Problem mit Tricopter und KKBoard

[eemceebee]

Hallo

Ich habe gerade einen Tricopter nach dem Vorbild von rcexplorer fertiggestellt, allerdings habe ich ein Problem, wo ich noch nichtmal weis wo ich nach der Lösung suchen soll.

Hier mal ein kleines Video :



Sorry Video ist etwas unscharf aber man sollte das Problem erkennen können.
Direkt nach dem scharf-schalten des Boards fängt der Servo an zu zucken. Am Boden schuckelt sich das ganze auch gerne mal auf und wenn ich den Tricopter hochhalte hört es kurzfristig auf.

Was ich ausschließen kann ist auf jedenfall mal den Servo, den hab ich getauscht.


Hab den Vogel auch mal fliegen gelassen und das Zucken einfach ignoriert um mal zu sehen was passiert. Im Prinzip fliegt er ABER auch im Flug bekomme ich plötzlich diese Zuckungen und der YAW fängt an das ganze auszugleichen, nur dummerweise schauckelt er sich dabei so hoch das hinten fast kein Aufrieb mehr hat und nach hinten kippt.

Hoffe jemand hat eine Idee.

Danke.

[yacco]

Das Video ist nicht unscharf, sondern fehlt.

[eemceebee]

So video ist da

[yacco]

Hast du evt. die Gyroempfindlichkeit zu hoch eingestellt? Scheinbar werden die Zuckungen ja besser, wenn du den Copter in die Hand nimmst, sprich die Schwingungen dämpfst. Scheint mir sowas wie eine Rückkopplung zu sein.

[eemceebee]

Also die Empfingdlichkeit kann ich ausschließen, hab mal alles auf 0 gesetzt und es gibt keinerlei Änderung im Verhalten.

Hab das Board jetzt mal vom Copter genommen und daneben gelegt, geschützt von Vibrationen, selbes Problem.



Und ich habe das Gefühl das es auch Einfluss auf die Motoren hat.



Das ist übrigens das verhalten bei ca. 5% Gas.

[yacco]

Wenn an den Reglern auch kein sauberes PWM-Signal ankommt, liegt es vielleicht an der Spannungsversorgung. Hast du das Board schon mal mit einem Empfängerakku statt aus einem BEC versorgt? Oder vielleicht hast du irgendwo auf dem Board eine kalte Lötstelle oder einen Haarriß auf einer Leiterbahn.

[eemceebee]

Das mit der kalten Löstelle hatte ich auch schon überlegt und werde das die Tag mal überprüfen.

Wo Du das Thema Spannungsversorgung aufbringst habe ich mal ne Frage,.....

Ich habe 3 Regler, alle drei werden mit Strom aus einem Akku versorgt. Alle liefern Strom wieder an das Board, richtig ? Muss man vielleicht 2 davon den Stecker ziehen ?

[Crizz]

Du solltest - um das auszuschließen - einfahc mal bei 2 Reglern die Plus-Leitung aus dem Servostecker herauslösen, so das nur ein Regler die >Versorgung übernimmt und die anderen beiden nur mit Signalleitung und Masseleitung verschaltet sind. Dann weißt du ob sich die BEC gegenseitig beeinflussen und die Störung evtl. durch daraus resultierende Spannungsschwankungen / Störspitzen verursacht werden. Um ganz sicher zu gehen nimm statt der BEC-Versorgung einen Empfängerakku, dann weißt du ob es ein Problem auf der Versorgungsseite der Empfangsanlage und Elektronik ist oder nicht.

[Tuxedo]

Alle liefern Strom wieder an das Board, richtig ? Muss man vielleicht 2 davon den Stecker ziehen ?

Also ich würde auch darauf tippen das die BEC Spannungen die Störungen verursachen. Bis jetzt kenne ich nur die
Konfiguration das ein BEC als Spannungsversorgung benutzt wird und von den anderen Reglern nur die Signalleitungen
benutzt wird. Auch die Minusleitung der weiteren Regler würde ich nicht auf das Bord legen.
Ein BEC kann locker die Elektronik sowie den Empfänger versorgen.
Die nicht benutzten Ausgänge der Regler +/- kannst du als Versorgungsspannung z.B. für Beleuchtung benutzen.
Ich habe die Beleuchtung auf die restlichen BEC Ausgänge aufgeteilt.

Probiere das mal.

[el-dentiste]

Evtl Servo kaputo ??

[Crizz]

Langsam, Harald. Das ist ein bisl zu pauschal und hängt stark von dem Design der ESC / BEC ab. Nicht jedes BEC hängt auch direkt an der Minus-Leitung des speisenden Akkus - dann hast du ein Problem, wenn du nur die Signalleitung weiterführst, denn die dann potentialfreie Masse wird für ordentliche Signalübertragung gebraucht. Anderenfalls hast du sog. "Schleifen" in der Masseleitung, was zu zusätzlichen Störungen führen kann.

Deshalb sollte man die diversen Möglichkeiten durchprobieren, eine pauschale Aussage kann man da m.E. nicht treffen. Dafür sind die Dinger einfach zu unterschiedlich. Bestes Beispiel ist mein Quad mit Gaui 330-Frame, bei dem genauso wie bei meinem Tri ALLE Regler gnadenlos parallelgeschaltet sind - mit ALLEN Leitungen. Und das ganze funzt einfach nur perfekt. An einem anderen Tri ( Experimental, EDF, als Y-Arrow ) habe ich im moment noch en Problem, das ich nicht 100% zuordnen kann - da arbeit eich noch dran, hab da aber auch die BEC im Verdacht, wobei bei diesem System nur ein einzelnes BEC das System speist. Auch hier müssen erst alle Varianten durchgespielt werden, bevor man dazu was genaues sagen kann.

@Nico : das wäre natürlich fatal, nachdem er es ja schonmal getauscht hat. Aber evtl. Wirkrichtung des Sensors verkehrt, so das er nicht gegen die Störung sondern mit der Störung arbeitet. Wobei er dann eigentlich irgendwann auf Anschlag laufen müßte.

[el-dentiste]

@Nico : das wäre natürlich fatal, nachdem er es ja schonmal getauscht hat. Aber evtl. Wirkrichtung des Sensors verkehrt, so das er nicht gegen die Störung sondern mit der Störung arbeitet. Wobei er dann eigentlich irgendwann auf Anschlag laufen müßte.

Ich geh ins Bett

hatte seinen Servotausch überlesen

[Tuxedo]

Nicht jedes BEC hängt auch direkt an der Minus-Leitung des speisenden Akkus

Welches BEC hängt denn nicht am Minus des Speisenden Akkus
Das kannst ganz einfach messen.

Aber ich gehe jetzt auch ins Bett. Morgen sehen wir weiter.
Habe heute den ganzen Tag an meinem Kamarahalter gewerkelt.

[tracer]

Welches BEC hängt denn nicht am Minus des Speisenden Akkus

Am Eingang schon, aber nicht zwingend am Ausgang, wenn es nen Opto ist.

Aber irgendwo recht am Anfang des Monsterthreads hatte Chris schon mal gepostet, dass es bei den Meisten gehen sollte, die einfach parallel zu schalten.

Holger hat es IMHO auch so gemacht, und seine Kiste fliegt. Mir gebricht es derzeit leider etwas an Zeit, fertig zu bauen

[eemceebee]

Hallo

eben nochmal ein paar tests gemacht.

Nur 1x BEC, einen Servo, und das Board.

Habe verschiedene Servos gestestet -> selbes Problem
Habe alle 3 BECs (turnigy plush 18a) gestestet -> selbes Problem
Habe meinen alten Jazz aus dem Trex ausgebaut und gestestet -> selbes Problem

Als nächstes werden die Lötstellen untersucht und danach versuch ich das Teil nochmal zu flashen, und wenn es dann immer noch nicht geht haue ich mit dem Hammer drauf und weis wenigstens das es kaputt ist

Also falls noch jemand eine Idee hat ?!