Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[klaus..]

hi tombson

ich würde dir auch gerne einen tipp geben, aber du solltest erstmal schreiben, was du für regler hast.

lg
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klaus

oh sorry, überlesen, das muss an meinen hexenschuss liegen...(auaaaaaaaaaa....*g*). also ich hab mir gleich den hier mitbestellt, besser is. ich mein nur wegen 10€ nen absturz zu riskieren lohn sich nicht und bei dem ganzen gepiepe und bestätigungen per knüppel sind irgendwann bei 4-8 reglern fehler einprogrammiert.

http://www.schottenecke.de/Motoren-Regl ... e::82.html

edit: Bild durch Link ersetzt
Basti 205 RHF Team

[Tombson]

So, mittlerweile hatte ich den Regler abgeklemmt und einzeln angelernt.
Mir ist nun aufgefallen, dass die beiden unteren vorderen Regler (Pin 5 und 6) immer noch länger brauchen zum Initialisieren als die anderen 4 Regler.

Kann nach wie vor nicht fliegen. Nun läuft der Motor zwar an, doch schaltet sich nach ein paar Sekunden einfach ab.

Das gleiche Problem hatte ich auch als noch die alten 6 Regler (Programmierbare HK SS 18A/20A) dran waren. Deswegen hatte ich mir ja neue Regler (Turnigy Plush 12A )gekauft.

Motoren und Regler schließe ich nun aus. Es muss wohl am Ardu liegen.

hier nochmal meine Konfig:
Arduino Pro mini 328 5V/16 Soft V1.7
Turnigy Plush 12A
Props Gaui 8x4,5
Motoren emax CF2822
WMP+ originale
ADXL345
Levelconverter
12V Spannungsregler
Futaba R617FS mit Summensignal


mfg
tom

[Crizz]

Auf welchen Wert hast du MinThrottle definiert ?

[el-dentiste]

Hi Tom
Schöndich wieder zu lesen!
Haste mal Regler von Pin 5 mit zb Pin 9 getauscht! Um zu sehn ob's am arduino liegt?

[el-dentiste]

Ansonsten lerne nochmal die Regler neu an und schiebe den Rotas Knüppel nüchtern ganz bis zum unteren Anschlag. Evtl ist fur den einen Regler die untere Grenze zu knapp!

[Tombson]

Min Throttle ist auf 1300

[Tombson]

Hi Tom
Schöndich wieder zu lesen!
Haste mal Regler von Pin 5 mit zb Pin 9 getauscht! Um zu sehn ob's am arduino liegt?

Ja war lange abwesend, sorry (ich glaube mir fehlen ca 250 Postings:-))

meld mich gleich wieder, wenn ich die beiden Pins mal vertauscht hab. bis später.
mfg
tom

[r0sewhite]

@Crizz:
Wie verhält sich das eigentlich mit dem Magnetometer und der Trimmung? Ist eine eigene Trimmung nötig/vorgesehen oder über nimmt er die Trimmung von Acro- oder ACC-Mode?

[Tombson]

nun habe ich wie besprochen die Regler-Pin 5 und 9 vertauscht.

folgendes ist nun:

Bei Pin 5 braucht das Initialisieren beim Anstecken des Akkus ca 1 Sekunde länger. (das muss nun wohl am Ardu liegen)

Bei Pin 9 ist das Initialisieren nun schneller. Der Motor wird aber nach einigen Sekunden sehr langsam. (könnte am Motor liegen)

mfg
tom

[Tombson]

Ansonsten lerne nochmal die Regler neu an und schiebe den Rotas Knüppel nüchtern ganz bis zum unteren Anschlag. Evtl ist fur den einen Regler die untere Grenze zu knapp!

Das heisst jetzt wohl nochmal alle Regler ablöten und einzeln anlernen oder?

Das mit Rotas Knüppel nüchtern ganz bis zum unteren Anschlag habe ich nicht ganz verstanden, wie du es meinst.

Muss jetzt erst mal 2-3 Stunden weg. melde mich später wieder.
mfg
tom

[r0sewhite]

Wieso Regler ablöten? Hast du die Signalkabel direkt am MultiWii-board angelötet? Es muss nur die Signalleitung der anderen Regler jeweils getrennt werden. Spannung darf bleiben.

[Tombson]

Wieso Regler ablöten? Hast du die Signalkabel direkt am MultiWii-board angelötet? Es muss nur die Signalleitung der anderen Regler jeweils getrennt werden. Spannung darf bleiben.

Hi,
ja jeweils nur die Signalleitung geht ans Arduino. Die anderen Leitungen sind gekappt

[r0sewhite]

Dann brauchst Du doch nichts abzulöten. Einfach alle Signalleitungen trennen und nur jeweils den anzulernenden dran lassen.

[Crizz]

@Tilman : der Magneto wird mit der GUI kalibriert. Button "Mag Cal" anklicken, dann den Copter auf jeder Achse einmal volle 360° drehen, das war´s. Der orientiert sich am Magnetfeld der Erde und braucht sonst keinerlei Trim.

[yacco]

Tom, welche Software-Version war drauf, bevor du auf 1.7 umgestellt hast? Wenn ich mich richtig erinnere, mußten bis zur Version 1.5 (?) bei Hexacoptern zwei ESCs (4 und 5) gegenüber dem Anschlußplan vertauscht werden (und statt den Anschlußplan zu ändern, wurde das dann ab v1.6 in der Software korrigiert).