Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[reinhpe]

Genau wie unten angzeigt habe ich es gemacht und mit Version 1.7 getestet. Leider wird mir nix angzeigt, nur das ich das Barometer aktiv geschalten habe. Es kommt auch keine Spannung hinter dem Wandler aus bzw. nur 0.3 V dann hab ich es direkt mit 3 Volt mal versucht (zwei extra Akkus) geht aber auch nicht.

Ich weiß nicht warum mein Sensor nicht geht. An was kann das liegen?

mfg
druckgott

Kannst du einmal ein paar Fotos einstellen? Das würde schonmal bei der Problemfindung helfen...

Peter

[druckgott]

bin gerade nicht zuhaue, werde es morgen machen

[reinhpe]

bin gerade nicht zuhaue, werde es morgen machen

Hast du am Sparkfun Board (Pegelwandler) 5V UND 3,3V angeschlossen? Du brauchst BEIDE Spannungen, sonst funktionierts nicht!

Ups - hab gerade gesehen, dass du das PARIS - Board hast, da brauchst du ja gar keinen Pegelwandler! Der ist ja schon dort drauf! (Du hast ja den 3,3V Ausgang neben A12 am Board!!!)

[AndyS]

Hallo Gemeinde!
Muß mich jetzt auch mal melden. Mein Quad+ ist soweit fertig (WMP only) aber mit Fliegen, geschweige denn rumschweben ist nicht.

Wenn ich starte hebt er senkrecht ab und dreht dann direkt mit dem Heck weg (gieren). Hab schon mit Trimmen versucht hilft aber nicht. Werte im GUI sehen soweit ich das beurteilen kann gut aus. Mit den Parametern hab ich auch schon rumgespielt aber keine Verbesserung erzielt.
Steh echt auf dem Schlauch

Irgendwer ne Idee woran das liegen könnte ?

Gruss Andy

[reinhpe]

Hallo Gemeinde!
Muß mich jetzt auch mal melden. Mein Quad+ ist soweit fertig (WMP only) aber mit Fliegen, geschweige denn rumschweben ist nicht.

Wenn ich starte hebt er senkrecht ab und dreht dann direkt mit dem Heck weg (gieren). Hab schon mit Trimmen versucht hilft aber nicht. Werte im GUI sehen soweit ich das beurteilen kann gut aus. Mit den Parametern hab ich auch schon rumgespielt aber keine Verbesserung erzielt.
Steh echt auf dem Schlauch

Irgendwer ne Idee woran das liegen könnte ?

Gruss Andy

Motoren drehen richtig? (Richtung) Props OK? (rechtdrehend - linksdrehend) Wenn du ihn mit laufenden Motoren in der Hand hältst und versuchst ihn um die eigene Achse zu drehen - wirken die Motoren entgegen? Ich denke es liegt an den Settings... Poste die doch einmal!

Peter

[AndyS]

Hallo Peter!
Motoren (GF2215) drehen richtig rum. Propeller (10x4.5) sind gegenläufig.

Parameter:
PID Roll: 3.5/0.0/-7.0
PID Pitch: 3.5/0.0/-7.0
PID Yaw: 3.5/0.0/0.0
Pitch/Roll Rate 0.0
Yaw Rate: 0.25
Throttle Rate PID: 0.20

Das sind die aktuellen Wert! Hab auch schon mit anderen Werten experimentiert.

Gruss Andy

[guro]

PID-Yaw ist bei mir 8, was auch der default wert ist. Mach den auch mal größer! und wenns dann noch driftet mal den I wert mit dazunehmen, z.b. 0.015

[AndyS]

PID-Yaw ist bei mir 8, was auch der default wert ist. Mach den auch mal größer! und wenns dann noch driftet mal den I wert mit dazunehmen, z.b. 0.015

Probiere ich heute Nachmittag mal aus. Meld mich dann.

Andy

[reinhpe]

Hallo Peter!
Motoren (GF2215) drehen richtig rum. Propeller (10x4.5) sind gegenläufig.

Parameter:
PID Roll: 3.5/0.0/-7.0
PID Pitch: 3.5/0.0/-7.0
PID Yaw: 3.5/0.0/0.0
Pitch/Roll Rate 0.0
Yaw Rate: 0.25
Throttle Rate PID: 0.20

Das sind die aktuellen Wert! Hab auch schon mit anderen Werten experimentiert.

Gruss Andy

Würde sagen dein PID YAW ist zu niedrig!

Ups - hab grade gesehen dass wer anderer schneller war....

[Crizz]

siche das die Sensorik nicht Kopfsteht oder der Kanal invertiert ist ? Wenn mit der Störung geregelt wird statt entgegen hat man solche Effekte. Selbst mit den niedrigen Werten im Regelkreis müßte er sich zumindest trimmen lassen, und eigentlich ist das nicht nötig.
Zur Not vorher nochmal manuell ne Sensorkalibrierung durchführen.

[reinhpe]

Schon gesehen? Alle Sensoren auf einem Board! Nicht uninteressant....

-HMC5883 Triple Axis Magnetometer
-BMA180 Triple Axis Accelerometer
-BMP085 Barometric Pressure Sensor
-ITG3200 Triple-Axis Digital-Output Gyro

http://cgi.ebay.com/HMC5883-BMA180-B...item2a0f46baa2

[Crizz]

"Listing removed or item not available...."

[Jingej]

Hallo,

wie bekomme ich einen Motor ausgewuchtet, also ohne Prop, muss ich da solange probieren Zeug dranzukleben, bis sich was tut, oder gibts ne einfachere Methode? Wenn ich nach "motor auswuchten" suche, find ich nix, nur Propeller... und das is ja einfach.

Gruß,
Jin'

[yacco]

Peter, meintest du sowas wie das eBay Artikel: 180644919970?

[R2D2 Bastler]

Hallo,

wie bekomme ich einen Motor ausgewuchtet, also ohne Prop, muss ich da solange probieren Zeug dranzukleben, bis sich was tut, oder gibts ne einfachere Methode? Wenn ich nach "motor auswuchten" suche, find ich nix, nur Propeller... und das is ja einfach.

Gruß,
Jin'

Hallo Jin,
wurde schon mal irgendwo geposted, finde es aber nicht mehr, deshalb hier nochmal der Link zum entsprechenden Video.
http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78
Ist mit Sicherheit nicht ganz einfach, aber die billigste Methode.

mfg
Robert