Hier mein neues Projekt: Ein Twincopter mit dem Prinzip des OAT.
Zur Stabilisierung verwendete ich anfangs drei bis vier HK 401 B Gyros. Es stellte sich heraus, dass es mit den Gyros nicht funktionieren würde. Zudem programmierte ich alles im Sender und benutzte einen V-Mixer. Die Senderprogrammierung verlief recht gut,doch es war sehr umständlich und dauerte lange!
Ich wurde dann auf das blueboard von http://www.kkmulticopter.kr aufmerksam. Ich bestellte das blueboard in der 1.5Version mit Twincoptersoftware. Die Bedienung war nach kurzem Einlesen sehr einfach.
Also, Gyros und Mischer raus, board rein.
Das Anschließen verlief komplikationslos und die Programmierung war einfach. So, jetzt muß es doch klappen! Aber die Motorgondeln pendelten wie verrückt als ich throttle gab.Ich kam nicht drauf was falsch war! Der Twincopter war unfliegbar! Frustration!! Die Mechanik wurde kontrolliert, die Boardposition überprüft, usw.....
Ha, die Gyrowirkrichtung des boards war falsch! Geändert, siehe da: Er fliegt!!
Der Erstflug fand bei ordentlich Wind statt und verlief gut. Es waren einige Einstellarbeiten notwendig, aber er flog prima.
Zum setup noch einige Anmerkungen:
Ganz am Anfang hatte ich die 10A plush Turnigy BEC´s drinnen. Sie wurden sehr, sehr heiß und wurden gegen 20A BEC´s ausgetauscht. Bei den Servos sah es auch nicht anders aus. Ich hatte HTX 900 Turnigys, welche aber schnell Karies bekamen. Ich wechselte schnell auf Align Servos. Seitdem passt alles. Morgen,wenns Wetter passt, erfolgt der nächste Flug mit neuen BEC´s und Servos.
Hier das endgültige Setup:
2 x Emax CF 2822 Motoren
2 x 20A Modelcraft ECO BEC
2 x Align DS 410 M Servos
1 x AR 7000 Empfänger
1 x KK Muticopter Blueboard 1.5 Version Twincoptersoftware
1 x HD 9050R x 3 Prop
1 x HD 9050 x 3 Prop
Einige Rohre, Schrauben,Muttern und Utensilien aus dem Baumarkt.
Zur Heckflügelbefestigung kam eine Blatthalterung eines ESky Belt zum Einsatz.Das Landegestell stammt ebenfalls vom Belt.
Die Haube ist sehr provisorisch....
Flugbilder folgen, wenn die Kamerafrau Zeit hat
![Laughing :lol:](./images/smilies/icon_lol.gif)
Ciao, Chris