Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Alex K.]

Hi,

bevor ich jetzt die 356 Seiten durchwühle... Sind folgende Komponten für einen Quadrocopter i.O.?

4x KDA20-28M
4x HK-SS30A

Sind die Regler o.k., oder würdet ihr da eher andere empfehlen...? Warthox empfielt in seiner Setup-Tabelle die Turnigy plush 18A?

Gruß, Alex

[r0sewhite]

Die Keda-Motoren sind eine gute Wahl, doch brauchst Du dafür keine fetten 30A-Regler. Völlig überdimensioniert.

[Crizz]

Hab mal bisl getüftelt und gelötet, GUI war etwas besser nachdem ic h MinThrottle auf 1280 erhöht hatte, dann noch Gasweg neu eingelernt - aber nun will er beim Abheben gleich nach rechts-hinten - da wird keine Drehzahl erhöht beim Gasgeben, bzw. viel zu wenig.

Ich dneke ich fang nochmal ganz von vorne an, bzw. werde mal schaun das ich die Impulslängen an den Empfängerausgängen mal mit nem Oszi nachmesse, wobei an dem ja jetzt nix verändert wurde. Ist schon ne nette Baustelle....

[thosch]

Hallo miteinander.
Nachdem r0sewhite sein tolles Howto veröffentlicht hat, habe ich meinen Quad nun auch vervollständigt.
Allerdings ist mein Quad ein Spezialist für den schnellen "Handstand".
Faktisch legt er sich aus dem Stand auf den Kopf und das ziemlich zuverlässig.
Das Teil besteht im wesentlichen aus
- Chinaklingel CF 2822
- 30 A ESC's aus der Bastelkiste auf Gummi mit Servotape gelagert
- Props von Mikrocopter EPP0845
- UBEC
- Murkelcopter Platine nach Warthox
- Act Micro6 mit Futaba T6EX
- WMP Clone (blau mit Versionsnummer 3 irgendwas)
und den anderen üblichen Verdächtigen. Bosch Sensor ist noch nicht montiert.

In der Gui sehe ich die Ausschläge für die Sensoren, die Wege sind entsprechend des Howto's
eingestellt und die Regler sind angelernt.
Bei den Propellern bin ich mir bezüglich Montage nicht 100% sicher.
Kann mir jemand sagen auf welchen Motor welcher Prop (cw/ccw bzw. 0845/R08459) drauf kommt.
Ich habe es mit "abgucken" bei Flugwiese und r0sewhite probiert.

Für Tips und Ideen wäre ich sehr dankbar.

Gruß Thorsten

[x4FF3]

Hi, das mit den Propellern kannst du auf www.multiwii.com unter Connecting Elements nachschauen.

Gruß
David

[Alex K.]

Die Keda-Motoren sind eine gute Wahl, doch brauchst Du dafür keine fetten 30A-Regler. Völlig überdimensioniert.

Berechtigter Einwand... dann lieber die Turnigy Plush 18A... dann die 8x4.5" Props von microcontroller.com? Oder lieber die 10x4.5" wie sie Warthox für die 20-28M in seiner Setup-Liste empfielt? Im WiiCopter-Zählthread finde ich 2 Quad-X, die sowohl 8x4" und 8x4.5" Schrauben verwenden... In der Beschreibung der Motoren werden 9x4.7" empfohlen...

Gruß, Alex

[Sonne]

Moin zusammen,

ich habe die HK Regler bestellt, 15A bis 18A Peak, leider nur 1A BEC. Hab ich nicht drauf geachtet vor der Bestellung, nun liegen sie hier.

Hat die jemand im Gebrauch und reicht für einen Quadro das 1A BEC?

Gruß
Jörg

[yacco]

Sonne, ein BEC mit 1A ist mehr als genug.

[wolkenloser]

Was denn, so viele Erlebnisse mit der "Auto-Kunstflug-Funktion" und keiner weiß, was es ist? Das beruhigt mich nicht. Schlechte Lötstellen kann ich bei mir definitiv als Fehlerquelle ausschließen. Ebenso gequetsche, gebrochene oder anderweitig beschädigte Kabel.

Eine Möglichkeit bei mir wäre, dass vielleicht bei zwei Motoren Statorschlüsse zusammenwirken. Wenn ein Motor zwischen einer Wicklung und dem Stator einen Schluss hat, geht die Spannung auch auf den CFK-Rahmen. Wenn bei einem anderen dieser Schluss in Form eines Wackelkontakts vorliegt, kann es zu Kurzschlüssen kommen. Ich mess das wenigstes mal durch.


Zerplatzte Maikäfer sind übrigens eine Riesensauerei: Der Kerl hat seine Innereien über drei Propeller und den gesamten Rahmen verteilt. Selbst auf dem MultiWii-Board und zwischen den Motorkabeln klebte das Zeug.

Wenn ich das richtig verstehe machen Euere Copter diese seltsamen Manöver nach einem Absturz und anschließender Reparatur, bzw Austausch von verdächtigen Komponenten.

Ich selber hatte so was ähnliches auch schon.
Da ist nach einem chrash scheinbar alles in Ordnung - schweben und Rundflug klappen wie immer.
DANN fliege ich einen Flip und in dem Moment wo der Copter die Füße gen Himmel streck initialisieren die Motoren neu.
Da in diesem Zustand die Motoren Unscharf sind kann sich jeder vorstellen wie das Endet.

Dann erneute Kontrolle, wieder ist alles scheinbar in Ordnung - und wieder bei einem Flip : Motoren aus !!!

Nach intensiver Suche habe ich festgestellt das bei Druck an einem bestimmten Pin am Adruino genau dieses verhalten passiert.
Nachlöten hat das Ganze verschlimmbessert bis ich das Adruino getauscht habe.
Seit dem kommt bei mir das Adruino immer Huckepack auf einen Sockel so das der Tausch ganz einfach wird.
Seitdem habe ich aber auch kein Problem mehr damit gehabt.

Es ist also nicht immer ein sichtbares Problem was solchen Ärger verursacht.
Ein Ersatzadruino im Schrank zu haben kann also nicht Schaden.

Gruß
Wolke

[aurelius]

Hallo miteinander.
Nachdem r0sewhite sein tolles Howto veröffentlicht hat, habe ich meinen Quad nun auch vervollständigt.
Allerdings ist mein Quad ein Spezialist für den schnellen "Handstand".
Faktisch legt er sich aus dem Stand auf den Kopf und das ziemlich zuverlässig.


Für Tips und Ideen wäre ich sehr dankbar.

Gruß Thorsten

Hallo Thorsten,
das klingt ja fast so wie bei mir vor 12 Seiten. Falls du einen 10x10 Alukreuzrahmen gebaut hast, schau mal das der fest genug ist. Ich hatte die Mitten der Aluträger ausgeklinkt und als Centerplate zwei Plastikscheiben von 11cm Durchmesser mit 4 M3 Schrauben befestigt und fertig war der Überschlagcopter. Plastik durch 2mm Sperrholz ersetzt und 8 statt 4 M3 Schrauben und plötzlich tut er was er soll.

Grüße
Marcus

[wolkenloser]

Hört sich verdächtig nach "falscher Schubrichtung" an.
Check mal die Drehrichtung der Motoren und ob die richtigen Propeller ([r]echtsdrehend oder linksdrehend) montiert sind.

Gruß
Wolke

[thosch]

Hi, das mit den Propellern kannst du auf http://www.multiwii.com unter Connecting Elements nachschauen.

Danke David, werde ich überprüfen.

das klingt ja fast so wie bei mir vor 12 Seiten. Falls du einen 10x10 Alukreuzrahmen gebaut hast, schau mal das der fest genug ist. Ich hatte die Mitten der Aluträger ausgeklinkt und als Centerplate zwei Plastikscheiben von 11cm Durchmesser mit 4 M3 Schrauben befestigt und fertig war der Überschlagcopter. Plastik durch 2mm Sperrholz ersetzt und 8 statt 4 M3 Schrauben und plötzlich tut er was er soll.

Ich habe als Centerplate 2 GFK-Platten (Dicke müsste ich nochmal nachschauen) und die Ausleger sind mit je 2 Schrauben (M3)
befestigt. Ich denke nicht das es das ist.

Hört sich verdächtig nach "falscher Schubrichtung" an.
Check mal die Drehrichtung der Motoren und ob die richtigen Propeller ([r]echtsdrehend oder linksdrehend) montiert sind.

Also werde ich das Teil nochmal zerlegen, anhand des Schaltbildes "durchpiepen" und die Wirkrichtung kontrollieren.

Gruß Thorsten

[dynai]

Witzig ist auch wenn man den Code für Summen-Signal drauf hat aber den Empfänger nicht angeschlossen hat.....

Mir wurd schon ganz mulmig weil zuvor alles funktioniert hatte und auch EEPROM löschen und neu aufspielen nix brachte.

Summensignal zum Test wieder kommentiert und alles wieder gut

Nur so als "was alles Probleme machen kann..."

Gruss Chris

[Sonne]

Sonne, ein BEC mit 1A ist mehr als genug.

Ok, Danke!!

[r0sewhite]

Wenn ich das richtig verstehe machen Euere Copter diese seltsamen Manöver nach einem Absturz und anschließender Reparatur, bzw Austausch von verdächtigen Komponenten.

Nee Wolke, das hast Du zumindest bei mir missverstanden. Ich bin gestern bis dahin absolut absturzfrei geflogen. Nur schön im Tiefflug über die Wiese gebrettert und ein paar Flips und Rolls geflogen. Mitten im Flug aus heiterem Himmel dreht der Quad auf einmal eine dreifache Pirouette.

Dass die Gyros des WMP nach einem Crash völlig verrückt spielen, ist bekannt. Daher kalibriere ich auch grundsätzlich nach einem Crash neu, da es ansonsten schon beim Abheben zu ungewollten Eskapaden führen kann.