Multiwii-Speeder: Baudokumentation + MultiWii-duino Platine

[r0sewhite]

Tilman, stimmt, aber man könnte ja die Motoren noch leicht nach vorne kippen.

Nicht schlecht, die Idee. Angesichts der Tatsache, dass Chris ja zwei parallel zueinander stehende Rohre hat, ist das ja durchaus möglich. Sieht dann halt etwas blöd aus, wenn er schräg in der Luft steht aber wer will schon schweben?

[Schachti]

alle vier motoren mit servos drehen

viel spaß beim programmieren ...

[speedy]

alle vier motoren mit servos drehen

Na das bringt ja nichts - die "Flügelrohre" alleine müßten gedreht werden, so daß durch die immer der richtige Auftrieb erzeugt wird .... viel Spaß beim Bauen und Programmieren.


MFG
speedy

[Husi]

Hallo Chris,

wenn du die Profile gerade stehen lässt, nur das Rohr im Profil (mit fest montiertem Motor) drehst, dann bleibt der Rumpf auch im Schnellflug immer schön waagrecht.

Rotoren_Kippen.JPG (90.83 KiB) 1506 mal betrachtet

Und das Kippen legst du Anfangs auf einen extra Kanal (ein dickes Servo sollte dafür ausreichen), später kann es ja in die Einstellsoftware übernommen werden...

Viele Grüße
Mirko

[Baloo37]

nen echt scharfes gerät, gefällt mir...

[Jingej]

das problem dabei ist nur, daß wenn du die motoren kippst, die software so wie sie ist versucht gegenzusteuern, du MUSST also etwas in der software ändern

[Husi]

daß wenn du die motoren kippst, die software so wie sie ist versucht gegenzusteuern, du MUSST also etwas in der software ändern

Warum? Was ändert sich? Der Vertiaklanteil wird etwas kleiner, der Horizontalanteil ist größer als Null. Aber das dürfte keiner der Sensor bemerken, somit besteht für die Sensoren / Software kein Grund gegen irgendetwas gegen zu steuern.
Wie es sich mir den Kreiselkräften verhält, weiß ich nicht. Vielleicht heben die sich durch die Gegenläufigkeit der Motoren auch gegenseitig auf?

Viele Grüße
Mirko

[r0sewhite]

Jep, sehe ich auch so: Die Regelung wird keine Lageveränderung ausgleichen müssen, da das Schrägstellen ja nur zu ein Driften führt. Das Drehmoment dürfte ausggelichen werden, da sich die Kräfte alle symmetrisch verändern.

[dynai]

das dürfte aber nur bis zu nem bestimmten winkel hin hauen weil irgendwann haben die motoren keinen einfluss mehr auf nick/roll von yaw ganz zu schweigen...

btw. find ich gerade die tatsache das bei nem quadro/hex/octo alles starr ist sehr reizvoll keine mechanik (die drehenden motoren zählen ja fast nicht)
ein quadrocopoter ist was die bewegten teile angeht fast schon wie ne SOLID-STATE-DISK im vergleich zu nem Helicopter mit seinen ärmchen, hebeln, gestängen, getriebe............

aber ich finds voll intressant zu welchen ideen das ganze anstiffted...

was ich mir aber vorstellen könnte ein IMPELLER mit leitwerk hinten drauf der dann vorwärts-schub liefert.... *g*

@husi baust auch einen speeder? dann können wir ja podraces machen *g*

gruß Chris

[Husi]

Hallo Chris,

Meinst du das wegen dem Bild? Das habe ich nur mal in 3 bis 4 Minuten gezeichnet um zu verdeutlichen was ich meine.
Nein ich baue keinen Quadro-Copter, sondern einen Tilt-Rotor. Mit dem können wir dann ein Race starten...
Die XV-15 die wir bauen wollen findest unter dem Thema V22 hier bei den Quardocoptern.

Viele Grüße
Mirko

[dynai]

So mal wieder ein Kleines update

die aktuelle Version meines Control-Boards jetzt im mikro-kopter-kompatiblen 50x50mm (46mm lochabstand) Format

CIMG3461.jpg (359.48 KiB) 1454 mal betrachtet

kann zwar preislich nicht mit dem hobby-king KK-Board mithalten dafür ists feature-technisch doch etwas mehr
und gerade für leute denen schon mal ein I/O des Atmegas hin gegangen ist

gruß Chris

[el-dentiste]

Hi Chris

Glückwunsch! Schaut sehr professionell aus!!

Mein HK Board werde ich wieder abbestellen!(war die Euphorie sooo groß )
...........daher

[dynai]

So nachdem die Elektronik wieder einen schritt Weiter ist musste ich am Frame auch wieder mal etwas arbeiten.

Aktueller stand ein FRANKENSTEIN-SPEEDER




ned sehr schön aber dafür funktionierts fliegt 1 A, hat keine Vibrationen (zumindest hab ich nix bemerkt und im onboard-video waren auch nur ganz wenige vibs (auch bei 30fps keine wabern)
aber alles hat seinen preis und so ist das abfluggewicht von 812 schon 12Gramm über der ausgangsversion... und das noch OHNE HÜLLE!!!
naja wie heists so schön steter tropfen hölt den stein.

Gruß Chris

P.S.: (mit gopro hat er sogar 997gramm)

[dynai]

Kurzes Update,

der neue Rahmen ist jetzt fertig, verwindungssteif zur genüge (mit roher gewalt bekommt man ihn noch etwas verwunden aber da hab ich dann meist schon angst das jetzt und dann das ganze in einem schlag entzwei bricht und der kraft nachgibt, für unsere zwecke also sicher stabil genug)

Derzeitiges Abflug-Gewicht Stolze 1098 Gramm (allein die Leuchtschnur schläg mit gut 100Gramm zu Buche)

im hauptthread hab ich ja gerade noch über das eine oder andere Problem bezüglich parametrisierung berichted aber nun scheint es nicht mehr am mechanischen aufbau zu hapern.

hier noch die Bilder



Und einmal mit aktivierter Nacht-Beleuchtung

Zum Vergleich nochmal das Entwurfs-Bild


Gruß Chris

[Bran]

Erinnert mich fast gar nicht an TRON
Sehr geile Kiste!