nunchucks angeschlossen ist....

[Crizz]

Von der Verschaltung her würde ich sagen "paßt", kann sein das es orginal Nintendo-Teile sind, keine Nachbauten ? Dann kann es evtl. sein das der NK die Versorgungsspannung nicht mag, wenn du mehr als ca. 3.6 V drauf gibst. Da gibt es auf der Radio-Dingens-( Egal, ich mein die Haupt-Site , MultiWii.com ) auch ein Schaltbeispiel mit 2 Dioden in Serie, zur Reduktion der Spannung für den NK. Evtl. liegt hier das Problem bei deiner Konfig.

@Maik: dú meinst es könnte ein Problem der v 1pre7 sein ? Okay, dann werde ich mal zum testen die 1.6er aufspielen.

[Flashcard]

Ja, ich habe nur die org. Teile drin. Meinst ich hab da evtl schon was "zerschossen" wenn ich zu viel Spannung draufgegeben habe?

Immer nur Ärger mit den org. Teilen....

Auf jeden Fall mal vielen Dank

[Crizz]

Nö, ihc glaub nicht das da was verreckt ist - die sind i.d.R. sehr Überspannungstolerant, nur wollen sie dann nicht unbedingt den gewünschten Betriebszustand einnehmen. Normalerweise werden die Dingerchen ja mit 2x 1.5 V aus Batterien versorgt, und da soll nach einigen gleichlautenden Erfahrungen der orginal NK gerne den Dienst verweigern, wobei der WMP da wohl nicht so sehr betroffen sein soll.