Hi,
wie manche von euch bereits wissen hat Atmel ein paar nette Sensor Board designed um die Kunden bei der Entwicklung von Navigationslösungen o.ä. zu unterstützen.
Von besonderem Interesse für alle MultiWii Piloten sind dabei das ATAVRSBIN1 und das ATAVRSBIN2 Sensor Board. Beide bieten 9DOFs auf einem sehr kleinen Formfaktor.
Hier kurz zur Info zu den Sensoren:
ATAVRSBIN1 (
http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ly_id=2138)
•3 Axis Magnetometer von AKM (AK8975) (wird z.B. im iPhone4 verwendet)
•3 Axis Accelerometer von Bosch Sensortec (BMA150)
•3 Axis Gyroscope vonInvenSense (ITG-3200)
ATAVRSBIN2 (
http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ly_id=1965)
•3 Axis Magnetometer von Honeywell (HMC5883L)
•3 Axis Accelerometer von Kionix (KXTF9)
•3 Axis Gyroscope von InvenSense (IMU-3000)
Atmel will für beide Boards jeweils rund 38EUR (USD 54) --> super Schnäppchen.
Als dritten Sensor im Bunde gibt es ein Board mit dem Bosch Sensortec BMP085 Barometric Pressure Sensor (ATAVRSBPR1,
http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ly_id=1965).
Alle Sensoren werden in der neusten Dev-Version der MultiWii-SW unterstützt (danke Alex *lol*).
Da ich sowohl das ATAVRSBIN1 als auch das ARAVRSBPR1 in meine Finger bekommen habe musste natürlich ein Board her um die Dinger zu fliegen.
Ich möchte euch das Ergebnis meiner Mühen nicht vorenthalten! Dabei raus gekommen ist dieses gute Stück:
Die ersten 'realen' Boards habe ich zwischenzeitlich bestellt (2mm PCB, 105um CU, vernünftiger I2C Level Converter sowie 3.3V LDO von TI, beidseitig, schwarzer Lötstop mit weißem Bestückungsdruck, 76,2mm Durchmesser, Lochabstand 45mm); die PCBs sollten Mitte/Ende kommender Woche auf meinem Tisch liegen.
Wenn das alles funzt wie erwartet wird das runde Board noch einen kleinen Bruder bekommen der nur das nötigste bietet.
Gruss
aBUGSworstnightmare
DIVIDE et IMPERA!