Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[tracer]

dann stimmt die Anzeige im GUI nicht mehr

Das kann ich gerade nicht nachvollziehen.
Im GUI geht es doch von 1000 bis 2000, egal, wie Du es im Sender anpasst? (Wirkrichtung auf TS, oder halt Kanal invertieren, wenn Du nen Flächenmodell hast).

[yacco]

Wo greift man dann eigentlich AUX ab, wenn man auf SuSi umgebaut hat?

Mmh, wenn das durch den Umbau am Empfänger nicht mehr anliegt, könnte man das wohl im Sketch auf einen der unbenutzten PWM-Ausgänge legen, das dürfte aber nicht so einfach sein. Was willst du damit schalten? Wäre sicher einfacher, das auf einen digitalen Ausgangsport zu legen.

Wo zum Henker finde ich die Zeile, damit ich die Gyrofunktion Nick ändern kann? Ich möchte die neue 1.7 raufspielen, alles funktioniert, aber ich finde verdammt noch mal die blöde Zeile nicht... Kann mir hier bitte jemand weiterhelfen?

Ich nehme an, du meinst Zeile 963ff (v1.7), um die Einbaulage des WMPs anzupassen. Aber Vorsicht, nur ein Vorzeichen zu ändern bringt es nicht, du mußt genau zwei Zeilen invertieren.

[tracer]

Was willst du damit schalten?

Das Leuchtmodul von VoBo.
Kann es aber auch auf Kanal 6 legen.

[Jingej]

Kann es aber auch auf Kanal 6 legen.

so hätt ichs auch gemacht

[neverminded]

Welchen Wert hast du da eingestellt?

Der Standardwert von 1.0.

Also: die Drehzahlen ändern sich nur, wenn du Throttle oder Yaw betätigst, aber nicht auf Roll und Nick oder beim Bewegen um eine Achse (und das bei leicht erhöhtem Gas, nicht im Leerlauf)? Das gibts doch gar nicht...

Genau so ist es. Ich kanns mir nicht erklären, ausser ne kalte Lötstelle, wobei ich alle noch mal nachgelötet habe.

scharf geschalten haste die motoren aber schon, oder?

Ja, die Motoren sind scharf geschaltet, Yaw oder Throttle hätte sonst auch nicht funktioniert.

Die Verbindung zu den Motoren ist ja in Ordnung, Throttle geht.
Wie ich es auch drehe und wende (sprichwörtlich und wörtlich), ich finde den Fehler nicht...

[reinhpe]

Die Verbindung zu den Motoren ist ja in Ordnung, Throttle geht.
Wie ich es auch drehe und wende (sprichwörtlich und wörtlich), ich finde den Fehler nicht...

Hm, das klingt sehr komisch... siehts du Nick/Roll in der GUI? (also die Änderungen wenn du den Kopter kippst?) sieht ja fast so aus als wenn du vom Arduino keine Signale bekommst, die die Motoren steuern! Hast du eine original WMP und auf wieviel hast du den I2C_SPEED? (Zeile 36 )
Hast du am Sketch etwas geändert?

Peter

[neverminded]

Hm, das klingt sehr komisch... siehts du Nick/Roll in der GUI? (also die Änderungen wenn du den Kopter kippst?) sieht ja fast so aus als wenn du vom Arduino keine Signale bekommst, die die Motoren steuern! Hast du eine original WMP und auf wieviel hast du den I2C_SPEED? (Zeile 36 )
Hast du am Sketch etwas geändert?

Nick/Roll sehe ich in der GUI, allerdings nur wenn ich die Achsen an der Funke steuere, beim ändern der Copterlage ändert sich nichts.
I2C_Speed ist 100000L
Am Sketch habe ich nichts geändert (ausser auf QuadX umgestellt).
Ich hatte gehofft, dass es das original WMP ist, bin mir aber ehrlich gesagt nicht mehr sicher. Woran ist das zu erkennen?

[yacco]

Ein Screenshot von der GUI (nach dem Lesen der aktuellen Parameter, Einschalten der Motoren und ein bisschen Copter-Schaukelei) wäre vielleicht hilfreich. Kalte Lötstelle halte ich für ausgeschlossen - dann sollten die Motoren erst gar nicht anlaufen. Der WMP muß auch erkannt worden sein, sonst kämst du erst gar nicht zum Scharfschalten der Motoren. Tippe eher auf eine falsche Konfiguration im Sketch, hab aber keine Idee, was da schieflaufen kann, damit so ein Ergebnis rauskommt.

Was hast du für eine Cycle time? Ist die einigermassen stabil (+/- ein paar Mikrosekunden) oder stark schwankend?

[neverminded]

Ein Screenshot von der GUI (nach dem Lesen der aktuellen Parameter, Einschalten der Motoren und ein bisschen Copter-Schaukelei) wäre vielleicht hilfreich. Kalte Lötstelle halte ich für ausgeschlossen - dann sollten die Motoren erst gar nicht anlaufen. Der WMP muß auch erkannt worden sein, sonst kämst du erst gar nicht zum Scharfschalten der Motoren. Tippe eher auf eine falsche Konfiguration im Sketch, hab aber keine Idee, was da schieflaufen kann, damit so ein Ergebnis rauskommt.
Was hast du für eine Cycle time? Ist die einigermassen stabil (+/- ein paar Mikrosekunden) oder stark schwankend?

Screenshot ist angehängt, die Cycletime ist relativ stabil (sind das die Anzeigen unten links?) Bei Schaukelei gibts Ausschläge wie gut zu sehen ist, an der Motor Drehzahl ändert sich allerdings nichts.
Was mich allerdings wundert, ist dass einer der vier Motoren erst spät anläuft, ich muss MINTHROTTLE auf 1250 stellen, mit den Propellern testweise montiert, bin ich nicht sicher ob der nicht gleich abhebt. Richtig testen konnte ich das ohne volle Kontrolle der Achsen natürlich nicht

[yacco]

Alles klar. Irgendwie sind sämtliche PID-Werte gelöscht worden, dann greift die Regelung natürlich nie. Setz die mal wieder auf die Default-Werte (P-I-D Nick/Roll: 4.0/0.03/-13, P-I-D Yaw: 8.0/0.0/0, Expo: 0.65).

EDIT: Nach dem Anschliessen der GUI muß man auf READ klicken, damit die Parameter gelesen werden. Nach dem Ändern dann auf WRITE. Keine Ahnung, warum das Programm das nicht automatisch macht.

[tracer]

Was mich allerdings wundert, ist dass einer der vier Motoren erst spät anläuft,

Hast Du alle identisch eingelernt?

[neverminded]

Alles klar. Irgendwie sind sämtliche PID-Werte gelöscht worden, dann greift die Regelung natürlich nie. Setz die mal wieder auf die Default-Werte (P-I-D Nick/Roll: 4.0/0.03/-13, P-I-D Yaw: 8.0/0.0/0, Expo: 0.65).

EDIT: Nach dem Anschliessen der GUI muß man auf READ klicken, damit die Parameter gelesen werden. Nach dem Ändern dann auf WRITE. Keine Ahnung, warum das Programm das nicht automatisch macht.

Mein Meister!
Das hat geholfen, danke! Mein Urlaub ist gerettet

@Tracer: Eigentlich habe ich die Regler alle gleich eingelernt. Wobei eigentlich eigentlich eine Einschränkung ist, somit lerne ich die eben noch mal neu ein

[tracer]

Wobei eigentlich eigentlich eine Einschränkung ist, somit lerne ich die eben noch mal neu ein

Frisst kein Brot, und kann nicht schaden

[el-dentiste]

Frisst kein Brot, und kann nicht schaden

Manchmal schon leider


Es kann, wie bei mir, zu motorstartproblemen kommen!

[yacco]

Probleme durch das Einlernen der Regler? Wie das?