Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[sandmen]

@all
möchte heute meinen Flyduino Spyder mal in Betrieb nehmen.

Leider bin ich etwas verwirrt wie die Drehrichtung und Anschlüsse sind.

Ich habe mal nach diesem
http://www.multiwii.com/connecting-elements
Schema verdrahtet.

HEX6 configuration X mode (Arduino Mega)

REAR_RIGHT 3; FRONT_RIGHT 5; REAR_LEFT 6; FRONT_LEFT 2
RIGHT 7; LEFT 8

Und welcher muss nun CW und welcher CCW sein
Vielleicht stehe ich aber auch gerade auf'm Schlauch.
Denn die Zahlen im Kreis (in der Schemaskizze) sollten doch den Anschluss-Pins
übereinstimmen.
Vielen Dank
für eine Erklärung.

[dom321]

hi,

hier mal ein bild vom xaffe´s spider.
>>>
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... G_9856.jpg
<<<

3 dürfte links vorne sein?!

[yacco]

sandmen, keine schlechte Frage. Nach dem Code müßte beim HEX6X der linke Motor (an Pin 8 beim Mega) gegen den Uhrzeigersinn drehen, die anderen dann immer abwechselnd.

[r0sewhite]

@Tilman : der Magneto wird mit der GUI kalibriert. Button "Mag Cal" anklicken, dann den Copter auf jeder Achse einmal volle 360° drehen, das war´s. Der orientiert sich am Magnetfeld der Erde und braucht sonst keinerlei Trim.

Vielen Dank, kalibriert ist er. Ich hab nur keine Infos gefunden, ob eine zusätzliche Trimmung möglich/nötig ist.

[guro]

so weit ich das sehen kann, dreht der erste motor IMMER im uhrzeigersinn (von oben betrachtet), und ab dann abwechselt, oder?

[Tombson]

Tom, welche Software-Version war drauf, bevor du auf 1.7 umgestellt hast? Wenn ich mich richtig erinnere, mußten bis zur Version 1.5 (?) bei Hexacoptern zwei ESCs (4 und 5) gegenüber dem Anschlußplan vertauscht werden (und statt den Anschlußplan zu ändern, wurde das dann ab v1.6 in der Software korrigiert).

Hi ja ich hatte die 1.6 drauf.
Das mit der Umstellung bzw. korrektur habe ich noch mitbekommen. Die Regler werden schon richtig angesteuert. Danke trotzdem für den Hinweis.
mfg
tom

[sandmen]

so weit ich das sehen kann, dreht der erste motor IMMER im uhrzeigersinn (von oben betrachtet), und ab dann abwechselt, oder?

Welche wäre der erste?
Abwechselnd im Uhrzeigersinn?
Der mit der Pin-Nummer 2?

danke

[Crizz]

Vielen Dank, kalibriert ist er. Ich hab nur keine Infos gefunden, ob eine zusätzliche Trimmung möglich/nötig ist

Wie gesagt, dadurch das das Erdmagnetfeld Referenz ist wird immer auf die aktuelle Lage bezogen korrigiert, damit entfällt ein zusätzlicher Trim - sonst müßtest du schon das Erdmagnetfeld verschieben

[el-dentiste]

Vielen Dank, kalibriert ist er. Ich hab nur keine Infos gefunden, ob eine zusätzliche Trimmung möglich/nötig ist

Wie gesagt, dadurch das das Erdmagnetfeld Referenz ist wird immer auf die aktuelle Lage bezogen korrigiert, damit entfällt ein zusätzlicher Trim - sonst müßtest du schon das Erdmagnetfeld verschieben

Crizz,
Zeigt sich dann irgendwo ob erfolgreich kalibriert wurde??

Ich warte immer nch auf meine IMU

[Crizz]

Nico, das zeigt er über die Pin13-LED an : wenn du den Kalibrierungsvorgang gestartet hast blinkt diese mit hoher Frequenz, und das so lange, bis er die 360° Drehung über ALLE Achsen sauber erkannt hat. Solange die Werte für eine Achse noch fehlen blinkt er weiter. Sind alle Achsen sauber erfasst gibt es noch einen kurzen Blinkcode ( vmtl. werden die Daten dann im internen Speicher abgelegt ) und die Pin13-LED erlischt.

[Sonne]

Sorry, darf ich mal wieder dazwischenfragen?

Ich habe die neue Paris Platine 4.0 bestückt mit Arduino, BMA020 und original Wimo+. Hab die 1.7er Software raufgespielt, alles ok, ausser das das Arduino Board schnell grün blinkt... Dann GUI geöffnet, alles wird so angezeigt, wie es sein soll, Daten kann ich ändern und schreiben, Gyro Wirkrichtungen sind perfekt, Cycle Time im die 4000, Servos und Kabel nichts weiter an der Platine angeschlossen, dennoch blinkt das Arduino Board die ganze Zeit schnell grün... Was bedeutet das? Hat da jemand eine Idee?


Ach so, kalibriert habe ich auch, ACC läuft um die 220 rum...

Danke und Gruß
Jörg

[Crizz]

Definiere "blinkt schnell" - BrownOut / Resetschleifen werden mit einem blinken von ca. 4-5x pro Sekunde ( ! ) angezeigt, dann arbeitet der Arduino aber auch definitv nicht.

[el-dentiste]

Nico, das zeigt er über die Pin13-LED an : wenn du den Kalibrierungsvorgang gestartet hast blinkt diese mit hoher Frequenz, und das so lange, bis er die 360° Drehung über ALLE Achsen sauber erkannt hat. Solange die Werte für eine Achse noch fehlen blinkt er weiter. Sind alle Achsen sauber erfasst gibt es noch einen kurzen Blinkcode ( vmtl. werden die Daten dann im internen Speicher abgelegt ) und die Pin13-LED erlischt.

Danke Chris!

Das Board soll ja nur kurzzeitig an nen arduino mini zum Test. Danach kommt es an den flyduino mit ardusoftware.

[wolkenloser]

Hallo Fangemeinde,
weiß jemand wo es die KEDA20-28 gerade günstig gibt ?

HK und Giantco haben die beide derzeit nicht und 19€ wollte ich nicht für einen Motor ausgeben den es sonnst für die hälfte gibt.

Gleiches gilt für die EMAX 2822, auch hier such ich noch einen Lieferanten der die am Lager hat.

Gruß
Wolke

[Sonne]

Definiere "blinkt schnell" - BrownOut / Resetschleifen werden mit einem blinken von ca. 4-5x pro Sekunde ( ! ) angezeigt, dann arbeitet der Arduino aber auch definitv nicht.

Ja, das kommt hin, 4-5 mal die Sekunde könnens sein, aber warum arbeitet der Arduino dann, bwz. im GUI ist alles in Ordnung??