Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[yacco]

Bert, du hast die Regler einzeln direkt an den Empfänger an Gear angeschlossen? Oder wie?

[bert]

Ist doch so, dass ich jeden Regler einzelnen Programmieren muss, oder? wenn ich den Stecker bei einem anderen Kanal montiere, erzeugt das andere beep Geräusche. Keine Möglichkeit überhaupt in den Prog.modus zu kommen. Das Anschlussshema der Fernsteuerung hilft mir auch nicht weiter, da sind überall Servos gezeichnet.

[bert]

Hallo Arnd,

ja habe bei jedem Regler di Masse abgelötet ausser bei einem und diesen direkt am Empfänger angeschlossen. Falsch?

[yacco]

Args. Zum Programmieren brauchst du unbedingt alle drei Anschlüsse (Signal, Plus, Masse), später kannst du bei den Reglern, deren BEC du nicht nutzen willst, die Plus-Leitung entfernen (die rote). Aber um Himmels willen nicht die Masseleitung.

Wie versorgst du so überhaupt den Empfänger mit Strom?

[bert]

Ok noch mal langsam, ich habe 4 Regler alle mit dem dicken schwarzen und mit dem dicken roten Kabel parallel geschaltet, die kleinen Kabel mit Stecker gehen auf die Platine (3,9,10,11) nur einer liefert Spannung bei den andern ist das rote kleine Kabel draussen. jetzt habe ich zum programmieren 3 der dicken 4 Kabel von der parallel Verbindung gelöst,so dass ich nur einen Regler unter Spannung habe und ich führe alle drei kleinen Kabel auf den Empfänger.

[tracer]

Das Anschlussshema der Fernsteuerung hilft mir auch nicht weiter, da sind überall Servos gezeichnet.

Zum Einlernen den Regler auf den Gas (Throttle) Kanal.

Danach ans Bord halt nach dem Aufdruck.

Roll/Quer/Aileron ist ROLL
Nick/Höhe ist NICK5
Gier/Heck ist YAW6

Ein Fallstrick ist auch, dass Nick in der Wii-Terminologie Pitch heisst.

[yacco]

Ein Fallstrick ist auch, dass Nick in der Wii-Terminologie Pitch heisst.

Dachte ich auch mal, ist aber international wohl die korrektere Bezeichnung (http://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics).

[calli]

Wird wohl so sein das man ja die Flügel anstellt "pitched" beim Flieger wenn man um die Querachse steuert. Das haben dann die Heli-Entwickler für die Rotorblätter übernommen und erst danach die Taumelscheibe erfunden Da war dann Pitch schon belegt...

C

[bert]

Nun bin ich ein bisschen Verwirrt, ich glaube ich warte bis die Programmkarte hier ist, ist sicher einfacher.

[r0sewhite]

Args. Zum Programmieren brauchst du unbedingt alle drei Anschlüsse (Signal, Plus, Masse), später kannst du bei den Reglern, deren BEC du nicht nutzen willst, die Plus-Leitung entfernen (die rote). Aber um Himmels willen nicht die Masseleitung.

Wie versorgst du so überhaupt den Empfänger mit Strom?

Für ganz Faule zum Nachmachen: Adapter, um mehrere Regler parallel anzulernen und in einem Schritt identisch zu programmieren.

[tracer]

Dachte ich auch mal, ist aber international wohl die korrektere Bezeichnung (http://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics).

Mag ja in der Großfliegerei so heissen, aber im Modellbau halt Nick im Deutschen, oder Elevator im Englischen, so geben es die manuals der Funken her.

Als ich fand es anfangs schon umständlich.

[yacco]

Tilman, hast du schon Bilder von deinem Hexacopter gezeigt?

[Sundog]

hmmmm, ich musste meine regler nicht einlernen, das klappte wunderbar ohne

[Tuxedo]

Hi,

Alle Regler auf einmal im Modell einlernen für Faule einfach per Software.

Siehe Anleitung von Jürgen110

http://www.rchelifan.org/viewtopic.php?f=255&t=82896

Funktioniert prima.

[Hifly]

Hallo,

oder mit folgender Routine, die ich bei mir im V1.6 eingebaut habe (1.7 habe ich mir noch nicht angesehen, ob direkt so zu übernehmen ist). Bisher auf KK-SS Serie (programmierbar), Mystery Blue und Mystery Pentium erfolgreich getestet. Es erspart das Aufspielen eines anderen Sketches zum Programmieren und das Abstecken der Regler. Einfach alle Regler so gleichzeitig programmieren. Prozedere, wie wenn man die Regeler einzeln am Empfänger programmiert ( Vollgas beim Einstecken des Akkus, warten bis zweimal piept, dann Gasknüppel zurück, warten bis piept; fertig und Regler ist auf 1000 - 2000 eingelernt). Könnt ja mal Feedback geben, ob es bei Euch auch funktioniert.

Code: Alles auswählen

...
void initializeMotors() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  for(int i=0;i<4;i++)    //computeRC will take the average of last four readings, initial value is set to 1500
    computeRC();
  if (MCUSR & 0x01) //Initialize only if "Power-On Reset"
  {
    if(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
    {
      writeAllMotors(2000);
      delay(300);
      while(rcData[THROTTLE] > MAXCHECK)
        computeRC();
      writeAllMotors(MINCOMMAND);
      delay(300);
    }
  }
  else
  {
    writeAllMotors(MINCOMMAND);
    delay(300);
  } 
  MCUSR &= ~(0x01);
 
}
...

In der Setup Routine ein wenig die Reihenfolge geändert, da die Regler sonst zu lange auf das Vollgas-Signal müssten:

Code: Alles auswählen

...
void setup() {
  boolean Init_done = 0;
  LEDPIN_PINMODE
  POWERPIN_PINMODE
  BUZZERPIN_PINMODE
  POWERPIN_OFF
  configureReceiver();
  delay(200);
  initializeMotors(); 
  Serial.begin(SERIAL_COM_SPEED);
  readEEPROM();
  checkFirstTime();
  POWERPIN_ON
  delay(100);
  i2c_init();
  delay(100);
...