Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Blade1975]

Hier mal ein kleines Test Video mit dem HK Frame und einer GoPro drunter : http://vimeo.com/23493728 Ich finde den Rahmen super und hat für zukünftigen FPV Flug genug Platz. Der 2 Teile ist in Zeitlupe.

Gruß Marc

Hi Marc,
hast Du das Frame modifiziert? $
Hast Du ein Bild wie Du die GoPro montiert hast?

Danke und Gruss
Geni

Hy Geni,

hier die Bilder.
Geändert bzw. hinzugefügt habe ich nur den Akkuschacht aus einem Stück GFK und 4 Abstandshalter. Die Kamera hängt ebenfalls an einem Stück GFK das dan mit kleinen Gummi Dämpfern an die Akkuschacht Platte gestöpselt wird.

[x4FF3]

Hallo,

ich habe gerade eben einen BMA020 an mein Quad "montiert". Dieser funktioniert auch gut, nur wenn ich Vollgas gebe, also die Werte von Throttle über 1900 liegen, steigt die CycleTime auf über 8000 und der Arduino stürzt dauernd ab.

Ist das "normal"?

Gruß
David

[dynai]

Davor lief alles gut? Tritt das Problem schon am Boden ohne Batterien auf oder erst mit akku? Ist der bma kalibriert?

Gruss Chris

[AndyS]

Neue Hardware, neues Problem!

Muss mich auch noch mal melden. Hatte ja Probleme mit meinem Board (Pin6 und Pin7 defekt). Hab mir ein neues Board bestellt und die Trägerplatine auch neu aufgebaut.
Leider ist es so, das die LED an PIN13 nach der Initialisierung im Sekunden-Takt blinkt. Scheint das Board also in der Kalibrierungsroutine zu hängen und kommt da nicht raus.
WMP ist angeschlossen! Die Datenleitungen (I2C) habe ich auch schon öfter mal getauscht). Kein Weiterkommen.
In der GUI kriege ich auch keine Werte. Weder Taktrate noch irgendwelche RC-Inputs.

WMP kaputt ??? Spannung am WMP ist vorhanden. Leitungen haben auch alle Kontakt. I2C-Datenleitungen sind bei mir an PIN A4 und A5 angeschlossen. Diese sind im Schema für das Arduino Pro Mini nicht beschriftet. Ist das richtig ?

Kann mir mal einer einen Tip geben. Bin i.A. etwas frustriert

Gruss Andy

P.S.: Signale werden vom Empfänger weitergegeben. Habe einen Servo angeschlossen und der bewegt sich wenn man die Knüppel bewegt.

[Crizz]

Der Arduino hängt in einem Brown-Out-Reset, bei mir war es eine kleine Lötzinnkugel, die an einem Sensorchip des WMP auf zwei Beinchen klebte. So winzig, das sie mit bloßen AUge kaum zu erkennen war. Hab ich erst unter der Lupenleuchte entdeckt.

Du kannst ganz einfach prüfen, ob der Arduino selber ne Macke hat, oder die externe Beschaltugn schuld ist, indem du das Sketch "Blink" aufspielst. Am besten dafür den Wert für den Blinkintervall auf 2 Sekunden ändern ( wird glaub ich in millisekunden eingetragen, das wären dann 2000 ). Damit sich das Signal der Pin13-LED deutlicher vom Reset-Blinken unterscheidet. Läuft das Blink-Sketch , ist der Arduino in Ordnung.

Wenn das reset-blinken auch auftritt, wenn der WMP gar nicht angeklemtm ist ( alle 4 Leitungen getrennt ) dann liegt der Fehler auf der Arduino-Platine bzw. deren weiterer Verkabelung, sonst auf dem WMP-Board.

[AndyS]

Der Arduino hängt in einem Brown-Out-Reset, bei mir war es eine kleine Lötzinnkugel, die an einem Sensorchip des WMP auf zwei Beinchen klebte. So winzig, das sie mit bloßen AUge kaum zu erkennen war. Hab ich erst unter der Lupenleuchte entdeckt.

Du kannst ganz einfach prüfen, ob der Arduino selber ne Macke hat, oder die externe Beschaltugn schuld ist, indem du das Sketch "Blink" aufspielst. Am besten dafür den Wert für den Blinkintervall auf 2 Sekunden ändern ( wird glaub ich in millisekunden eingetragen, das wären dann 2000 ). Damit sich das Signal der Pin13-LED deutlicher vom Reset-Blinken unterscheidet. Läuft das Blink-Sketch , ist der Arduino in Ordnung.

Wenn das reset-blinken auch auftritt, wenn der WMP gar nicht angeklemtm ist ( alle 4 Leitungen getrennt ) dann liegt der Fehler auf der Arduino-Platine bzw. deren weiterer Verkabelung, sonst auf dem WMP-Board.

Der Arduino (Duilemanova) ist brand neu. Gerade aus der Verpackung ....
BLINK Sketch habe ich ausprobiert mit 2 Sekunden Intervall. Funktioniert soweit.

Dann wieder die 1.7 drauf geflasht. Jetzt blinkt die LED komischerweise nicht mehr
Kriege jetzt auch Werte in der GUI angezeigt. Muss ich jetzt nicht unbedingt verstehen.

Probier jetzt mal weiter.
Danke für die Hilfe

Gruss Andy

[Crizz]

hm.... der Duemilanove ( zu deutsch "2009" ) hat ja USB direkt mit auf der Platine . Schau mal wie das ist mit der Spannungsversorgung, ich weiß jetzt grad nicht, ob die bei USB-Verbindung vorhanden sein MUSS oder nicht vorhanden sein DARF. Ich meine da irgendwas in Erinnerung zu haben. Andererseits hättest du ne Fehlermeldung beim proggen beim erstenmal erhalten haben - sofenr du die nicht ignoriert hattest. Egal, wenn es jetzt klappt.

[x4FF3]

Davor lief alles gut? Tritt das Problem schon am Boden ohne Batterien auf oder erst mit akku? Ist der bma kalibriert?

Gruss Chris

Hi, also schon mit Akku, aber das Quad war nicht scharf geschaltet. Hab den BMA via GUI kalibriert. Ich hab den BMA nach diesem Bild angeschlossen und dadurch das er ja auch erkannt wird, sowie sinnvolle Werte liefert, denke ich mal das alles passt.

Also die WMP ist Original und läuft auf 100kHz. Es lief mit WMP only. Fliegt auch

Ich finde es auch komisch das es 1900+ sind und nicht 1850+ (MAX Throttle).

Gruß
David

[dynai]

hm der Hinweis von criss könnt natürlich auch was haben....

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila

da ist ein jumper zur auswahl der spg. quelle...

gruß Chris

[AndyS]

hm der Hinweis von criss könnt natürlich auch was haben....

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila

da ist ein jumper zur auswahl der spg. quelle...

gruß Chris

Bei mir ist da kein Jumper aufgelötet. Werd heute mal die Regler wieder anlöten und dann schauen wie es aussieht.

Grusss Andy

[calli]

Die neueren 2009er Boards haben den Jumper nicht mehr, die machen das automatisch.

Carsten

[yacco]

Heißen die neueren 2009er Boards nicht Uno?

[calli]

Ok, Diecemilla haben den Jumper oder auch nicht, Duemillanove haben wohl keinen mehr, Uno auch nicht

Ein Board mit Jumper kann aber nicht "Nagelneu" sein sondern ist eher ein Ladenhüter...

C!

[Foxno]

Hallo,

so nun als anlage das Video der Software. Hoffe ihr könnt mir helfen.
das Teil macht was es möchte. nach ca 20 sek. scheint es als würde sich das board aufhängen. Dieses Problem habe ich aber mit demm 2 Board auch!

[yacco]

Foxno, meine Codecs wollen das avi-File nicht abspielen, sorry.