Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

Hey chris

Schickes Board!

Wasn das furn neuer Frame, und was machst's mit deinem schicken altem "Replicanten" Frame?


Andre
Das zweite Bild ist geil!
Schaut aus als ob er programmiert ist das Feld umzupflügen

LG Nico

[neverminded]

Hallo,
ich habe mein WiiCopter jetzt "fertig" gebaut, alle Komponenten verlötet, die Software eingespielt, Leerlaufdrehzahl eingestellt und Servoausschläge an der Funke angepasst.
Throttle und Yaw funktionieren einwandfrei, leider tut sich bei Pitch und Roll gar nichts. Die Software zeigt die Ausschläge korrekt an, die Motoren ändern aber ihre Drehzahl nicht.
Ich habe alle Lötstellen noch mal überprüft, ich finde das Problem nicht. Habe ich irgendwas in der Konfig übersehen?
Als Software ist die aktuelle 1.7 drauf.
Danke und Gruß,
Daniel

[yacco]

Daniel, wie genau hast du das ausprobiert? Welche Konfiguration hast du eingestellt? Du mußt ein bisschen Gas geben, damit die Regelung aktiv wird, in der Leerlaufdrehzahl passiert noch nichts, wenn du an den Knüppeln rührst.

[neverminded]

Ich habe das in allen möglichen Drehzahlbereichen ausprobiert. Als Konfiguration ist QuadroX eingestellt (falls Du das meintest).
Edit: Ich lese immer wieder was von PPM Summensignal. Mein Futaba R617FS kann das aber nicht?
Edit2: Hat jemand schon das hier http://www.mikrokopter.net/ucwiki/R607FSausprobiert?

[yacco]

Summensignal brauchst du nur, wenn du sechs Motoren an einem Pro Mini Board ansteuern willst, und das muss im Sketch explizit eingeschaltet werden. Betrifft dich also erstmal nicht. Wenn du, wie du schreibst, im GUI die Eingangskanäle Roll, Pitch und Yaw richtig angezeigt bekommst, die Motoren bei Roll und Pitch aber nicht darauf ansprechen, bei Throttle und Yaw aber schon, bin ich überfragt (ausser, du hast die RC Rate auf 0 gesetzt). Ändert sich die Drehzahl der Motoren denn, wenn du den Copter ein bisschen schwenkst?

[Jingej]

Edit2: Hat jemand schon das hier http://www.mikrokopter.net/ucwiki/R607FSausprobiert?

ja, und das funktioniert einwandfrei. (man braucht nur eine feine Lötspitze und un-zittrige Hände )

IMG_1515.JPG (2.95 MiB) 772 mal betrachtet

Gruß,
Jin'

[neverminded]

Summensignal brauchst du nur, wenn du sechs Motoren an einem Pro Mini Board ansteuern willst, und das muss im Sketch explizit eingeschaltet werden.

Ok, das wird erst mal nicht passieren

(ausser, du hast die RC Rate auf 0 gesetzt)

Muss/kann das generell geändert werden, auch wenn keine Nunchuck Platine eingebaut ist?
Wenn ja, wo ändere ich das?

Ändert sich die Drehzahl der Motoren denn, wenn du den Copter ein bisschen schwenkst?

Die Drehzahl ändert sich nicht

[yacco]

Muss/kann das generell geändert werden, auch wenn keine Nunchuck Platine eingebaut ist?

Muß nicht, aber kann. Die RC Rate hat auch nichts mit dem Nunchuk zu tun, ist das gleiche wie Dual Rate an der Fernsteuerung. Ändern kann man das über die GUI. Welchen Wert hast du da eingestellt?

Also: die Drehzahlen ändern sich nur, wenn du Throttle oder Yaw betätigst, aber nicht auf Roll und Nick oder beim Bewegen um eine Achse (und das bei leicht erhöhtem Gas, nicht im Leerlauf)? Das gibts doch gar nicht...

[guro]

scharf geschalten haste die motoren aber schon, oder?

[tracer]

Wo greift man dann eigentlich AUX ab, wenn man auf SuSi umgebaut hat?

[Sonne]

Mal ganz dumm gefragt, sorry:

Wo zum Henker finde ich die Zeile, damit ich die Gyrofunktion Nick ändern kann? Ich möchte die neue 1.7 raufspielen, alles funktioniert, aber ich finde verdammt noch mal die blöde Zeile nicht... Kann mir hier bitte jemand weiterhelfen?

Ist ein Qudro, ledilgich mit WiiMo+ bestückt. Herzlichen Dank im voraus!

Gruß
Jörg

[tracer]

Was willst Du am Nick im Sketch ändern?

[Sonne]

Die Wirkrichtung.

[tracer]

Die Wirkrichtung.

Vorzeichen im TS Menü im Sender umpolen.

[Sonne]

Nein, ich möchte die Wirkrichtung in der Software ändern, nicht im Sender, dann stimmt die Anzeige im GUI nicht mehr. So stimmt alles, nur nicht die Wirkrichtung der Gyro-Nick-Funktion.