Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Tuxedo]

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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Neuer Beitrag #4454 von yacco » 11.04.2011, 09:31
Tuxedo, gute Frage, probiers mal über die Yaw-Rate (oder Reduzieren von P_Yaw).

OK. Danke Arnd für den Tipp werde ich heute mal ausprobieren.

[yacco]

Micha, nicht im Code, ich meinte die Checkboxen in der MultiWiiConf unter AUX1 und AUX2 (wobei AUX2 bei Pro Mini Boards ohne Summensignalempfänger nicht untertstützt wird).

[x4FF3]

Hi,

hat schon jemand diese Motoren im Betrieb? http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5687
Sind ja äquivalent zu den KDA/Keda 20-28m.
Wenn ja ist die Qualität in Ordnung?

Gruß
David

[guro]

Hallo Wii-Copter Spezis

An welche Parameter muss ich drehen um die Gierrate zu erhöhen.

Quadp fliegt sauber nur ist mir die Giersteuerung zu langsam.

Aktuelle Einstellung

YAW Rate.. ich flieg auf 0,20 warthox mit 0,7-1

[tracer]

Micha, nicht im Code, ich meinte die Checkboxen in der MultiWiiConf unter AUX1 und AUX2

Ah, ok, thx.

ohne Summensignalempfänger

Wird wohl am WE umgelötet, ich habe kein Equipment für SMD löten.

[aurelius]

Ab Version 1.7pre muß man die Sensoren den Schaltzuständen an Kanal Aux1 oder Aux2 zuordnen.

Ah, ok, daran wird es gelegen haben.
Teste ich nachher mal.

Hmm, hast Du nen Tipp, wo nach ich im Code suchen muss?
Habe auf Anhieb nicht gefunden.

Hallo,
schau mal auf das Bild im Post 4453 so etwas links von der Mitte ist die Zuordnung der Schaltkanäle zu den Sensoren zu sehen.

Grüße
Marcus

[tracer]

schau mal auf das Bild im Post 4453 so etwas links von der Mitte ist die Zuordnung der Schaltkanäle zu den Sensoren zu sehen.

Habe es schon hinbekommen, hatte mir gestern das neue GUI nicht so genau angeschaut.

[guro]

danke Jungs für die Tipps mit dem Rahmen. Hab jetzt einige Änderungen gemacht und nun fliegt das Ding wie ne eins!!!

Habe nun den Rahmen an 2 Stellen mit dem Centerplate verschraubt, außen und ein Loch innerhalb der Aufnahme der MWC-Platine. Dann habe ich noch die MK-Gummipuffer durch Plastikabstandshalter ersetzt und jetzt keine (!!) Vibrationen mehr bei laufendem Motoren! einzig bei schnellem Gas-Weg-Gas-Weg lässt sich das Gyro zum Ausschlagen um 1-2 Punkte animieren. Rahmen ist jetzt ziemlich steif. Bin absolut zufrieden. Gerade 2 Akkus im Garten verschwebt weil ichs noch nicht glauben konnte. PID-Werte sind jetzt wieder auf default (auch I und D!)

Hab auch festgestellt das ALLE meine Achsen der Motoren verbogen sind und teilweise enorm Wackeln, aber das stört alles irgendwie nicht

[calli]

Ich wollte nur mal vermelden das mein MWC jetzt supi fliegt (macht mehr Spaß als ich dachte, Flips über Nick und Roll habe ich auch probiert nur einen Loop habe ich noch nicht gewagt), nur die ge-Quaxxten (neu geflashten) Regler (Dragonsky 20A ähnlich Robbe Roxxy 720) sind an der Grenze. Ich vermute durch die geringe Teillastfähigkeit werden sie recht warm (an sich nur <50° weil ich es anfassen kann, aber das ist am "Kühl" Blech, kein Ahnung wie es innen aussieht), zu hoher Strom kann es nicht sein, es gehen ja nichtmal 3A pro Regler durch.

Durch die Temperatur kommt es dann nach ein paar Minuten Flug zu Fehlkommutierungen (fiep, krächtz) und dementsprechend zu heftigen Zuckern wenn die Regelung wieder greift. Ohne Haube konnte ich einen Akku durchfliegen. Muss mal sehen ob ich für bessere Belüftung sorgen kann.

Gruß,
Carsten

[tracer]

es gehen ja nichtmal 3A pro Regler durch.

Na gut, dass ich heute lieber 35C statt 25C Akkus bestellt habe *lach*

[Jingej]

so, der Tri ist fertig und fliegt wie 'ne eins

IMG_1429.JPG (3.54 MiB) 544 mal betrachtet

[Crizz]

wie geil ist das denn !! ???

[r0sewhite]

Ist der niedlich. Wächst der noch, wenn man ihn giesst?

[Crizz]

Vor allem die technische Umsetzung finde ich bewundernswert - das ist absolut elegant gelöst. Das ganze in dezentem Matt-Schwarz wäre schon nicht mehr auszuhalten. Hut ab vor soviel Akribie

[Jingej]

ja, ä, weiß nich? kann man denn sowas gießen?

...naja, eigentlich isser wieder viel zu schwer geworden - mit 1350er akku 360g ja, ich hätte hätte hätte... M2 gewinde nehmen können, die platten weiter erleichtern (hab ich bei der unteren veruscht, ist grad mal 1g weniger geworden) braucht ca 5A im schwebezustand (viel zu viel) und irgendwie sind meine akkus breit, halten nur ca 5min bis 30% und wenn ich dann lad, gehn grad mal 700mah rein (in die 1350er)

aber, was mir unangenehm auffällt, - ich habe extra die roxxy motoren gekauft, aber unwuchtig sind die genauso wie die billigen aus HK

Gruß
Jin'