Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Jingej]

was wird im tool für werte angezeigt?

[el-dentiste]

was wird im tool für werte angezeigt?

Hi
Noch gar nix er hat die Software noch nicht installiert.
Er fliegt jetzt wieder. Man konnte ihn mitlinks nach vorne Links und rechts nach hinten rechts irgendwie kalibrieren

Jetzt ist es so das er in Waagerechter Lage auch ihn scharfschalten lässt und fliegen tut er wie vorher. Abgesehn das wie ihn noch bissl trimmen müssen im AAC aber das ja erstmal nicht so wichtig.

Aber wie kann das sein ?, das der BMA seine Lage verstellt?

[yacco]

Falsch oder unbeabsichtigt kalibriert? Waren noch andere Parameter verstellt?

[el-dentiste]

Hi Arnd

Du keine Ahnung ob falsch oder unbeabsichtigt!! Wir hatten den Copter auch nicht an der GUI. Weil die Software bei ihm nicht drauf ist und wir eigentlich alles Hier bei mir eingestellt hatten ich weiß auch nicht was er so geküppelt hat beim einschalten, aber er kam eigentlich ganz gut klar!!
Mir ist das ja schon unangenehm zu schreiben , und auch meinen Kumpel gegenüber! Weil meiner fliegt halt. Und bei seinen gibt's als Probs. Er hat alles neu gekauft an Rc Zeug und dann ist immer irgendwas damit
Gibt's den nochmal ne Seite wo ALLE Knüpelstellungen erklärt sind ??
Tilman hat das ja angefangen mit den Knüppeln auf der Seite von ihm!

[wolkenloser]

Hallo, hier mal ein Praxistip den Copter nach einem Absturz wieder auszurichten:

Ich habe seit kurzem so einen Digitala Pitchlere vom blauen C.

Das Ding ist echt genial wenn es darum geht einen FBL Heli einzustellen ohne großartige Aktionen mit Wasserwaage usw zu veranstallten.
Aber auch für den Quadcopter kann man das gut gebrauchen.
Man stelle den Quad auf einen möglichst geraden Tisch und stellt den Abnehmbaren teil der Pitchlere ebenfalls auch die Fläche und "Nullt" diese mit der ZERO Taste, anschließend stellt man diese Teil auf den Aluausleger und kann ablesen ob dieser noch gerade ist, oder vielleicht ein wenig verdreht ist.
Das kann man dann entsprechend Nachbiegen bis der Winkel wieder annähernd NULL anzeigt.
Somit sollte zumindest ein Anhaltspunkt bestehen die Motoren gerade ausgerichtet zu haben.

Gruß
Wolke
https://picasaweb.google.com/wolkenlose ... 7982067474
https://picasaweb.google.com/wolkenlose ... 1851309698
https://picasaweb.google.com/wolkenlose ... 5586628594
https://picasaweb.google.com/wolkenlose ... 3036166610

PS: externe Bilder Verlinken (Picasa) geht hier scheinbar nicht ?!?

[Felix68]

Hallo,

habe mir einen WiiCopter gebaut.
Mittels Arduino0022 die Version 1.7 für mich angepaßt.
Quad als +
Mehr brauchte ich glaube ich nicht zu ändern.
Habe die software compeliert und hoch geladen, alles ohne Fehlermeldung.

Wenn ich jetzt den Akku dran hänge quitiert ein Regler und alle 4 Motoren zucken einmal kurz.
Die rote LED des Arduino geht an und die grüne flackert ganz schnell.
Wenn ich Pitch und Gier nach links gebe wird die LED kurz hell und geht dann aus.
Gier nach rechts fängt sie wieder an zu flackern.
Wenn ich die GUI starte werden die Steuersignale der Anlage übertragen, nicht aber die Signale der Sensoren.
Meine Fragen:
- in welchem Modus ist der Arduino?
- gibt es einen Error Blinkcode für den Arduino
- hat jemand ein funktionierende PDE Datei für einen Quad + Copter, den er mir schicken kann?
- was muß ich machen, daß die Motoren anlaufen?
Ich sag schon mal danke.

Felix68

[Crizz]

Wenn der Gasweg auf allen Reglern korrekt eingelernt wurde und der Sender in der GHUI abgeglichen wurde kannst du den Copter scharfschalten - aber nur wenn der Gasstick auf Nullgas-Position ist. Alles andere führt zwar zu ner kurzen Signalanzeige ( denn er ist dann im Trim-Mode für den Beschleunigungssensor, sofern dieser verbaut ist ( Nunchuk oder BMA020 )) aber nicht zum scharfschalten, wenn der der Gastknüppel nicht wirklich auf 0 steht.

[yacco]

Felix, was für Regler/Motoren hast du verbaut? Von den Reglern hängt der Wert von MINTHROTTLE ab, den du im Sketch einstellen mußt. Hast du die Steuerkanäle eingestellt (Mittelstellung auf 1500, links/vorne auf 1000, rechts/hinten auf 2000)? Wie sieht die Anzeige in der GUI aus, werden die Sensoren richtig angezeigt? Welche Sensoren hast du überhaupt angeschlossen?

Scharfschalten der Motoren: Gas auf Minimum, Gear oder Roll nach links. Abschalten: Gas Minimum, Gear oder Roll nach rechts.

[el-dentiste]

Hi felix

Und hast du in dem arduino Programm (Scetch) nicht nur + definiert, sondern auch bei den andren die beiden // gesetzt ?!?

Ansonsten, wie Arnd schon sagte, schreib doch mal was zu deinen verwendeten Komponenten.


@all
Es gibt so ne Seite wo ALLE Knüppelbewegung dargestellt sind, mit ihrem Funktionen, aber ich weiß nicht mehr
Wo

[r0sewhite]

Wolke, was treibst Du da für einen Aufwand? Grob gerade gebogen und weiter fliegen. Wenn die Rübe driftet, sieht man schon deutlich, welcher Motor der Bösewicht ist.

Chris, ich will jetzt gar nicht so genau wissen, was ein Gastknüppel ist, doch ich glaube, ich komm Dich besser nicht besuchen.

Was die Knüppelstellungen betrifft, here we go: http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

[Crizz]

passiert schonmal wenn die Finger zu flott sind..... keine Bange, hier wird niemand geküppelt

[nenno]

Hallo...

Vor ein paar Wochen hab ich mir ne neue Funke geholt. Ist ne MX-16 HOTT (Modell 2011) geworden. Ist echt ne super Anlage...
Telemetrie und Sprachausgabe ist schon ne super Sache.
Man kann die Empfänger auf Summensignal umstellen. Das hab ich heute mal ausprobiert und es funktioniert perfekt.

Lediglich folgende Zeile musste ich einkommentieren:

Code: Alles auswählen

//#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum

und den Empfänger auf "SUMO" einstellen und schon funktionierte es. Trotzdem der GR12 ja nur ein 6-Kanal Empfänger ist werden alle 8 Kanäle übertragen.

cu Nenno

[Felix68]

@Crizz
folgende Hardware habe ich:
- Regler HobbyKing 20A BlueSerie
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13430
- HackerStyle 20-26M
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3732
- Paris Plantine
http://www.multiwiicopter.com/collectio ... v3-0-naked
und WiiMotionPlus

Wie lerne ich einem Regler den Gasweg?
Gas ist die GHUI? Wie gleiche ich den Sender dort ab?
Einen Beschleuningungssensor habe ich zur Zeit noch nicht verbaut.

[el-dentiste]

Hi Felix

Chris meint die GUI
Das Programm, wo du dieeinstellungen vornimmst.
Du solltest bevor du die gaswege eistellt, alle Regler an deine Funke einlernen!
Danach die min(1000) und max(2000) einstellen, mithilfe der Endpunkt Einstellung an deiner Funke!
Danach wird such dasscharfschslten klappen



UND BITTE DIE ERSTEN TESTS UND AN DER GUI IMMER MIT OHNE PROPS!!!!! ist besser manchmal

[el-dentiste]

Achso danke Tilmann !!!
Asche auf mein Haupt. Ich lege mir jetzt endlich mal nen Ordner mit den Links an!!!!
Hatte ich schon einige male vor

Danke für die Geduld!!