Wii-Copter schaukelt sich extrem auf. *help*

[-Didi-]

Gestern konnte ich Dank Sonne und Windstille das erste mal einen Rundflug mit meinem normalen Wiicopter+ versuchen.
Das musst ich leider recht schnell abbrechen, da sobald ich Gas weg nehme, um etwas Höhe zu verlieren, der Copter sich extrem aufschaukelt.
Je schneller der Abstieg bzw je doller ich Gas wegnehme, umso heftiger schaukelt er sich auf.
Im Extremfall kippt er, "out of control", einfach komplett weg!

Normales schweben ist überhaupt kein Problem.
Was tun??

[Crizz]

Kannst du mal einen Screenshot deiner Einstellungen mit posten ? Normalerweise würde ich sagen, P-Werte für Roll und Pitch reduzieren, I-Anteil erhöhen, ich würde als allererstes aber mal den Wert für Pitch/Roll-Rate und Throttle-Rate reduzieren und probefliegen.

[guro]

bei abstiegen ist das normal, weil du erstens über das geringe gas die regelung hinunterfährst und zweitens in deine eigene verwirbelte luft mit den propellern hineinkommst. deshlab immer leicht schief absteigen lassen!

[yacco]

Hups, solche Probleme hab ich auch, hatte gedacht, dass das Überschwingungen bei der Regelung sind und hab deswegen den I-Anteil reduziert. Werd morgen mal testen, ob es besser wird, wenn ich den I-Anteil in die andere Richtung verschiebe.

Falls es von Vibrationen kommt, müßte ein Runtersetzen des D-Anteils helfen, lieg ich damit wenigstens richtig?

[Crizz]

Der Proportional-Teil regelt ja direkt auf EInflüsse. Das Differenzial kann zur Unterstützung eingesetzt werden und wirkt auf schnelle Änderungen, also bei harten Manövern, primär. Das Integral ist die Regelabwecihung über die Zeit, d.h. es wird ein Wert addiert und gepuffert, der den Gesamtanteil an der "Falschregelung" kompensieren soll. Der sollte eher für die Grund-Stabilität zuständig sein, z.b. Drift-Kompensation.

Das aber unter Vorbehalt - ich kann das nur darauf bezogen äußern wie ich es verstanden habe. Steinigt mich bitte nicht, wenn es nicht funzt, sondern korrigiert mich

[dynai]

Hm...

meiner erfahrung nach:

knüppel spicken lassen, kopter schwingt -> zu hohes P
sinkflug leichtes schwingen -> zu hohes I
steigflug kopter zieht seitlich weg -> zu niedriges I
sinkflug höherfrequentes schwingen -> zu hohes D

ein nicht ganz so hochfrequentes schwingen wie D aber.. wie soll ich sagen "aggressives" schwingen war bei mir immer der P anteil

gruß Chris

p.s. gas komplett rausgenommen (unter 1100) deaktiviert die regelung

[Crizz]

p.s. gas komplett rausgenommen (unter 1100) deaktiviert die regelung

#Geiler Wert - erzähl das meinem EDF, der hebt unter 1650 mit nem 3s erst gar nicht ab

[Mataschke]

erzähl das meinem EDF, der hebt unter 1650 mit nem 3s erst gar nicht ab

Das sind Energievernichtungsmaschinen sonst nix Zumindest im Schweben geht da sicher gar nix. Ist einfach die Eigenart der EDFs :-/

[frankyfly]

Energievernichtungsmaschinen

nöö, haben einen prima Wirkungsgrad, wenn es um einen Lauten Heizlüfter geht

[Crizz]

Gööönau !

deshalb heiß er ja auch FLU : Funny - Loud - Ugly

[Juergen110]

Normales schweben ist überhaupt kein Problem.
Was tun??

Weiter schweben.....

[Tuxedo]

Je schneller der Abstieg bzw je doller ich Gas wegnehme, umso heftiger schaukelt er sich auf.

Ich würde vorschlagen langsam absteigen und weniger Gas wegnehmen.

[Crizz]

Wenn das Problem mit 10" Latten auftritt würde ich 8x4.5 draufmachen, kann ein vibrieren der großen Löffel sein, das über das CHassis in der Flugsituation dann auf den WMP übertragen wird. Evtl. den weicher lagern.

[-Didi-]

Sorry Leute, ich komme schon wieder zu nichts!
Ich poste demnächst mal einen Screenshot von den Einstellungen.

Also das mit dem langsamen Gaswegnehmen funktioniert nicht.
Ich rede von RICHTIG Aufschaukeln!!

[Crizz]

Aufschwingen ist eigentlich immer ein Zeichen von Überkompensation durch die Regelung. Haste den WMP bzw. WMP + NK mal weicher gelagert ? Dazu Pitch/Roll-Rate auf 0 ? ( NICHT die PID-Werte, nur den Rate-Wert )